[發明專利]一種封套插針機

在審

• 申請號: 202011053973.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112046825A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 郭攀峰;李俊偉
• 申請（專利權）人: 許昌裕同印刷包裝有限公司
• 主分類號: B65B15/02
• 分類號: B65B15/02;B65B35/34;B65B41/06
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 李強

1.一種封套插針機，其特征在于：包括紙板料倉(100)、移載機構(200)、裝訂模塊(300)、振動盤(400)、分料機構(500)、放置機構(600)和收料倉(700)，所述振動盤(400)內放置有若干插針(800)并通過振動將插針(800)輸送至分料機構(500)；

所述移載機構(200)用于將紙板料倉(100)內待裝針的裝訂紙(900)搬運至裝訂模塊(300)上，以及將裝訂模塊(300)上已裝針的裝訂紙(900)搬運至收料倉(700)；

所述裝訂模塊(300)下方設有頂耳機構，通過所述頂耳機構將裝訂紙(900)上的夾耳片(910)頂起后由吸盤將裝訂模塊(300)移至放置機構(600)的操作臺(610)上；

所述放置機構(600)通過機械手(641)夾取由分料機構(500)輸出的插針(800)，并將插針(800)的尖端斜向插入裝訂紙(900)上的固定孔(920)，當所述夾耳片(910)正對插針(800)的通孔時，機械手(641)松開插針(800)以使夾耳片(910)穿過所述通孔。

2.根據權利要求1所述的封套插針機，其特征在于：所述移載機構(200)為雙工位同步移載機構，所述紙板料倉(100)、裝訂模塊(300)和收料倉(700)依次位于同一條直線上。

3.根據權利要求1所述的封套插針機，其特征在于：所述放置機構(600)包括操作臺(610)和垂直于操作臺(610)設置的固定板(620)，所述固定板(620)的兩側分別固定有電機(630)和與所述機械手(641)連接的機械臂(640)，所述機械臂(640)所在一側的操作臺(610)上用于放置裝訂紙(900)；

所述電機(630)的輸出軸穿過固定板(620)并固定有驅動件(631)，所述機械臂(640)的一端通過滑塊(642)與固定板(620)上的轉盤(643)滑動連接，另一端與驅動件(631)連接并在電機(630)的驅動下沿固定板(620)上的放置軌道(621)移動，以使插針(800)的尖端斜向插入裝訂紙(900)上的固定孔(920)。

4.根據權利要求3所述的封套插針機，其特征在于：所述放置軌道(621)呈“7”字形設置，以使插針(800)相對裝訂紙(900)傾斜45°斜向插入固定孔(920)。

5.根據權利要求3所述的封套插針機，其特征在于：所述機械手(641)通過直線驅動機構沿所述機械臂(640)長度方向移動。

6.根據權利要求3所述的封套插針機，其特征在于：所述驅動件(631)的一端設有U形開口，所述機械臂(640)連接驅動件(631)的一端固定有滑輪，所述滑輪穿過所述U形開口活動設于所述放置軌道(621)內。

7.根據權利要求1所述的封套插針機，其特征在于：所述裝訂模塊(300)的上方還設有用于檢測漏針的傳感器。

8.根據權利要求1所述的封套插針機，其特征在于：所述收料倉(700)的傳動機構上設有風琴罩(710)。

9.根據權利要求1所述的封套插針機，其特征在于：所述分料機構(500)包括支架(510)，以及設于支架(510)上用于輸出插針(800)的輸出口和擋針機構，所述輸出口在直線驅動機構的帶動下可與插針輸送軌道斷開，通過直線驅動機構與擋針機構的相互配合將插針(800)逐一輸出。

10.根據權利要求9所述的封套插針機，其特征在于：所述擋針機構包括擺桿(530)和伸縮桿(540)，所述擺桿(530)鉸接在支架(510)上，并與伸縮桿(540)的活動端連接，通過伸縮桿(540)帶動擺桿(530)往復擺動，以使擺桿(530)的兩端依次反復阻擋輸出口的輸入端(521)和輸出端(522)。