[發(fā)明專利]一種石油勘探無線節(jié)點的抓取裝置

在審

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• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112198546A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚勇強;陶知非;黃玉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳思暢未來科技有限公司
• 主分類號: G01V1/18
• 分類號: G01V1/18
• 代理公司: 廣東良馬律師事務(wù)所 44395
• 代理人: 馬戎

1.一種石油勘探無線節(jié)點的抓取裝置，其特征在于，包括固定架，所述固定架的一側(cè)裝設(shè)有連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)的一端連接有驅(qū)動組件，所述連桿機構(gòu)的另一端連接有夾持組件，由所述驅(qū)動組件控制連桿機構(gòu)聯(lián)動，帶動夾持組件抓取或釋放無線節(jié)點。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油勘探無線節(jié)點的抓取裝置，其特征在于，所述夾持組件包括夾持板和兩個同步板，所述夾持板位于兩個同步板之間，所述夾持板的一側(cè)設(shè)置有保護板，所述夾持板的另一側(cè)設(shè)置有第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器的側(cè)邊設(shè)置有復(fù)位彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油勘探無線節(jié)點的抓取裝置，其特征在于，還包括緩沖組件，所述緩沖組件包括緩沖板、緩沖彈簧、固定座和第二壓力傳感器，所述緩沖彈簧套設(shè)于連接桿上，所述連接桿插設(shè)于固定座上，所述緩沖彈簧的一端與固定座接觸，所述緩沖彈簧的另一端與緩沖板接觸，所述第二壓力傳感器的一端設(shè)置于固定架上，所述第二壓力傳感器的另一端通過活動裝置與緩沖板連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油勘探無線節(jié)點的抓取裝置，其特征在于，所述連桿機構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和爪手，所述第一連桿的上端與驅(qū)動組件連接，所述第二連桿的上端與第一連桿的下端連接，所述第二連桿、第三連桿的下端與爪手的上端連接，所述第三連桿的上端與固定架連接，所述爪手的下端與夾持組件連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的石油勘探無線節(jié)點的抓取裝置，其特征在于，所述第二連桿為彎折狀，且彎折部與固定架鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的石油勘探無線節(jié)點的抓取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機、傳動件和移動件，所述驅(qū)動電機的輸出端與傳動件連接，所述傳動件與移動件固定連接，所述移動件與兩端與連桿組件連接；所述傳動件的側(cè)邊設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱滑動設(shè)置于移動件上，且導(dǎo)向柱的兩端分別固定于固定架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的石油勘探無線節(jié)點的抓取裝置，其特征在于，所述緩沖板上設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭的側(cè)邊設(shè)置用于補光的紅外光源和用于測定與無線節(jié)點間距的第一距離傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油勘探無線節(jié)點的抓取裝置，其特征在于，所述連桿機構(gòu)為兩個，且相對設(shè)置于固定架的兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的石油勘探無線節(jié)點的抓取裝置，其特征在于，所述固定架上還設(shè)置有吹氣部，所述吹氣部的吹氣口傾斜設(shè)置，且朝向夾持組件之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的石油勘探無線節(jié)點的抓取裝置，其特征在于，所述吹氣部的一側(cè)設(shè)置有第二距離傳感器，所述第二距離傳感器的數(shù)量至少為一個。