[發明專利]一種加工中心自動換刀系統

有效

• 申請號: 202011051586.6
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112207601B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 胡真清;牟勝輝;周波;楊超
• 申請（專利權）人: 喬鋒智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 廣東靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

本發明屬于加工中心換刀技術領域，尤其涉及一種加工中心自動換刀系統，它包括中間殼、滑桿機構、外殼、換刀機械手、內殼，發明中將驅動從換刀點到待換刀中間狀態的結構通過改進驅動刀臂換刀的結構，進而省掉從換刀點到待換刀中間狀態的驅動結構，驅動上僅驅動內殼旋轉，降低結構的復雜度。本發明中兩個滑動桿滑動到第六滑槽和第一滑槽的橫向槽體內時，兩個滑動桿保持原有的狀態在第六滑槽和第一滑槽的橫向槽體內滑動，不會發生擺動，這樣設計的目的是保證兩個第一滑動桿在從第六滑槽和第一滑槽的橫向槽體內向豎向槽體內滑動時，兩個滑動桿不會因角度問題與第一滑槽的豎向槽體發生干涉，并且能順利進入相應的導槽。

所屬技術領域

本發明屬于加工中心換刀技術領域，尤其涉及一種加工中心自動換刀系統。

背景技術

加工中心的自動換刀裝置大多采用雙臂機械手換刀方式換刀，它用機械手將刀庫上的刀具送到主軸上，同時把主軸上的刀具送到刀庫中，換刀時間短，但結構復雜，復雜結構包括驅動刀臂換刀的結構和驅動從換刀點刀待換到中間狀態的結構；兩個驅動相互配合，加上精確的相互控制，增加了結構的復雜度。

本發明設計一種加工中心自動換刀系統解決如上問題，將驅動從換刀點到待換刀中間狀態的結構通過改進驅動刀臂換刀的結構，進而省掉從換刀點到待換刀中間狀態的驅動結構，降低結構的復雜度。

發明內容

為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種加工中心自動換刀系統，它是采用以下技術方案來實現的。

一種加工中心自動換刀系統，它包括中間殼、滑桿機構、外殼、換刀機械手、內殼，其中內殼下端的外圓面上開有環形的第二滑槽，中間殼下端的外圓面上開有第一滑槽；滑桿機構安裝在外殼上，滑桿機構與內殼上所開的第二滑槽和中間殼上所開的第一滑槽配合；換刀機械手安裝在外殼下側；其特征在于：中間殼固定安裝在加工中心主體上，所述第二滑槽靠近最高點的兩側具有兩個第三滑槽，兩個第三滑槽相互靠近的一端具有兩個第四滑槽，兩個第四滑槽之間具有第五滑槽；所述兩個第三滑槽的底面為弧形狀，且與兩側的第二滑槽底面光滑過渡，所述兩個第四滑槽底面與第五滑槽的底面之間成臺階狀，兩個第四滑槽在內殼外圓面上的深度小于第二滑槽在內殼外圓面上的深度；第五滑槽與第二滑槽在內殼外圓面上的深度相等；內殼的上側安裝有伺服電機。

所述第一滑槽上側的兩端同方向的開有兩個第六滑槽；所述第一滑槽豎直分布的兩段槽體內，對應的兩側面上對稱的開有兩個第一導槽，兩個第一導槽的上側對稱的開有兩個第二導槽，兩個第二導槽的上側對稱的開有兩個第三導槽，兩個第三導槽的上側分別開有一個第四導槽和第五導槽，所述第四導槽和第五導槽均與對應的第六滑槽相通，所述第一滑槽在中間殼的徑向方向上相對第三導槽和第五導槽靠外，第三導槽和第五導槽上下對齊；第二導槽和第四導槽均為弧形狀，第四導槽與第六滑槽接通的一端在中間殼的徑向方向上相對第四導槽與第三導槽接通的一端靠外。

上述滑桿機構包括滑動殼、滑動桿、復位彈簧、固定殼、滑盤、回位彈簧、阻尼桿，其中固定殼安裝在外殼上，阻尼桿的阻尼外套的一端固定安裝在固定殼的內端面上，阻尼桿的阻尼內桿的中間段對稱安裝有兩個滑動桿，滑動殼滑動安裝在阻尼桿的阻尼內桿的一端，滑動殼與阻尼桿的阻尼內桿之間安裝有回位彈簧；阻尼桿的阻尼內桿和阻尼外套之間安裝有復位彈簧；兩個滑動桿與中間殼上所開的第一滑槽中的第一導槽、第二導槽、第三導槽、第四導槽、第五導槽滑動配合；滑動殼與第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽和第五滑槽配合。

位于第一滑槽中兩個豎直槽體之間的第六滑槽，其靠近第一滑槽的上端面上滑動安裝有一個限位塊，限位塊與中間殼之間的徑向距離等于第四滑槽在第六滑槽的槽口與中間殼軸線的徑向距離；所述限位塊與中間殼之間安裝有限位彈簧；所述限位塊朝向第六滑槽一側的下端具有斜面，兩個滑動桿與限位塊配合。

作為本技術的進一步改進，上述限位塊側面與第四滑槽在第四滑槽槽底法向方向的距離等于兩個滑動桿相互遠離的兩個端面的距離。