[發明專利]一種對象識別跟蹤方法和裝置

在審

• 申請號: 202011050690.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112183365A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 楊靜林
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/246
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 黃燦;顧春天

1.一種對象識別跟蹤方法，包括以下步驟：

檢測目標幀圖像中包括的M個第一對象，所述M為正整數；

獲取第一視頻數據中的跟蹤數據中包括的N個第二對象，所述第一視頻數據包括所述目標幀圖像之前的L幀圖像，其中，N和L均為正整數，L是根據述第二對象與所述第一對象的匹配權重確定的；

將所述M個第一對象與所述N個第二對象相匹配，以確定每一第一對象和每一第二對象的對應關系，每一第二對象與所述第一對象的匹配權重隨當前第二對象所在圖像與所述目標幀圖像之間的時間間隔變化；

根據所述M個第一對象與所述N個第二對象的匹配結果跟蹤所述第一對象。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述將所述M個第一對象與所述N個第二對象相匹配，以確定所述第一對象和所述第二對象的對應關系包括：

分別計算所述L幀圖像中每一幀圖像中的N個第二對象的特征向量與所述M個第一對象的特征向量的特征距離；

依次計算每個所述第二對象與所述第一對象的特征距離的加權移動平均值，其中，每一第二對象與所述第一對象的匹配權重隨當前第二對象所在圖像與所述目標幀圖像之間的時間間隔的減小而增加；

將加權移動平均值大于預設閾值，且最大的第一對象和第二對象相對應。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述第二對象與所述第一對象的匹配權重，隨所在圖像與所述目標幀圖像之間的時間間隔的減小而呈指數變化。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，

所述檢測目標幀圖像中包括的M個第一對象，包括：

分別提取目標幀圖像中包括的M個第一對象的特征向量；

所述獲取第一視頻數據中的跟蹤數據中包括的N個第二對象，包括：

生成所述第一視頻數據中每一被跟蹤的第二對象對應的特征向量；

所述將所述M個第一對象與所述N個第二對象相匹配，包括：

計算每一所述第一對象的特征向量與每一第二對象的特征向量的特征距離；

根據所述特征距離確定每一所述第一對象的特征向量與所述N個第二對象的特征向量的最大匹配，并將所述最大匹配作為相對應的第一對象和第二對象。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據所述M個第一對象與所述N個第二對象的匹配結果跟蹤所述第一對象，包括：

若存在與所述第二對象匹配的第一對象，則將相對應的第一對象和第二對象作為同一對象跟蹤；

若不存在與所述第二對象匹配的第一對象，則根據所述第二對象新增跟蹤對象。

6.一種對象識別跟蹤裝置，包括：

檢測模塊，用于檢測目標幀圖像中包括的M個第一對象，所述M為正整數；

跟蹤數據獲取模塊，用于獲取第一視頻數據中的跟蹤數據中包括的N個第二對象，所述第一視頻數據包括所述目標幀圖像之前的L幀圖像，其中，N和L均為正整數，L是根據述第二對象與所述第一對象的匹配權重確定的；

匹配模塊，用于將所述M個第一對象與所述N個第二對象相匹配，以確定每一第一對象和每一第二對象的對應關系，每一第二對象與所述第一對象的匹配權重隨當前第二對象所在圖像與所述目標幀圖像之間的時間間隔變化；

跟蹤模塊，用于根據所述M個第一對象與所述N個第二對象的匹配結果跟蹤所述第一對象。

7.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述匹配模塊包括：

距離計算子模塊，用于分別計算所述L幀圖像中每一幀圖像中的N個第二對象的特征向量與所述M個第一對象的特征向量的特征距離；

加權移動平均值計算子模塊，用于依次計算每個所述第二對象與所述第一對象的特征距離的加權移動平均值，其中，每一第二對象與所述第一對象的匹配權重隨當前第二對象所在圖像與所述目標幀圖像之間的時間間隔的減小而增加；

匹配子模塊，用于將加權移動平均值大于預設閾值，且最大的第一對象和第二對象相對應。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述第二對象與所述第一對象的匹配權重，隨所在圖像與所述目標幀圖像之間的時間間隔的減小而呈指數變化。