[發明專利]一種裁切機及其點到點控制方法在審
| 申請號: | 202011049937.X | 申請日: | 2020-09-29 |
| 公開(公告)號: | CN112125022A | 公開(公告)日: | 2020-12-25 |
| 發明(設計)人: | 李紅利;裴同戰;陳伯平;鄒凡;葉永石 | 申請(專利權)人: | 廣東正業科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B65H23/192 | 分類號: | B65H23/192;B65H20/34 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 尹君君 |
| 地址: | 523808 廣東省東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 裁切機 及其 到點 控制 方法 | ||
1.一種裁切機的點到點控制方法,其特征在于,所述裁切機包括后送料輥驅動裝置、前送料輥驅動裝置以及設于所述后送料輥驅動裝置和所述前送料輥驅動裝置之間的儲料輥;所述點到點控制方法包括:
預先建立所述儲料輥的下沉深度與所述前送料輥驅動裝置的轉速之間的對應關系;
啟動所述后送料輥驅動裝置;
實時獲取所述儲料輥當前的下沉深度;
根據所述儲料輥的下沉深度和所述對應關系,對應控制所述前送料輥驅動裝置的轉速。
2.根據權利要求1所述的裁切機的點到點控制方法,其特征在于,在所述步驟:啟動所述后送料輥驅動裝置之后,所述方法還包括:
實時獲取所述前送料輥驅動裝置的進給長度;
判斷所述進給長度是否大于等于預設的裁切長度;
若是,控制所述前送料輥驅動裝置停止轉動,并控制裁切機的橫刀驅動裝置進行裁切作業;
若否,實時獲取所述儲料輥當前的下沉深度。
3.根據權利要求1所述的裁切機的點到點控制方法,其特征在于,所述步驟:根據所述儲料輥當前的下沉深度和所述對應關系,對應控制所述前送料輥驅動裝置的轉速,具體包括:
判斷所述儲料輥當前的下沉深度是否大于預定的深度閾值;
若是,控制裁切機的前送料輥驅動裝置提高轉速至預定的第一轉速;
若否,控制裁切機的前送料輥驅動裝置按當前轉速繼續運作。
4.根據權利要求1所述的裁切機的點到點控制方法,其特征在于,在所述步驟:啟動裁切機的后送料輥驅動裝置之前,包括:
預先設置儲料長度閾值、裁切時間和前輥速度閾值;
預先建立第一轉速獲取函數;其中,所述第一轉速獲取函數的輸入量為用戶預先輸入的裁切長度、預先設置的裁切時間和預先設置的前輥速度閾值;
預先建立第二轉速獲取函數;其中,所述第二轉速獲取函數的輸入量為用戶預先輸入的裁切長度、預先設置的儲料長度閾值、預先設置的裁切時間和預先設置的前輥速度閾值;
根據用戶輸入的裁切長度、預先設置的裁切時間、預先設置的前輥速度閾值和所述第一轉速獲取函數,獲取第一最大轉速;
根據用戶輸入的裁切長度、預先設置的儲料長度閾值、預先設置的裁切時間、預先設置的前輥速度閾值和所述第二轉速獲取函數,獲取第二最大轉速;
選取所述第一最大轉速和所述第二最大轉速中較小的一個作為預設的轉速。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的裁切機的點到點控制方法,其特征在于,在所述步驟:預先建立所述儲料輥的下沉深度與所述前送料輥驅動裝置的轉速之間的對應關系之后,包括:
啟動裁切機的縱向加熱裝置,并使所述縱向加熱裝置的加熱溫度保持于設定的溫度。
6.一種裁切機,其特征在于,包括機架和點到點控制系統;
所述機架上設置有進料工位和出料工位;所述機架上沿從所述進料工位到所述出料工位的方向依次設置有后送料輥驅動裝置、儲料輥及前送料輥驅動裝置;
所述點到點控制系統包括預先建立的儲料輥的下沉深度與前送料輥驅動裝置的轉速之間的對應關系、后送料輥控制裝置、深度檢測裝置及前送料輥控制裝置;
所述后送料輥控制裝置與所述后送料輥驅動裝置電連接,用于啟動所述后送料輥驅動裝置;
所述深度檢測裝置,用于實時獲取所述儲料輥當前的下沉深度;
所述前送料輥控制裝置與所述前送料輥驅動裝置電連接,用于根據所述儲料輥當前的下沉深度和所述對應關系,對應控制所述前送料輥驅動裝置的轉速。
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