[發(fā)明專(zhuān)利]一種具有抗震保護(hù)功能的工業(yè)機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011048726.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112277000A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王彩梅;王永權(quán)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 揚(yáng)州成德工業(yè)設(shè)備制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京哌智科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11745
• 代理人: 梁愛(ài)榮

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有抗震保護(hù)功能的工業(yè)機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座，包括支撐座、支撐架、滾輪、第一內(nèi)腔和轉(zhuǎn)板，所述支撐座底端的兩側(cè)皆設(shè)置有凹腔，且凹腔的頂部皆固定連接有氣缸，所述氣缸的底端皆套接有滾輪，且滾輪的兩側(cè)皆固定連接有滑塊，所述滑塊的外側(cè)皆設(shè)置有移動(dòng)槽，所述支撐座的內(nèi)部設(shè)置有第一內(nèi)腔，所述連接件與第二連接桿活動(dòng)連接，所述第一連接桿之間固定連接有防護(hù)彈簧，所述連接板的中心位置處設(shè)置有第二內(nèi)腔，所述支撐座頂端的兩側(cè)皆固定連接有拆裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明不僅實(shí)現(xiàn)了該工業(yè)機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座使用時(shí)的散熱功能，實(shí)現(xiàn)了該工業(yè)機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座使用時(shí)的防護(hù)功能，而且實(shí)現(xiàn)了該工業(yè)機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座使用時(shí)便于拆裝的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有抗震保護(hù)功能的工業(yè)機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們的科學(xué)技術(shù)水平也隨之不斷的提高，機(jī)器人已不只是存在與人們的想象中，同時(shí)其在不同領(lǐng)域中有不同時(shí)的使用方式，機(jī)器人的使用可極大的節(jié)省了人們的工作時(shí)間，同時(shí)機(jī)器人也可以用家庭打掃，使得人們的休息時(shí)間增多，機(jī)器人的出現(xiàn)極大的改善了人們的生活水平，而工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人重要的組成部分，而機(jī)器人在使用時(shí)需要安裝相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)底座，現(xiàn)今市場(chǎng)上的此類(lèi)工業(yè)機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座種類(lèi)繁多，基本可以滿(mǎn)足人們的使用需求，但是依然存在一定的問(wèn)題：

傳統(tǒng)的此類(lèi)工業(yè)機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座在使用時(shí)由于其散熱效果差，使得其在使用時(shí)機(jī)器人的使用壽命低下，繼而給使用者帶來(lái)了極大的麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有抗震保護(hù)功能的工業(yè)機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座，以解決上述背景技術(shù)中提出裝置散熱效果差的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有抗震保護(hù)功能的工業(yè)機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座，包括支撐座、支撐架、滾輪、第一內(nèi)腔和轉(zhuǎn)板，所述支撐座底端的兩側(cè)皆設(shè)置有凹腔，且凹腔的頂部皆固定連接有氣缸，所述氣缸的底端皆套接有滾輪，且滾輪的兩側(cè)皆固定連接有滑塊，所述滑塊的外側(cè)皆設(shè)置有移動(dòng)槽，所述支撐座的內(nèi)部設(shè)置有第一內(nèi)腔，且第一內(nèi)腔的兩側(cè)皆設(shè)置有滑槽，所述滑槽之間設(shè)置有轉(zhuǎn)板，且轉(zhuǎn)板的兩側(cè)與滑槽相套接，所述轉(zhuǎn)板的下方設(shè)置有連接板，且連接板的頂端固定連接有兩組轉(zhuǎn)塊，且轉(zhuǎn)塊的上方皆設(shè)置有滑軌，所述滑軌皆設(shè)置在轉(zhuǎn)板的底端，所述連接板的兩側(cè)皆設(shè)置有側(cè)腔，且側(cè)腔的內(nèi)部皆活動(dòng)連接有第二連接桿，所述第二連接桿的下方設(shè)置有中桿，且中桿的底端與第一內(nèi)腔的底部固定連接，所述中桿的表面套接有復(fù)位彈簧，且復(fù)位彈簧的兩端皆固定連接有連接件，所述連接件與第二連接桿活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)板的底端固定連接有第一連接桿，且第一連接桿的底端皆與第一內(nèi)腔的底部固定連接，所述第一連接桿之間固定連接有防護(hù)彈簧，所述連接板的中心位置處設(shè)置有第二內(nèi)腔，且第二內(nèi)腔的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)板的底端固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的頂?shù)锥伺c第一內(nèi)腔的底部固定連接，所述支撐座的兩側(cè)皆固定連接有散熱機(jī)構(gòu)，所述散熱機(jī)構(gòu)包括套環(huán)、支桿、第一齒輪、第二齒輪、底托、側(cè)板以及散熱扇，所述底托固定連接在支撐座的表面，所述底托的頂端活動(dòng)連接有支桿，且支桿的表面皆套接有套環(huán)，所述支桿通過(guò)皮帶與旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端的聯(lián)軸器相連接，所述套環(huán)的一端與支撐座的表面固定連接，所述支桿的頂端皆固定連接有第一齒輪，且第一齒輪的一側(cè)皆設(shè)置有側(cè)板，所述側(cè)板的底端皆與支撐座的頂端固定連接，所述側(cè)板的一側(cè)皆固定連接有第二齒輪，所述側(cè)板遠(yuǎn)離第二齒輪的一側(cè)活動(dòng)連接有散熱扇，所述轉(zhuǎn)板的頂端固定連接有若干個(gè)支撐架，所述支撐架的上方設(shè)置有置物板，且置物板的底端與支撐架的頂端固定連接，所述支撐座頂端的兩側(cè)皆固定連接有拆裝機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支撐架在轉(zhuǎn)板的頂端呈等間距分布，所述支撐架的頂端皆延伸至第一內(nèi)腔的外部。

優(yōu)選的，所述側(cè)板與支撐座呈一體化成型設(shè)計(jì)，所述散熱扇的一端與第二齒輪的一端固定連接。

優(yōu)選的，所述第二齒輪與第一齒輪的表面皆設(shè)置有齒牙，所述第二齒輪與第一齒輪之間相互嚙合。