[發明專利]一種具有抗震保護功能的工業機器人用旋轉底座

在審

• 申請號: 202011048726.4
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112277000A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 王彩梅;王永權
• 申請（專利權）人: 揚州成德工業設備制造有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 梁愛榮

1.一種具有抗震保護功能的工業機器人用旋轉底座，包括支撐座(1)、支撐架(2)、滾輪(3)、第一內腔(7)和轉板(10)，其特征在于：所述支撐座(1)底端的兩側皆設置有凹腔(24)，且凹腔(24)的頂部皆固定連接有氣缸(23)，所述氣缸(23)的底端皆套接有滾輪(3)，且滾輪(3)的兩側皆固定連接有滑塊(21)，所述滑塊(21)的外側皆設置有移動槽(22)，所述支撐座(1)的內部設置有第一內腔(7)，且第一內腔(7)的兩側皆設置有滑槽(701)，所述滑槽(701)之間設置有轉板(10)，且轉板(10)的兩側與滑槽(701)相套接，所述轉板(10)的下方設置有連接板(19)，且連接板(19)的頂端固定連接有兩組轉塊(17)，且轉塊(17)的上方皆設置有滑軌(16)，所述滑軌(16)皆設置在轉板(10)的底端，所述連接板(19)的兩側皆設置有側腔(12)，且側腔(12)的內部皆活動連接有第二連接桿(18)，所述第二連接桿(18)的下方設置有中桿(13)，且中桿(13)的底端與第一內腔(7)的底部固定連接，所述中桿(13)的表面套接有復位彈簧(11)，且復位彈簧(11)的兩端皆固定連接有連接件(9)，所述連接件(9)與第二連接桿(18)活動連接，所述轉板(10)的底端固定連接有第一連接桿(14)，且第一連接桿(14)的底端皆與第一內腔(7)的底部固定連接，所述第一連接桿(14)之間固定連接有防護彈簧(15)，所述連接板(19)的中心位置處設置有第二內腔(20)，且第二內腔(20)的內部設置有旋轉電機(8)，所述旋轉電機(8)的輸出端與轉板(10)的底端固定連接，所述旋轉電機(8)的頂底端與第一內腔(7)的底部固定連接，所述支撐座(1)的兩側皆固定連接有散熱機構(4)，所述散熱機構(4)包括套環(401)、支桿(402)、第一齒輪(403)、第二齒輪(404)、底托(405)、側板(406)以及散熱扇(407)，所述底托(405)固定連接在支撐座(1)的表面，所述底托(405)的頂端活動連接有支桿(402)，且支桿(402)的表面皆套接有套環(401)，所述支桿(402)通過皮帶(5)與旋轉電機(8)輸出端的聯軸器相連接，所述套環(401)的一端與支撐座(1)的表面固定連接，所述支桿(402)的頂端皆固定連接有第一齒輪(403)，且第一齒輪(403)的一側皆設置有側板(406)，所述側板(406)的底端皆與支撐座(1)的頂端固定連接，所述側板(406)的一側皆固定連接有第二齒輪(404)，所述側板(406)遠離第二齒輪(404)的一側活動連接有散熱扇(407)，所述轉板(10)的頂端固定連接有若干個支撐架(2)，所述支撐架(2)的上方設置有置物板(1001)，且置物板(1001)的底端與支撐架(2)的頂端固定連接，所述支撐座(1)頂端的兩側皆固定連接有拆裝機構(6)。

2.根據權利要求1所述的一種具有抗震保護功能的工業機器人用旋轉底座，其特征在于：所述支撐架(2)在轉板(10)的頂端呈等間距分布，所述支撐架(2)的頂端皆延伸至第一內腔(7)的外部。

3.根據權利要求1所述的一種具有抗震保護功能的工業機器人用旋轉底座，其特征在于：所述側板(406)與支撐座(1)呈一體化成型設計，所述散熱扇(407)的一端與第二齒輪(404)的一端固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種具有抗震保護功能的工業機器人用旋轉底座，其特征在于：所述第二齒輪(404)與第一齒輪(403)的表面皆設置有齒牙，所述第二齒輪(404)與第一齒輪(403)之間相互嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種具有抗震保護功能的工業機器人用旋轉底座，其特征在于：所述拆裝機構(6)包括套板(601)、卡接塊(602)、卡接彈簧(603)、支架(604)以及限位板(605)，所述支架(604)與支撐座(1)的頂端固定連接，所述支架(604)的頂端固定連接有限位板(605)，所述支架(604)的表面套接有套板(601)，且套板(601)下方的支架(604)表面套接有卡接彈簧(603)，所述卡接彈簧(603)的頂端與套板(601)的底端固定連接，所述卡接彈簧(603)的底端與支架(604)的側面固定連接，所述套板(601)遠離支架(604)的一側固定連接有卡接塊(602)。