[發明專利]單元幕墻智能裝配系統

在審

• 申請號: 202011048560.6
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112160471A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 李輝;賈彪;張迎來;李站東
• 申請（專利權）人: 上海富藝幕墻工程有限公司
• 主分類號: E04B2/88
• 分類號: E04B2/88
• 代理公司: 上海得民頌知識產權代理有限公司 31379
• 代理人: 張素華

1.一種單元幕墻智能裝配系統，其特征在于，包括：托盤、輸送裝置、裝配玻璃裝置、涂結構膠裝置、涂密封膠裝置和檢測裝置；

所述輸送裝置上沿輸送方向依次設有上框工位、裝配玻璃工位、涂底漆工位、涂結構膠工位、第一刮膠工位、裝配護邊及填充料工位、涂密封膠工位、第二刮膠工位、裝配護角及裝飾框工位、外觀檢測及貼保護膜工位和下料工位，且所述輸送裝置在各工位處均設有阻擋機構；

所述裝配玻璃裝置、所述涂結構膠裝置、所述涂密封膠裝置和所述檢測裝置分別設置在所述裝配玻璃工位、所述涂結構膠工位、所述涂密封膠工位和所述外觀檢測及貼保護膜工位上；

所述托盤用于承載單元幕墻的幕墻框架；

所述輸送裝置用于將承載了幕墻框架的所述托盤從所述上框工位傳送至所述下料工位，并將卸載了單元幕墻的所述托盤從所述下料工位傳送至所述上框工位，所述阻擋機構用于阻止所述托盤在所述輸送裝置上的移動；

所述上框工位用于在所述托盤上裝載幕墻框架；

所述裝配玻璃工位用于將玻璃裝配在所述托盤上的幕墻框架上；

所述涂底漆工位用于在玻璃和幕墻框架上涂底漆；

所述涂結構膠工位用于在玻璃與幕墻框架之間涂結構膠；

所述第一刮膠工位用于修整結構膠的膠縫；

所述裝配護邊及填充料工位用于安裝護邊及填充料；

所述涂密封膠工位用于在護邊與玻璃之間涂密封膠；

所述第二刮膠工位用于修整密封膠的膠縫；

所述裝配護角及裝飾框工位用于安裝護角及裝飾框；

所述外觀檢測工位用于對裝配后的單元幕墻檢測；

所述下料工位用于將裝配完成的單元幕墻從所述托盤上卸載。

2.根據權利要求1所述的單元幕墻智能裝配系統，其特征在于，所述托盤包括：包括：托盤本體和夾緊機構；

所述夾緊機構設置在所述托盤本體上；

所述夾緊機構包括：第一左滑板、第一右滑板、第一前滑板、第一后滑板、第一絲桿和第二絲桿；

所述第一左滑板、第一所述右滑板、所述第一前滑板和所述第一后滑板上均設有擋板；

所述第一絲桿和所述第二絲桿相互垂直的設置在所述托盤本體時，且所述第一絲桿和所述第二絲桿的兩端的螺紋均反向設置；

所述第一左滑板和所述第一右滑板可滑動的設置在所述托盤本體上，且所述第一左滑板和所述第一右滑板呈鏡像對稱的分別嚙合在所述第一絲桿的兩端，所述第一絲桿在轉動時用于帶動所述第一左滑板和所述第一右滑板相互靠近和遠離；

所述第一前滑板和所述第一后滑板可滑動的設置在所述托盤本體上，且所述第一前滑板和所述第一后滑板呈鏡像對稱的分別嚙合在所述第二絲桿的兩端，所述第二絲桿在轉動時用于帶動所述第一前滑板和所述第一后滑板相互靠近和遠離；

所述第一左滑板、所述第一右滑板、所述第一前滑板和所述第一后滑板用于承載幕墻框架，所述擋板用于夾持幕墻框架。

3.根據權利要求2所述的單元幕墻智能裝配系統，其特征在于，所述夾緊機構還包括：聯動軸；

所述第二絲桿設有第一斜齒輪；

所述聯動軸的一端設有第二斜齒輪；

所述聯動軸設置在所述托盤本體上，且與所述第二絲桿相互垂直設置，所述第二斜齒輪與所述第一斜齒輪相互嚙合，所述聯動軸在轉動時用于帶動所述第二絲桿轉動。