[發(fā)明專利]駕駛者狀態(tài)判定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011047281.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112644507B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 巖下洋平
• 申請（專利權(quán)）人: 馬自達(dá)汽車株式會社
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/00;A61B5/16;A61B5/18;A61M21/00;G08G1/16
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 樸勇

一種駕駛者狀態(tài)判定裝置，提早進行駕駛者的異常判定。駕駛者狀態(tài)判定裝置具備：自主功能識別部(401，402)，識別駕駛者的自主功能是否正常地發(fā)揮功能；以及非自主功能識別部(403)，識別非自主功能是否正常地發(fā)揮功能。駕駛者狀態(tài)判定裝置在識別為駕駛者的自主功能沒有正常地發(fā)揮功能的情況下，縮短用于非自主功能識別部識別是否正常地發(fā)揮功能的規(guī)定時間。

技術(shù)領(lǐng)域

在此公開的技術(shù)涉及一種例如判定駕駛汽車的駕駛者的狀態(tài)的駕駛者 狀態(tài)判定裝置。

背景技術(shù)

近來，從國家層面正在推進自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)。

本申請的申請人認(rèn)為在當(dāng)前時間點自動駕駛系統(tǒng)大致分為存在兩個方 向性。

第一方向性是汽車成為主體而無需駕駛者的操作就將乘客送到目的地 的系統(tǒng)即所謂的汽車的完全自動行駛。例如在專利文獻(xiàn)1中公開了通過由 乘客進行規(guī)定的操作來將駕駛的主體變更為汽車的自動駕駛技術(shù)。

第二方向性是如“提供能夠享受汽車的駕駛的環(huán)境”那樣以始終由人進 行駕駛為前提的自動駕駛系統(tǒng)。在第二方向性的自動駕駛系統(tǒng)中，例如設(shè) 想在發(fā)生了駕駛者產(chǎn)生疾病等而難以進行正常的駕駛的狀況的情況等下汽 車自動地代替乘客來進行自動駕駛。

在專利文獻(xiàn)2中公開了基于從由攝像部進行攝像得到的影像的分析結(jié) 果得到的駕駛者的駕駛姿勢、睜眼程度判定駕駛者對車輛的駕駛狀態(tài)的適 當(dāng)與否的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)3中公開了設(shè)定駕駛者的清醒程度的判斷基準(zhǔn) 且使用檢測出的駕駛者的頭部的行為和所設(shè)定的判斷基準(zhǔn)來判斷駕駛者的 清醒狀態(tài)的技術(shù)。另外，在非專利文獻(xiàn)1中進行了在駕駛中發(fā)生了意識障 礙發(fā)作的病例的研究。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2019-119373號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2019-79328號公報

專利文獻(xiàn)3：日本特開2010-128649號公報

非專利文獻(xiàn)1：篠原一彰、其它7名、“運転中に意識障害発作を発癥 した癥例の検討”、汽車技術(shù)會論文集、2014年11月、Vol.45、No.6、p1105-1110

發(fā)明要解決的問題

例如，已知如下技術(shù)：如專利文獻(xiàn)2所記載的那樣，在駕駛者不能駕 駛而蹲坐的情況下，駕駛者產(chǎn)生了功能障礙、疾病的可能性高，判定為駕 駛狀態(tài)不適當(dāng)。例如在專利文獻(xiàn)3中，識別駕駛者的頭部、身體的活動， 基于其識別結(jié)果進行所謂的死人(deadman)判定。而且，在識別出駕駛者無 法繼續(xù)駕駛的狀態(tài)的情況下，能夠代替駕駛者來使本車輛退避到安全的場 所。

這樣，從提高駕駛者的救生率、確保包括周圍在內(nèi)的安全的觀點來看， 如何提早發(fā)現(xiàn)駕駛者產(chǎn)生了異常、特別是駕駛者產(chǎn)生了功能障礙、疾病是 極其重要的。特別是在上述第二方向性的自動駕駛系統(tǒng)中，由于駕駛者成 為主體而進行駕駛，因此，如何提早發(fā)現(xiàn)駕駛者的異常以對駕駛者自身及 周圍的人們提供安心、安全是極其重要的課題。

發(fā)明內(nèi)容

在此公開的技術(shù)是鑒于上述情況而完成的，其目的在于盡可能縮短直 到判定出駕駛者的異常為止的時間。

用于解決問題的方案

為了解決所述問題，在此公開的技術(shù)中，以搭載于汽車的駕駛者狀態(tài) 判定裝置為對象，設(shè)為如下結(jié)構(gòu)，即具備：自主功能識別部，為了探測駕 駛者表現(xiàn)出異常的預(yù)兆而識別駕駛者的自主功能是否正常地發(fā)揮功能；以 及非自主功能識別部，基于非自主功能持續(xù)規(guī)定時間以上地處于異常狀態(tài)， 來識別該非自主功能是否正常地發(fā)揮功能，在識別為所述自主功能沒有正 常地發(fā)揮功能的情況下，縮短用于所述非自主功能識別部識別是否正常地發(fā)揮功能的所述規(guī)定時間。