[發明專利]用于自主轉向系統的分布式系統架構

有效

• 申請號: 202011046918.1
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN114312979B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 楊昆;皮兒·龍格;樊堅強
• 申請（專利權）人: 耐世特汽車系統（蘇州）有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00
• 代理公司: 上海隆天律師事務所 31282
• 代理人: 夏彬

一種用于控制電子助力轉向系統的方法，可包括：在電子助力轉向控制器處接收來自至少一個傳感器的至少一個信號；通過電子助力轉向控制器使用至少一個信號生成第一自主轉向命令。該方法還可包括：在電子助力轉向控制器處從域控制器接收第二自主轉向命令，并且通過電子助力轉向控制器比較第一自主轉向命令和第二自主轉向命令。該方法還可包括：通過電子助力轉向控制器基于第一自主轉向命令和第二自主轉向命令的比較，使用第一自主轉向命令和第二自主轉向命令中的一個選擇性地控制電子助力轉向系統。

技術領域

本發明涉及轉向系統，并且特別涉及用于自主轉向系統的系統和方法或一種分布式架構。

背景技術

交通工具，諸如汽車、卡車、運動型多用途車輛、多用途車輛、小型貨車、船舶、飛機、全地形車輛、休旅車輛或其它合適的車輛，越來越多地包括自主特征，諸如高級駕駛員輔助系統(ADAS)等。這種自主特征可被設置為控制車輛操作的各個方面，諸如車輛推進、車輛制動、車輛轉向等。

通常，這種車輛的轉向系統，諸如電子助力轉向系統或其它合適的轉向系統，通常從相應車輛的域控制件接收扭矩或其它合適的命令。響應于接收扭矩命令或其它合適的命令，轉向系統可以控制或操作相應車輛的各種轉向功能。

發明內容

本發明總體上涉及轉向系統。

所公開的實施例的一個方面包括一種用于控制電子助力轉向系統的方法。該方法可包括：在電子助力轉向控制器處接收來自至少一個傳感器的至少一個信號，并通過電子助力轉向控制器使用該至少一個信號生成第一自主轉向命令。該方法還可包括：在電子助力轉向控制器處從域控制器接收第二自主轉向命令，并通過電子助力轉向控制器比較第一自主轉向命令和第二自主轉向命令。該方法還可包括：通過電子助力轉向控制器基于第一自主轉向命令和第二自主轉向命令的比較，使用第一自主轉向命令和第二自主轉向命令中的一個選擇性地控制電子助力轉向系統。

所公開的實施例的另一方面包括一種用于控制電子電力系統的系統。該系統包括處理器和存儲器。存儲器包括指令，該指令在由處理器執行時引起處理器：從至少一個傳感器接收至少一個信號；使用該至少一個信號生成第一自主轉向命令；從域控制器接收第二自主轉向命令；比較第一自主轉向命令和第二自主轉向命令；以及基于第一自主轉向命令和第二自主轉向命令的比較，使用第一自主轉向命令和第二自主轉向命令中的一個選擇性地控制電子助力轉向系統。

所公開的實施例的另一方面包括用于控制轉向系統的設備。該設備包括處理器和存儲器。存儲器包括指令，該指令在由處理器執行時引起處理器：從至少一個傳感器接收至少一個信號；使用該至少一個信號生成第一自主轉向命令；從控制器接收第二自主轉向命令；比較第一自主轉向命令和第二自主轉向命令；以及基于第一自主轉向命令和第二自主轉向命令的比較，使用第一自主轉向命令和第二自主轉向命令中的一個選擇性地控制轉向系統。

本發明的這些和其它方面在對實施例、所附權利要求和附圖的以下詳細描述中公開。

附圖說明

當結合附圖閱讀時，從以下詳細描述中最好地理解本發明。要強調的是，根據慣例，附圖的各種特征不是按比例繪制的。相反，為了清楚起見，各種特征的尺寸被任意地放大或縮小。

圖1總體上示出了根據本發明的原理的車輛。

圖2總體上示出了根據本發明的原理的轉向系統控制系統。

圖3是總體上示出了根據本發明的原理的轉向系統控制方法的流程圖。

具體實施方式

以下討論針對本發明的各種實施例。盡管這些實施例中的一個或多個可能是優選的，但是所公開的實施例不應被解釋為或者用作限制包括權利要求在內的本發明的范圍。此外，本領域技術人員將理解的是，以下描述具有廣泛的應用，并且對任何實施例的討論僅意味著該實施例的示例，而不旨在暗示包括權利要求在內的本發明的范圍限于該實施例。