[發明專利]一種基于DDS技術的步進電機運動控制器

有效

• 申請號: 202011046046.9
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112165282B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 李必軍;李學良
• 申請（專利權）人: 深圳市千里智能控制科技有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H05K5/02;H05K7/20
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

本發明公開了一種基于DDS技術的步進電機運動控制器，具體涉及步進電機自動控制技術領域，包括中殼體、底殼體、上殼體和支腳，所述中殼體為上下開口設計，所述上殼體底部開口，所述上殼體的底端插接在中殼體上端的內側，所述底殼體的上端與中殼體的底端通過螺釘連接，所述底殼體的底部的四周均固定連接有支腳，所述底殼體的中部為向下凸起狀。本發明通過中殼體、底殼體、上殼體、微型風機、側通孔、過濾網、疏流機構、出風孔、弧形板的設置，疏流機構對風進行均勻疏散，并使風向上吹，從而能夠對板卡和控制模塊起到較好的散熱效果，通過弧形板對風導向，能夠進一步加強對控制模塊的散熱效果，使元器件能夠正常工作，保證控制的精度。

技術領域

本發明涉及步進電機自動控制技術領域，更具體地說，本發明涉及一種基于DDS技術的步進電機運動控制器。

背景技術

現階段，步進電機廣泛應用于數字控制系統中，隨著精度的增加，對步進電機的控制越來越嚴格，靈活、有效地控制步進電機成為重要的研究方向，DDS技術是一種全數字化的頻率合成器，可從參考頻率源產生多個頻率的數字控制方法，由相位累加器、波形ROM、D/A轉換器和低通濾波器構成，DDS具有頻率分辨率高、輸出頻點多，頻率切換時相位連續，可以產生任意波形，便于集成的特點，DDS在相對帶寬、頻率轉換時間、高分辨力、相位連續性、正交輸出以及集成化等一系列性能指標方面遠遠超過了傳統頻率合成器，隨著DDS技術的發展，其已廣泛應用于通訊、導航、雷達、遙控遙測、以及現代化的儀器儀表工業等領域。

一般運動控制器需要控制多個電機，其會產生大量的熱量，而現有的控制器通常是封閉的，散熱性能不佳，影響元器件性能，從而影響控制精度。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明的實施例提供一種基于DDS技術的步進電機運動控制器，本發明所要解決的技術問題是：現有的控制器通常是封閉的，散熱性能不佳，影響元器件性能，從而影響控制精度。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于DDS技術的步進電機運動控制器，包括中殼體、底殼體、上殼體和支腳，所述中殼體為上下開口設計，所述上殼體底部開口，所述上殼體的底端插接在中殼體上端的內側，所述底殼體的上端與中殼體的底端通過螺釘連接，所述底殼體的底部的四周均固定連接有支腳，所述底殼體的中部為向下凸起狀，所述底殼體上端的中部固定安裝有微型風機，所述底殼體中部的兩側均開設有側通孔，兩個所述側通孔的內側固定安裝有過濾網，所述中殼體內側的底部設有疏流機構，所述疏流機構包括下金屬網，所述下金屬網的上方設有上金屬網，所述下金屬網與上金屬網均與中殼體的內側壁固定連接，所述下金屬網與上金屬網之間填充有顆粒物，所述底殼體內側的上部固定安裝有板卡，所述板卡為多孔結構設計，所述上殼體上端的兩側均開設有出風孔，所述板卡的上端集成有控制模塊。

在一個優選的實施方式中，所述下金屬網與上金屬網均為向下凸起設計。

在一個優選的實施方式中，所述顆粒物為玻璃纖維顆粒，玻璃纖維顆粒具有較好的絕熱性能。

在一個優選的實施方式中，所述底殼體底端的中部與支腳的底端齊平，底殼體底端與支腳都能夠起到支撐的作用。

在一個優選的實施方式中，所述上殼體內部的兩側均固定安裝有弧形板，所述弧形板與上殼體連接的一端位于出風孔的下方。

在一個優選的實施方式中，所述控制模塊包括微處理器、DDS模塊、PWM控制模塊、速度位置反饋模塊，所述DDS模塊與微處理器連接，所述DDS模塊通過PWM控制模塊與步進電機連接，所述步進電機還通過速度位置反饋模塊與微處理器連接。

在一個優選的實施方式中，所述控制模塊還包括觸摸顯示器，所述觸摸顯示器與微處理器連接，所述觸摸顯示器安裝在上殼體的上端。

本發明的技術效果和優點：