[發明專利]一種基于DDS技術的步進電機運動控制器

有效

• 申請號: 202011046046.9
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112165282B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 李必軍;李學良
• 申請（專利權）人: 深圳市千里智能控制科技有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H05K5/02;H05K7/20
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種基于DDS技術的步進電機運動控制器，包括中殼體(1)、底殼體(11)、上殼體(12)和支腳(13)，所述底殼體(11)的底部的四周均固定連接有支腳(13)，所述底殼體(11)上端的中部固定安裝有微型風機(2)，所述底殼體(11)中部的兩側均開設有側通孔(3)，兩個所述側通孔(3)的內側固定安裝有過濾網(31)，所述底殼體(11)內側的上部固定安裝有板卡(5)，所述板卡(5)的上端集成有控制模塊(8)，其特征在于：所述中殼體(1)為上下開口設計，所述上殼體(12)底部開口，所述上殼體(12)的底端插接在中殼體(1)上端的內側，所述底殼體(11)的上端與中殼體(1)的底端通過螺釘連接，所述底殼體(11)的中部為向下凸起狀，所述中殼體(1)內側的底部設有疏流機構(4)，所述疏流機構(4)包括下金屬網(41)，所述下金屬網(41)的上方設有上金屬網(42)，所述下金屬網(41)與上金屬網(42)均與中殼體(1)的內側壁固定連接，所述下金屬網(41)與上金屬網(42)之間填充有顆粒物(43)，所述板卡(5)為多孔結構設計，所述上殼體(12)上端的兩側均開設有出風孔(6)，所述下金屬網(41)與上金屬網(42)均為向下凸起設計，所述上殼體(12)內部的兩側均固定安裝有弧形板(7)，所述弧形板(7)與上殼體(12)連接的一端位于出風孔(6)的下方。

2.根據權利要求1所述的一種基于DDS技術的步進電機運動控制器，其特征在于：所述顆粒物(43)為玻璃纖維顆粒。

3.根據權利要求1所述的一種基于DDS技術的步進電機運動控制器，其特征在于：所述底殼體(11)底端的中部與支腳(13)的底端齊平。

4.根據權利要求1所述的一種基于DDS技術的步進電機運動控制器，其特征在于：所述控制模塊(8)包括微處理器(81)、DDS模塊(82)、PWM控制模塊(83)、速度位置反饋模塊(84)，所述DDS模塊(82)與微處理器(81)連接，所述DDS模塊(82)通過PWM控制模塊(83)與步進電機(9)連接，所述步進電機(9)還通過速度位置反饋模塊(84)與微處理器(81)連接。

5.根據權利要求4所述的一種基于DDS技術的步進電機運動控制器，其特征在于：所述控制模塊(8)還包括觸摸顯示器(85)，所述觸摸顯示器(85)與微處理器(81)連接，所述觸摸顯示器(85)安裝在上殼體(12)的上端。