[發明專利]一種無線磁定位導航活檢針

在審

• 申請號: 202011045742.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112022228A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 徐棟;吳松松;斯輝健;陳強
• 申請（專利權）人: 浙江伽奈維醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B10/02
• 分類號: A61B10/02;A61B17/34;A61B34/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種無線磁定位導航活檢針，包括活檢針體以及導航模組，活檢針體包括針管、針管前端的針尖以及活檢針末端，導航模組包括磁感應線圈以及控制電路單元，磁感應線圈設置在針尖上，控制電路單元可拆卸設置在活檢針末端，磁感應線圈通過數據線連接控制電路單元。與現有技術相比，本發明的通過將電磁導航系統中磁感應線圈定位信號通過數字信號處理之后無線發送給外部主機，外部主機運行磁定位確定針尖磁感應線圈位置并把針尖在導航界面中位置無線發送給導航模組，導航模組接收導航信息在活檢針末端的外部顯示屏顯示，這樣可以在不改變醫生使用習慣情況下實現穿刺活檢時候精準導航定位，不僅提高了醫生穿刺取樣準確度，提高了治療效率。

技術領域

本發明涉及醫療器材技術領域，特別涉及一種無線磁定位導航活檢針。

背景技術

穿刺活檢術是一種檢查病灶組織的檢測手段，一般需要根據X射線圖像或超聲顯示的病變位置和大小，選擇穿刺點和穿刺行徑，之后盲穿到病灶位置，根據x射線圖像或B超確認穿刺位置是否準確，準確到位之后取病灶組織進行活檢。由于X射線具有輻射效應不能連續透視，B超圖像相對模糊且和醫生操作手法影響很大，因此兩種方法都需要靠醫生經驗提高穿刺準確度，操作過程中存在著不容規避的風險，影響治療效率。

發明內容

針對現有技術存在以上缺陷，本發明提供一種無線磁定位導航活檢針如下：

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種無線磁定位導航活檢針，包括活檢針體以及導航模組，所述活檢針體包括針管、針管前端的針尖以及活檢針末端，所述導航模組包括磁感應線圈以及控制電路單元，所述磁感應線圈設置在針尖上，所述控制電路單元可拆卸設置在活檢針末端，所述磁感應線圈通過數據線連接控制電路單元。

優選地，所述控制電路單元包括MCU處理器、定位信號接口、信號處理器、AD單元、電源單元，所述MCU處理器分別連接AD單元以及電源單元，所述定位信號接口依次連接信號處理器、AD單元。

優選地，所述控制電路單元還包括用于擴展外部顯示屏的顯示屏接口電路，所述顯示屏接口電路與MCU處理器連接。

優選地，所述控制電路單元還包括用于接收外部主機導航信息的無線收發模塊，所述無線收發模塊與MCU處理器連接。

優選地，所述活檢針末端設置有導航模組卡槽，所述導航模組卡槽內設置有卡口以及用于連接磁感應線圈的電氣觸點，所述導航模組包括顯示基座，所述控制電路單元設置在顯示基座內，所述顯示基座通過卡口固定在導航模組卡槽內，且定位信號接口與電氣觸點觸接，所述外部顯示屏安裝在顯示基座上。

優選地，所述電源單元包括儲能模塊以及電源變換模塊，所述儲能模塊依次連接電源變換模塊、MCU處理器。

與現有技術相比，本發明有以下有益效果：

本發明的一種無線磁定位導航活檢針，通過將電磁導航系統中磁感應線圈定位信號通過數字信號處理之后無線發送給外部主機，外部主機運行磁定位確定針尖磁感應線圈位置并把針尖在導航界面中位置無線發送給導航模組，導航模組接收導航信息在活檢針末端的外部顯示屏顯示，這樣可以在不改變醫生使用習慣情況下實現穿刺活檢時候精準導航定位，不僅提高了醫生穿刺取樣準確度，而且使用方便，提高了治療效率。

附圖說明

圖1為本發明無線磁定位導航活檢針的結構示意圖；

圖2為本發明活檢針體的結構示意圖；

圖3為圖2的主視圖；

圖4為本發明控制電路單元的電路原理框圖。