[發(fā)明專利]圖像顯示裝置和圖像顯示系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011045271.0
• 申請日: 2014-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN112165609A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 澤田康嘉
• 申請（專利權(quán)）人: 富士通天株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G06T3/40;G06K9/00;B60R25/31;B60R25/30;B60R25/102
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 吳秋明

本發(fā)明提出了圖像顯示裝置和圖像顯示系統(tǒng)。本發(fā)明獲取由多個(gè)攝像頭拍攝的被攝體的多個(gè)圖像。合成該多個(gè)圖像，生成從虛擬視點(diǎn)觀察了該被攝體的合成圖像。該合成圖像被顯示在畫面(83)中。若檢測出變更該虛擬視點(diǎn)的位置的用戶操作，則變更合成圖像中的虛擬視點(diǎn)的位置。

本申請是2014年9月11日向中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提出的題為“圖像顯示裝置、圖像顯示系統(tǒng)、圖像顯示方法、以及程序”的申請No.201480055343.6的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及顯示表示車輛周邊的圖像的技術(shù)。

背景技術(shù)

公知有將拍攝汽車等的車輛周邊的圖像進(jìn)行合成，顯示從虛擬的視點(diǎn)觀察到車輛周邊的情況的技術(shù)。根據(jù)這種技術(shù)，用戶(代表而言是駕駛員)，在車輛內(nèi)就能夠確認(rèn)車輛周邊的狀況。

此外，還提出了向用戶攜帶的便攜終端發(fā)送這種圖像的技術(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。用戶通過認(rèn)知這種圖像，即使遠(yuǎn)離車輛，也能夠掌握車輛的狀態(tài)或被盜的危險(xiǎn)。

現(xiàn)行技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本國專利申請公開2012-121384號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

所要解決的技術(shù)問題

然而，在所提出的技術(shù)中，由于觀察車輛周邊的視點(diǎn)受限，因而有時(shí)未必能夠從用戶所希望的角度認(rèn)知周邊圖像。因此，例如，即使在便攜終端上確認(rèn)到車輛附近有可疑的人接近的圖像，有時(shí)也無法明確判明可疑的人是什么樣的人物或進(jìn)行什么樣的行動(dòng)，反而增加用戶的不安。

因此，本發(fā)明的目的在于，在顯示從虛擬的視點(diǎn)表示車輛周邊的圖像時(shí)，用戶所希望的視點(diǎn)能夠變更虛擬視點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第1方式的圖像顯示裝置具有：

獲取部，其獲取由多個(gè)攝像頭分別拍攝了被攝體的多個(gè)圖像；

生成部，其合成所述多個(gè)圖像，并生成從虛擬視點(diǎn)觀察了所述被攝體的合成圖像；

顯示控制部，其在畫面中顯示所述合成圖像；和

檢測部，其檢測使所述畫面中所顯示的合成圖像的所述虛擬視點(diǎn)的位置變更的用戶操作，

所述生成部根據(jù)所述用戶操作，變更所述合成圖像的虛擬視點(diǎn)的位置。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，基于用戶的操作來變更合成圖像的虛擬視點(diǎn)的位置，因此，能夠從用戶所希望的視點(diǎn)容易地顯示被攝體。

在所述圖像顯示裝置中，所述合成圖像與所述虛擬視點(diǎn)的位置無關(guān)，是從該虛擬視點(diǎn)的位置觀察了在所述被攝體中的特定的位置所設(shè)定的基準(zhǔn)點(diǎn)的圖像。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠提供用戶自己一邊觀察被攝體、一邊進(jìn)行移動(dòng)的合成圖像。

在所述圖像顯示裝置中，所述多個(gè)攝像頭設(shè)置在車輛中。此時(shí)，所述生成部根據(jù)針對所述車輛將所述基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)為原點(diǎn)的世界坐標(biāo)系、以及針對所述虛擬視點(diǎn)將所述基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)為原點(diǎn)的視點(diǎn)坐標(biāo)系，變更所述虛擬視點(diǎn)的位置。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠從各種方向以及位置顯示被攝體。

所述圖像顯示裝置是能夠由用戶設(shè)定所述基準(zhǔn)點(diǎn)的位置的結(jié)構(gòu)。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)用戶所希望的角度顯示被攝體。

在所述圖像顯示裝置中，在所述用戶操作是表示所述畫面中的水平方向的操作時(shí)，所述生成部將所述世界坐標(biāo)系中的鉛垂方向的軸作為中心來變更所述虛擬視點(diǎn)的位置。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，將世界坐標(biāo)系中的鉛垂方向的軸作為中心，能夠通過簡易的操作來變更虛擬視點(diǎn)的位置。