[發明專利]一種磁鋼上料裝置及轉子磁鋼裝配設備

在審

• 申請號: 202011044253.0
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112290760A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 郭斌;從勝東;譚余和;喬鶴;劉濤;劉柯;李斌;董義
• 申請（專利權）人: 杭州沃鐳智能科技股份有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明提供了一種磁鋼上料裝置及轉子磁鋼裝配設備，涉及一種轉子磁鋼裝配設備。它解決了現有技術中轉子磁鋼裝配的問題。本磁鋼上料裝置及轉子磁鋼裝配設備，包括磁鋼料道，所述磁鋼料道內排列有磁鋼片，所述磁鋼片彼此之間相互吸引，所述磁鋼片之間間隔有隔片，還包括磁鋼頂推板，所述磁鋼頂推板端部具有倒勾頭，所述倒勾頭寬度小于磁鋼片寬度，所述磁鋼料道上設置有所述磁鋼頂推板穿過的第一通孔、第二通孔，所述磁鋼頂推板傳出所述磁鋼料道的孔為第二通孔。本發明利用了磁鋼本身的強磁性，通過載有金屬磁頭自動將整排的磁鋼片吸入料道，實現自動化，且穩定可靠。帶倒鉤的磁鋼頂推板，將磁鋼頂進出料口，同時帶有倒鉤的磁鋼頂推板下降復位。

技術領域

本發明屬于電機技術領域，特別是一種轉子磁鋼裝配設備。

背景技術

目前，新能源電機轉子鐵芯的磁鋼大部分采用人工手動方式插入，磁鋼插入鐵芯有磁極方向的要求，磁極容易插錯，影響工作效率。現有的鐵芯插磁鋼結構復雜，出料及下料位置不準確，設備故障率高，也直接影響生產的工作效率。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種磁鋼上料裝置及轉子磁鋼裝配設備，本磁鋼上料裝置及轉子磁鋼裝配設備利于磁鋼上料及安裝。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現： 一種磁鋼上料裝置及轉子磁鋼裝配設備，包括磁鋼料道，所述磁鋼料道內排列有磁鋼片，所述磁鋼片彼此之間相互吸引，所述磁鋼片之間間隔有隔片，還包括磁鋼頂推板，所述磁鋼頂推板端部具有倒勾頭，所述倒勾頭寬度小于磁鋼片寬度，所述磁鋼料道上設置有所述磁鋼頂推板穿過的第一通孔、第二通孔，所述磁鋼頂推板傳入所述磁鋼料道的孔為第一通孔，所述磁鋼頂推板傳出所述磁鋼料道的孔為第二通孔，所述第一通孔寬度大于所述磁鋼頂推板厚度加上隔片的厚度，所述第二通孔寬度大于磁鋼片寬度而小于磁鋼片加上隔片的厚度，還包括控制所述磁鋼片沿所述磁鋼料道向所述磁鋼頂推板傳送的傳送裝置。

在某些實施方式中，所述傳送裝置為設置在所述磁鋼料道內的頂推彈簧。

在某些實施方式中，所述傳送裝置為設置在所述磁鋼頂推板一側的與所述磁鋼頂推板另一側磁鋼片對應的磁鋼片吸附頭。

在某些實施方式中，所述磁鋼片吸附頭由伸縮裝置控制相對所述磁鋼料道伸縮。

在某些實施方式中，還包括料盒，所述料盒內排列有磁鋼片，所述磁鋼片彼此之間相互吸引，所述磁鋼片之間間隔有隔片。

在某些實施方式中，所述第一通孔位于下方，所述第二通孔位于上方，所述第一通孔下方設置與所述鉤頭下方對應的斜面，所述斜面導向隔片收納筒。

一種轉子磁鋼裝配設備，包括磁鋼上料裝置，還包括磁鋼片上料機械手，所述磁鋼片上料機械手具有夾持所述磁鋼片的夾爪，還包括轉子固定盤，所述轉子固定盤周向分布固定有轉子，轉子上的磁鋼槽孔朝上。

在某些實施方式中，還包括磁鋼槽孔涂膠裝置，所述磁鋼槽孔涂膠裝置包括可插入所述磁鋼槽孔內的涂膠頭，所述涂膠頭具有出膠孔，所述出膠孔與供膠系統連通。

在某些實施方式中，還包括磁鋼平整機構，所述磁鋼平整機構包括相對所述轉子上下兩端運動的上壓板、下壓板，上壓板、下壓板將磁鋼完全壓入到磁鋼槽孔內。

與現有技術相比，本磁鋼上料裝置及轉子磁鋼裝配設備具有以下優點：

本發明利用了磁鋼本身的強磁性，通過載有金屬磁頭自動將整排的磁鋼片吸入料道，無需人工干涉，可實現自動化，且穩定可靠。帶倒鉤的磁鋼頂推板，將磁鋼頂進出料口，同時帶有倒鉤的磁鋼頂推板下降復位，再將磁鋼片之間的塑料隔片拉下，通過滑道，集中收集塑料隔片。

附圖說明