[發明專利]一種磁鋼上料裝置及轉子磁鋼裝配設備

在審

• 申請號: 202011044253.0
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112290760A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 郭斌;從勝東;譚余和;喬鶴;劉濤;劉柯;李斌;董義
• 申請（專利權）人: 杭州沃鐳智能科技股份有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種磁鋼上料裝置，其特征在于，包括磁鋼料道，所述磁鋼料道內排列有磁鋼片，所述磁鋼片彼此之間相互吸引，所述磁鋼片之間間隔有隔片，還包括磁鋼頂推板，所述磁鋼頂推板端部具有倒勾頭，所述倒勾頭寬度小于磁鋼片寬度，所述磁鋼料道上設置有所述磁鋼頂推板穿過的第一通孔、第二通孔，所述磁鋼頂推板傳入所述磁鋼料道的孔為第一通孔，所述磁鋼頂推板傳出所述磁鋼料道的孔為第二通孔，所述第一通孔寬度大于所述磁鋼頂推板厚度加上隔片的厚度，所述第二通孔寬度大于磁鋼片寬度而小于磁鋼片加上隔片的厚度，還包括控制所述磁鋼片沿所述磁鋼料道向所述磁鋼頂推板傳送的傳送裝置。

2.根據權利要求1所述的磁鋼上料裝置，其特征在于，所述傳送裝置為設置在所述磁鋼料道內的頂推彈簧。

3.根據權利要求1所述的磁鋼上料裝置，其特征在于，所述傳送裝置為設置在所述磁鋼頂推板一側的與所述磁鋼頂推板另一側磁鋼片對應的磁鋼片吸附頭。

4.根據權利要求3所述的磁鋼上料裝置，其特征在于，所述磁鋼片吸附頭由伸縮裝置控制相對所述磁鋼料道伸縮。

5.根據權利要求1所述的磁鋼上料裝置，其特征在于，還包括料盒，所述料盒內排列有磁鋼片，所述磁鋼片彼此之間相互吸引，所述磁鋼片之間間隔有隔片。

6.根據權利要求1所述的磁鋼上料裝置，其特征在于，所述第一通孔位于下方，所述第二通孔位于上方，所述第一通孔下方設置與所述鉤頭下方對應的斜面，所述斜面導向隔片收納筒。

7.一種轉子磁鋼裝配設備，其特征在于，包括權利要求1所述的磁鋼上料裝置，還包括磁鋼片上料機械手，所述磁鋼片上料機械手具有夾持所述磁鋼片的夾爪，還轉子固定盤，所述轉子固定盤周向分布固定有轉子，轉子上的磁鋼槽孔朝上。

8.根據權利要求7所述的轉子磁鋼裝配設備，其特征在于，還包括磁鋼槽孔涂膠裝置，所述磁鋼槽孔涂膠裝置包括可插入所述磁鋼槽孔內的涂膠頭，所述涂膠頭具有出膠孔，所述出膠孔與供膠系統連通。

9.根據權利要求7所述的轉子磁鋼裝配設備，其特征在于，還包括磁鋼平整機構，所述磁鋼平整機構包括相對所述轉子上下兩端運動的上壓板、下壓板，上壓板、下壓板將磁鋼完全壓入到磁鋼槽孔內。