[發明專利]吊具的絕緣檢測方法、系統、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202011044235.2
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112180170A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 李烈坤;陳銳波;單廣照;邱易州;曾繁富;林焯威
• 申請（專利權）人: 廣汽本田汽車有限公司
• 主分類號: G01R27/02
• 分類號: G01R27/02;G01R31/12;G01R1/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本發明公開了一種吊具的絕緣檢測方法、系統、裝置及存儲介質，所述吊具包括：移動機構、推頭裝置和導電碳刷；所述方法包括：獲取待測電阻值；其中，所述待測電阻值為所述移動機構與所述推頭裝置之間的電阻，及所述推頭裝置與所述導電碳刷之間的電阻并聯得到的；在所述待測電阻值不滿足預設的吊具絕緣條件時，判定所述吊具的絕緣狀態異常。本發明能夠根據吊具輸送部分的并聯電阻判斷吊具的絕緣狀態，從而提高吊具輸送部分的絕緣檢測即時性。

技術領域

本發明涉及吊具的絕緣檢測技術領域，尤其涉及一種吊具的絕緣檢測方法、裝置、系統及存儲介質。

背景技術

電泳防銹是在汽車的制造過程中至關重要的一環，而電泳品質是汽車的防腐防銹性能的根本保證。目前的汽車涂裝工序是采用吊具搭載白車身進行前處理電泳各項工藝。白車身進行電泳工藝時，吊具集電子與整流器供電的導電銅板接觸，與電泳槽內的電泳液型成回路，從而使帶電荷的涂料離子移動到陰極，并與陰極表面所產生的堿性物質作用型成不溶解物，沉積于工件表面，進而完成電泳工藝。

由于吊具進入電泳槽內的部分充當導體作用，但吊具的輸送部分需要保持絕緣，否則會造成短路，從而損壞輸送設備。并且由于車身的電泳漆膜厚品質要求受電泳工藝的電流影響，吊具輸送部分絕緣性不達標會造成電流分流甚至短路打火，不僅影響車身膜厚，嚴重時甚至還會車身報廢或損壞設備。因此吊具輸送部分的絕緣檢測尤為重要。

然而，現有的吊具輸送部分的絕緣檢測方法是定期采用人工離線測量，頻率為3臺/天，在吊具離線清潔完成后，通用搖表對吊具的輸送部分進行手動搖絕緣檢測，檢測效率較低且時效性較差。

發明內容

本發明實施例提供一種吊具的絕緣檢測方法、系統、裝置及存儲介質，能夠根據吊具輸送部分的并聯電阻判斷吊具的絕緣狀態，從而提高吊具輸送部分的絕緣檢測即時性。

本發明一實施例提供了一種吊具的絕緣檢測方法，所述吊具包括：移動機構、推頭裝置和導電碳刷；

所述方法包括：

獲取待測電阻值；其中，所述待測電阻值為所述移動機構與所述推頭裝置之間的電阻，及所述推頭裝置與所述導電碳刷之間的電阻并聯得到的；

在所述待測電阻值不滿足預設的吊具絕緣條件時，判定所述吊具的絕緣狀態異常。

作為上述方案的改進，在判定所述待測電阻值不滿足預設的吊具絕緣條件后，進行報警。

作為上述方案的改進，所述預設的吊具絕緣條件包括：所述待測電阻值不小于絕緣電阻閾值。

作為上述方案的改進，還包括：

在所述獲取待測電阻值之前，將所述吊具傳送到檢測位；

當判定所述吊具的絕緣狀態異常之后，停止對所述吊具的傳送；

在所述待測電阻值滿足預設的吊具絕緣條件時，判定所述吊具的絕緣狀態正常，并將所述吊具傳送離開檢測位。

本發明另一實施例對應提供了一種吊具的絕緣檢測系統，所述吊具包括：移動機構、推頭裝置和導電碳刷；

所述系統包括：繼電器，以及用于獲取待測電阻值的測量儀；

所述測量儀的第一測量端與所述導電碳刷連接，所述測量儀的第二測量端分別與所述移動機構和所述推頭裝置連接；所述測量儀的信號輸出端與所述繼電器的信號輸入端連接；

當所述繼電器接收到的所述測量儀輸入的測量信號不滿足預設的吊具絕緣條件時候，控制所述繼電器的常開觸點閉合；

其中，所述待測電阻值為所述移動機構與所述推頭裝置之間的電阻，及所述推頭裝置與所述導電碳刷之間的電阻并聯得到的。

作為上述方案的改進，所述繼電器的常開觸點為報警信號點；