[發(fā)明專(zhuān)利]一種瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011044058.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112158571A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐意
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州拼便宜網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/248
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/248;B65G65/48;B65G47/14;B65G47/52;B65G29/00;B65G43/08;B65G47/82;G06K7/14
• 代理公司: 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專(zhuān)利代理有限公司 33289
• 代理人: 田金霞

1.一種瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備，其特征在于，用于對(duì)多個(gè)瓶蓋進(jìn)行自動(dòng)核銷(xiāo)，所述瓶蓋的一個(gè)表面印刷有中獎(jiǎng)信息，所述瓶蓋的另一個(gè)表面印刷有品牌信息，所述瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備包括：

送入裝置，用于將多個(gè)瓶蓋有序的輸送至傳輸裝置；

傳輸裝置，設(shè)置為圓盤(pán)狀，與所述送入裝置固定連接，用于承載所述送入裝置送入的多個(gè)瓶蓋，所述多個(gè)瓶蓋在所述傳輸裝置上有序的排列并移動(dòng)；

識(shí)別裝置，與所述傳輸裝置固定連接，當(dāng)所述多個(gè)瓶蓋在所述傳輸裝置上移動(dòng)時(shí)，所述識(shí)別裝置用于對(duì)每一個(gè)瓶蓋表面的中獎(jiǎng)信息和品牌信息進(jìn)行識(shí)別；

翻轉(zhuǎn)裝置，與所述識(shí)別裝置固定連接且相對(duì)所述識(shí)別裝置可伸縮，所述翻轉(zhuǎn)裝置用于夾持所述傳輸裝置上的瓶蓋并將瓶蓋翻面；

送出裝置，與所述傳輸裝置固定連接，用于將中獎(jiǎng)信息和品牌信息均被識(shí)別完畢的瓶蓋送出；

控制裝置，與上述每一個(gè)裝置分別電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備，其特征在于，所述送入裝置包括：

分流道，設(shè)置為一端開(kāi)口小，另一端開(kāi)口大的漏斗狀；所述分流道傾斜設(shè)置；

匯聚道，設(shè)置為帶狀，所述匯聚道的一端與分流道開(kāi)口小的一端固定連接，所述匯聚道的另一端與所述傳輸裝置固定連接；

第一傳送帶，設(shè)置于所述匯聚道的表面，用于將瓶蓋輸送至所述傳輸裝置；所述第一傳送帶的長(zhǎng)度與所述匯聚道的長(zhǎng)度相等；

至少兩個(gè)導(dǎo)流輪，設(shè)置于所述分流道的邊緣，用于不斷撥動(dòng)多個(gè)瓶蓋，以將多個(gè)瓶蓋依次送入所述第一傳送帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備，其特征在于，所述傳輸裝置包括：

載物臺(tái)，設(shè)置為圓環(huán)狀，用于承載所述第一傳送帶送入的多個(gè)瓶蓋；

第二傳送帶，用于承載所述載物臺(tái)，以帶動(dòng)所述載物臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備，其特征在于，所述載物臺(tái)設(shè)置有多個(gè)限位槽，所述多個(gè)限位槽等間距設(shè)置；所述限位槽的直徑大于所述瓶蓋的直徑，以使每一個(gè)瓶蓋可以落入一個(gè)限位槽內(nèi)，形成一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備，其特征在于，所述識(shí)別裝置包括：

第一識(shí)別裝置，用于對(duì)瓶蓋進(jìn)行拍攝；所述第一識(shí)別裝置固定設(shè)置為正對(duì)一個(gè)限位槽，以使該限位槽的瓶蓋落入所述第一識(shí)別裝置的拍攝范圍內(nèi)；

第二識(shí)別裝置，用于對(duì)瓶蓋進(jìn)行拍攝；所述第一識(shí)別裝置固定設(shè)置為正對(duì)另一個(gè)限位槽，以使該限位槽的瓶蓋落入所述第二識(shí)別裝置的拍攝范圍內(nèi)；

支撐裝置，與所述翻轉(zhuǎn)裝置固定連接；

所述第一識(shí)別裝置、第二識(shí)別裝置和所述支撐裝置一體成型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備，其特征在于，所述第一識(shí)別裝置設(shè)置表面有第一位置傳感器，所述支撐裝置表面設(shè)置有第二位置傳感器，所述第二識(shí)別裝置表面設(shè)置有第三位置傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括：

升降軸，包括第一端和第二端，所述第一端與所述支撐裝置固定連接，且相對(duì)所述支撐裝置可伸縮；

固定塊，與所述第二端固定連接；

兩個(gè)夾持組件，分別連接于所述固定塊的兩側(cè)，用于夾持所述傳輸裝置上的瓶蓋并將瓶蓋翻面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備，其特征在于，所述夾持組件包括伸縮夾、旋轉(zhuǎn)軸和橡膠墊；

所述伸縮夾的一端與所述固定塊連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端與所述旋轉(zhuǎn)軸連接；

所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述伸縮夾連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端的端面設(shè)置有橡膠墊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備，其特征在于，所述送出裝置包括：

推桿，設(shè)置于所述載物臺(tái)的表面，用于將中獎(jiǎng)信息和品牌信息均被識(shí)別完畢的瓶蓋推出；所述推桿表面設(shè)置有第四位置傳感器；

推出軌道，與所述載物臺(tái)固定連接，用于接收由所述推桿推出的瓶蓋。

10.一種瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備，所述瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備的控制方法包括：

S100，當(dāng)傳輸裝置上的一個(gè)瓶蓋移動(dòng)至第一位置傳感器的正對(duì)位置時(shí)，所述第一位置傳感器向控制裝置發(fā)送第一位置信號(hào)；

S200，所述控制裝置向第一識(shí)別裝置發(fā)送第一拍攝指令，以控制所述第一識(shí)別裝置對(duì)所述瓶蓋的一個(gè)表面進(jìn)行拍攝并將圖像上傳至服務(wù)器；

S300，當(dāng)所述瓶蓋移動(dòng)至第二位置傳感器的正對(duì)位置時(shí)，所述第二位置傳感器向所述控制裝置發(fā)送第二位置信號(hào)；

S400，所述控制裝置向翻轉(zhuǎn)裝置發(fā)送翻轉(zhuǎn)指令，以控制所述翻轉(zhuǎn)裝置夾持所述傳輸裝置上的所述瓶蓋并將所述瓶蓋翻面；

S500，當(dāng)瓶蓋移動(dòng)至第三位置傳感器的正對(duì)位置時(shí)，所述第三位置傳感器向所述控制裝置發(fā)送第三位置信號(hào)；

S600，所述控制裝置向第二識(shí)別裝置發(fā)送第二拍攝指令，以控制所述第二識(shí)別裝置對(duì)所述瓶蓋的另一個(gè)表面進(jìn)行拍攝并將圖像上傳至所述服務(wù)器；

S700，當(dāng)所述瓶蓋移動(dòng)至第四位置傳感器的正對(duì)位置時(shí)，所述第四位置傳感器向所述控制裝置發(fā)送第四位置信號(hào)；

S800，所述控制裝置向送出裝置發(fā)送推出指令，以控制所述送出裝置將所述瓶蓋推出。