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[發(fā)明專(zhuān)利]一種瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備及其控制方法在審

專(zhuān)利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202011044058.8 申請(qǐng)日: 2020-09-28
公開(kāi)(公告)號(hào): CN112158571A 公開(kāi)(公告)日: 2021-01-01
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 徐意 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: 杭州拼便宜網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
主分類(lèi)號(hào): B65G47/248 分類(lèi)號(hào): B65G47/248;B65G65/48;B65G47/14;B65G47/52;B65G29/00;B65G43/08;B65G47/82;G06K7/14
代理公司: 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專(zhuān)利代理有限公司 33289 代理人: 田金霞
地址: 311200 浙江省杭州市蕭*** 國(guó)省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 瓶蓋 核銷(xiāo) 設(shè)備 及其 控制 方法
【權(quán)利要求書(shū)】:

1.一種瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備,其特征在于,用于對(duì)多個(gè)瓶蓋進(jìn)行自動(dòng)核銷(xiāo),所述瓶蓋的一個(gè)表面印刷有中獎(jiǎng)信息,所述瓶蓋的另一個(gè)表面印刷有品牌信息,所述瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備包括:

送入裝置,用于將多個(gè)瓶蓋有序的輸送至傳輸裝置;

傳輸裝置,設(shè)置為圓盤(pán)狀,與所述送入裝置固定連接,用于承載所述送入裝置送入的多個(gè)瓶蓋,所述多個(gè)瓶蓋在所述傳輸裝置上有序的排列并移動(dòng);

識(shí)別裝置,與所述傳輸裝置固定連接,當(dāng)所述多個(gè)瓶蓋在所述傳輸裝置上移動(dòng)時(shí),所述識(shí)別裝置用于對(duì)每一個(gè)瓶蓋表面的中獎(jiǎng)信息和品牌信息進(jìn)行識(shí)別;

翻轉(zhuǎn)裝置,與所述識(shí)別裝置固定連接且相對(duì)所述識(shí)別裝置可伸縮,所述翻轉(zhuǎn)裝置用于夾持所述傳輸裝置上的瓶蓋并將瓶蓋翻面;

送出裝置,與所述傳輸裝置固定連接,用于將中獎(jiǎng)信息和品牌信息均被識(shí)別完畢的瓶蓋送出;

控制裝置,與上述每一個(gè)裝置分別電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備,其特征在于,所述送入裝置包括:

分流道,設(shè)置為一端開(kāi)口小,另一端開(kāi)口大的漏斗狀;所述分流道傾斜設(shè)置;

匯聚道,設(shè)置為帶狀,所述匯聚道的一端與分流道開(kāi)口小的一端固定連接,所述匯聚道的另一端與所述傳輸裝置固定連接;

第一傳送帶,設(shè)置于所述匯聚道的表面,用于將瓶蓋輸送至所述傳輸裝置;所述第一傳送帶的長(zhǎng)度與所述匯聚道的長(zhǎng)度相等;

至少兩個(gè)導(dǎo)流輪,設(shè)置于所述分流道的邊緣,用于不斷撥動(dòng)多個(gè)瓶蓋,以將多個(gè)瓶蓋依次送入所述第一傳送帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備,其特征在于,所述傳輸裝置包括:

載物臺(tái),設(shè)置為圓環(huán)狀,用于承載所述第一傳送帶送入的多個(gè)瓶蓋;

第二傳送帶,用于承載所述載物臺(tái),以帶動(dòng)所述載物臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備,其特征在于,所述載物臺(tái)設(shè)置有多個(gè)限位槽,所述多個(gè)限位槽等間距設(shè)置;所述限位槽的直徑大于所述瓶蓋的直徑,以使每一個(gè)瓶蓋可以落入一個(gè)限位槽內(nèi),形成一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備,其特征在于,所述識(shí)別裝置包括:

第一識(shí)別裝置,用于對(duì)瓶蓋進(jìn)行拍攝;所述第一識(shí)別裝置固定設(shè)置為正對(duì)一個(gè)限位槽,以使該限位槽的瓶蓋落入所述第一識(shí)別裝置的拍攝范圍內(nèi);

第二識(shí)別裝置,用于對(duì)瓶蓋進(jìn)行拍攝;所述第一識(shí)別裝置固定設(shè)置為正對(duì)另一個(gè)限位槽,以使該限位槽的瓶蓋落入所述第二識(shí)別裝置的拍攝范圍內(nèi);

支撐裝置,與所述翻轉(zhuǎn)裝置固定連接;

所述第一識(shí)別裝置、第二識(shí)別裝置和所述支撐裝置一體成型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備,其特征在于,所述第一識(shí)別裝置設(shè)置表面有第一位置傳感器,所述支撐裝置表面設(shè)置有第二位置傳感器,所述第二識(shí)別裝置表面設(shè)置有第三位置傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)裝置包括:

升降軸,包括第一端和第二端,所述第一端與所述支撐裝置固定連接,且相對(duì)所述支撐裝置可伸縮;

固定塊,與所述第二端固定連接;

兩個(gè)夾持組件,分別連接于所述固定塊的兩側(cè),用于夾持所述傳輸裝置上的瓶蓋并將瓶蓋翻面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備,其特征在于,所述夾持組件包括伸縮夾、旋轉(zhuǎn)軸和橡膠墊;

所述伸縮夾的一端與所述固定塊連接,所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端與所述旋轉(zhuǎn)軸連接;

所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述伸縮夾連接,所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端的端面設(shè)置有橡膠墊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備,其特征在于,所述送出裝置包括:

推桿,設(shè)置于所述載物臺(tái)的表面,用于將中獎(jiǎng)信息和品牌信息均被識(shí)別完畢的瓶蓋推出;所述推桿表面設(shè)置有第四位置傳感器;

推出軌道,與所述載物臺(tái)固定連接,用于接收由所述推桿推出的瓶蓋。

10.一種瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備的控制方法,其特征在于,應(yīng)用于權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備,所述瓶蓋核銷(xiāo)設(shè)備的控制方法包括:

S100,當(dāng)傳輸裝置上的一個(gè)瓶蓋移動(dòng)至第一位置傳感器的正對(duì)位置時(shí),所述第一位置傳感器向控制裝置發(fā)送第一位置信號(hào);

S200,所述控制裝置向第一識(shí)別裝置發(fā)送第一拍攝指令,以控制所述第一識(shí)別裝置對(duì)所述瓶蓋的一個(gè)表面進(jìn)行拍攝并將圖像上傳至服務(wù)器;

S300,當(dāng)所述瓶蓋移動(dòng)至第二位置傳感器的正對(duì)位置時(shí),所述第二位置傳感器向所述控制裝置發(fā)送第二位置信號(hào);

S400,所述控制裝置向翻轉(zhuǎn)裝置發(fā)送翻轉(zhuǎn)指令,以控制所述翻轉(zhuǎn)裝置夾持所述傳輸裝置上的所述瓶蓋并將所述瓶蓋翻面;

S500,當(dāng)瓶蓋移動(dòng)至第三位置傳感器的正對(duì)位置時(shí),所述第三位置傳感器向所述控制裝置發(fā)送第三位置信號(hào);

S600,所述控制裝置向第二識(shí)別裝置發(fā)送第二拍攝指令,以控制所述第二識(shí)別裝置對(duì)所述瓶蓋的另一個(gè)表面進(jìn)行拍攝并將圖像上傳至所述服務(wù)器;

S700,當(dāng)所述瓶蓋移動(dòng)至第四位置傳感器的正對(duì)位置時(shí),所述第四位置傳感器向所述控制裝置發(fā)送第四位置信號(hào);

S800,所述控制裝置向送出裝置發(fā)送推出指令,以控制所述送出裝置將所述瓶蓋推出。

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