[發(fā)明專利]一種取紗放紗任務處理方法、設備和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011042676.9
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112132518B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 郅慧;符欣;賈道現(xiàn);鐘文剛
• 申請（專利權）人: 四川長虹智能制造技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06;G06Q50/04;G06F16/23;G06F16/245;B65H67/04
• 代理公司: 北京知迪知識產(chǎn)權代理有限公司 11628
• 代理人: 王勝利

1.一種取紗放紗任務處理方法，其特征在于，所述取紗放紗任務處理方法包括：

響應于取紗任務，從所述取紗任務對應的拉絲機上獲取目標紗卷；

基于所述目標紗卷的參數(shù)信息，確定所述目標紗卷對應的目標紗車的位置信息；

基于所述目標紗車的位置信息，將所述目標紗卷存放在所述目標紗車的紗卷放置區(qū)，并在預設數(shù)據(jù)庫中更新所述目標紗車的紗車信息；其中，所述目標紗車的紗車信息包括所述目標紗車的各個紗卷放置區(qū)的當前信息；

所述目標紗卷的參數(shù)信息包括所述目標紗卷的重量和所述目標紗卷的規(guī)格；基于所述目標紗卷的參數(shù)信息，確定所述目標紗卷對應的目標紗車的位置信息包括：

基于所述目標紗卷的重量和所述目標紗卷的規(guī)格，在所述預設數(shù)據(jù)庫中確定與目標紗卷相匹配的目標紗車信息；

在所述目標紗車信息對應的紗車具有至少一個空閑紗卷放置區(qū)的情況下，確定所述目標紗車信息對應的紗車為目標紗車；

根據(jù)所述目標紗車信息，確定所述目標紗車的位置信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的取紗放紗任務處理方法，其特征在于，所述響應于取紗任務，從所述取紗任務對應的拉絲機上獲取目標紗卷包括：

響應于所述取紗任務，獲取所述取紗任務對應的拉絲機的位置信息；

基于所述拉絲機的位置信息，獲取所述拉絲機上目標紗卷的圖像信息；

基于所述目標紗卷的圖像信息，從所述拉絲機上獲取目標紗卷。

3.根據(jù)權利要求1所述的取紗放紗任務處理方法，其特征在于，所述將所述目標紗卷存放在所述目標紗車的紗卷放置區(qū)中，并在預設數(shù)據(jù)庫中更新所述目標紗車的紗車信息之后，所述取紗放紗任務處理方法還包括：

在所述目標紗車的各個紗卷放置區(qū)均存放有紗卷的情況下，將所述目標紗車運送至包裝區(qū)域，并向所述目標紗車所在的位置處運送替換紗車。

4.根據(jù)權利要求3所述的取紗放紗任務處理方法，其特征在于，所述替換紗車的紗車等級與所述目標紗車的紗車等級相同。

5.根據(jù)權利要求1所述的取紗放紗任務處理方法，其特征在于，所述基于所述目標紗車的位置信息，將所述目標紗卷存放在所述目標紗車的紗卷放置區(qū)中，并在預設數(shù)據(jù)庫中更新所述目標紗車的紗車信息包括：

基于所述目標紗車的位置信息，獲取所述目標紗車的圖像信息；

基于所述目標紗車的圖像信息，將所述目標紗卷存放在所述目標紗車的紗卷放置區(qū)中，并在預設數(shù)據(jù)庫中更新所述目標紗車的紗車信息。

6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的取紗放紗任務處理方法，其特征在于，在確定所述取紗任務為危險任務的情況下，取消所述取紗任務。

7.一種取紗放紗任務處理設備，其特征在于，包括：處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運行計算機程序或指令，以實現(xiàn)權利要求1～6任一項所述的取紗放紗任務處理方法。

8.一種取紗放紗任務處理系統(tǒng)，其特征在于，所述取紗放紗任務處理系統(tǒng)包括：至少一個紗卷移栽機器人、多個拉絲機、多個紗車以及權利要求6所述取紗放紗任務處理設備；所述紗卷移栽機器人、所述拉絲機以及所述紗車均與所述取紗放紗任務處理設備通信；

每個所述紗卷移栽機器人與至少一個所述拉絲機和至少一個所述紗車綁定；

每個所述拉絲機與一個所述紗卷移栽機器人綁定，每個所述紗車與一個所述紗卷移栽機器人綁定；

所述拉絲機用于在紗卷制作完成后，向所述取紗放紗任務處理設備發(fā)送取紗任務；

所述取紗放紗任務處理設備用于根據(jù)所述取紗任務，控制相應紗卷移栽機器人完成取紗任務，并將獲取的紗卷存放在相應的紗車上。

9.根據(jù)權利要求8所述的取紗放紗任務處理系統(tǒng)，其特征在于，所述取紗放紗任務處理系統(tǒng)還包括與所述取紗放紗任務處理設備通信的搬運設備；

所述搬運設備用于在所述紗車的各個紗卷放置區(qū)均存放有紗卷的情況下，將所述紗車運送至包裝區(qū)域，并向所述紗車所在的位置處運送替換紗車。