[發明專利]一種多地形移動的計算機輔助設計拍攝機構

在審

• 申請號: 202011042632.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112158027A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 陸佳帥
• 申請（專利權）人: 杭州昌墨科技有限公司
• 主分類號: B60B19/02
• 分類號: B60B19/02;B62D63/02;B62D63/04;B60R11/04;H04N5/225
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 郭曉

本發明涉及計算機輔助設備技術領域，且公開了一種多地形移動的計算機輔助設計拍攝機構，包括車架，所述車架的頂部固定連接有橫撐，所述橫撐的頂部固定連接有控制系統，所述車架的內部固定連接有動力電機，所述動力電機的左側轉動連接有傳輸軸，所述傳輸軸的左側嚙合連接有行進軸，所述行進軸的外側固定連接有內輪盤。該多地形移動的計算機輔助設計拍攝機構，通過離合組件帶動離合桿下移，行進軸帶動離合桿旋轉，離合桿帶動嚙合齒輪旋轉，嚙合齒輪帶動伸張齒輪旋轉，伸張齒輪帶動主動輪旋轉，主動輪帶動從動輪組件旋轉，從動輪組件帶動外覆輪向外擴張，再通過傳輸軸等機構的配合使用，從而達到多地形自由移動的效果。

技術領域

本發明涉及計算機輔助設備技術領域，具體為一種多地形移動的計算機輔助設計拍攝機構。

背景技術

隨著社會的發展，人們生活水平的不斷提高，越來越多的工作被機器取代，尤其是作業空間狹窄，危險，有諸多不確定因素的場所，由于不適合人工直接操作，需要機器進行先行探索，才能進行作業，但是現有設備并不能適應多地形的移動，在面對復雜地形時只能無功而返，而且拍攝范圍和高度較小。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種多地形移動的計算機輔助設計拍攝機構，具備多地形自由移動，拍攝范圍高度可調整的優點，解決了復雜地形不能移動，拍攝高度不可控的問題。

(二)技術方案

為實現上述多地形自由移動，拍攝范圍高度可調整的目的，本發明提供如下技術方案：一種多地形移動的計算機輔助設計拍攝機構，包括車架，所述車架的頂部固定連接有橫撐，所述橫撐的頂部固定連接有控制系統，所述車架的內部滑動連接有動力電機，所述動力電機的左側轉動連接有傳輸軸，所述傳輸軸的左側嚙合連接有行進軸，所述行進軸的外側固定連接有內輪盤，所述內輪盤的正面轉動連接有主動輪、從動輪組件和伸張齒輪，所述從動輪組件遠離主動輪的一側轉動連接有滑塊，所述內輪盤的內部滑動連接有支撐桿，所述支撐桿的外側固定連接有外覆輪，所述行進軸的外側固定連接有離合架，所述離合架的內部活動連接有離合組件和離合桿，所述離合桿的右側固定連接有嚙合齒輪，所述橫撐的底部轉動連接有升降軸，所述升降軸的左側活動連接有嚙合組件，所述橫撐的頂部固定連接有升降滑軌，所述車架的正面轉動連接有升降鏈輪組，所述升降鏈輪組的正面轉動連接有升降滑槽組，所述升降滑槽組的左側固定連接有升降桿，所述升降桿的頂部轉動連接有拍攝組件，所述動力電機的右側固定連接有切換控制器，所述車架的內部轉動連接有后輪動力軸，所述車架的內部轉動連接有轉彎固定架，所述轉彎固定架的底部固定連接有旋轉電機，所述旋轉電機的頂部轉動連接有扇輪，所述轉彎固定架之間轉動連接有鉸接組件，所述轉彎固定架的右側轉動連接有后車輪。

優選的，所述橫撐的頂部固定連接有與升降桿適配的方形導柱。橫撐的內部開設有與升降軸適配的圓形通孔。

優選的，所述傳輸軸的外側和左側固定連接有錐齒輪，分別與升降軸和行進軸上的錐齒輪嚙合連接。

優選的，所述升降鏈輪組共三個，呈等腰三角形分布，升降鏈輪與升降鏈條嚙合連接，升降鏈條的正面固定連接有旋轉塊，旋轉塊與升降滑槽組適配。

優選的，所述行進軸的外側固定連接有齒輪，該齒輪與離合桿上的齒輪適配。

優選的，所述主動輪為圓環形，內部固定連接有與伸張齒輪嚙合的內齒輪，外側固定連接有與從動輪組件嚙合的外齒輪，主動輪與行進軸同軸心。

優選的，所述從動輪組件由從動輪和連接桿轉動連接而成，從動輪組件共六組，均勻分布于主動輪的外側，并與之嚙合。

優選的，所述離合組件和嚙合組件具有兩塊電磁鐵組成，兩電磁鐵的通電方向相反。

優選的，所述拍攝組件由攝像頭、搖桿、緩沖彈簧、緩沖塊和固定塊組成。

(三)有益效果