[發明專利]一種多地形移動的計算機輔助設計拍攝機構

在審

• 申請號: 202011042632.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112158027A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 陸佳帥
• 申請（專利權）人: 杭州昌墨科技有限公司
• 主分類號: B60B19/02
• 分類號: B60B19/02;B62D63/02;B62D63/04;B60R11/04;H04N5/225
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 郭曉

1.一種多地形移動的計算機輔助設計拍攝機構，包括車架(1)，其特征在于：所述車架(1)的頂部固定連接有橫撐(2)，所述橫撐(2)的頂部固定連接有控制系統(3)，所述車架(1)的內部滑動連接有動力電機(4)，所述動力電機(4)的左側轉動連接有傳輸軸(5)，所述傳輸軸(5)的左側嚙合連接有行進軸(6)，所述行進軸(6)的外側固定連接有內輪盤(7)，所述內輪盤(7)的正面轉動連接有主動輪(8)、從動輪組件(9)和伸張齒輪(13)，所述從動輪組件(9)遠離主動輪(8)的一側轉動連接有滑塊(10)，所述內輪盤(7)的內部滑動連接有支撐桿(12)，所述支撐桿(12)的外側固定連接有外覆輪(11)，所述行進軸(6)的外側固定連接有離合架(14)，所述離合架(14)的內部活動連接有離合組件(15)和離合桿(16)，所述離合桿(16)的右側固定連接有嚙合齒輪(17)，所述橫撐(2)的底部轉動連接有升降軸(18)，所述升降軸(18)的左側活動連接有嚙合組件(19)，所述橫撐(2)的頂部固定連接有升降滑軌(20)，所述車架(1)的正面轉動連接有升降鏈輪組(21)，所述升降鏈輪組(21)的正面轉動連接有升降滑槽組(22)，所述升降滑槽組(22)的左側固定連接有升降桿(23)，所述升降桿(23)的頂部轉動連接有拍攝組件(24)，所述動力電機(4)的右側固定連接有切換控制器(31)，所述車架(1)的內部轉動連接有后輪動力軸(25)，所述車架(1)的內部轉動連接有轉彎固定架(26)，所述轉彎固定架(26)的底部固定連接有旋轉電機(27)，所述旋轉電機(27)的頂部轉動連接有扇輪(28)，所述轉彎固定架(26)之間轉動連接有鉸接組件(29)，所述轉彎固定架(26)的右側轉動連接有后車輪(30)。

2.根據權利要求1所述的一種多地形移動的計算機輔助設計拍攝機構，其特征在于：所述橫撐(2)的頂部固定連接有與升降桿(23)適配的方形導柱。橫撐(2)的內部開設有與升降軸(18)適配的圓形通孔。

3.根據權利要求1所述的一種多地形移動的計算機輔助設計拍攝機構，其特征在于：所述傳輸軸(5)的外側和左側固定連接有錐齒輪，分別與升降軸(18)和行進軸(6)上的錐齒輪嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的一種多地形移動的計算機輔助設計拍攝機構，其特征在于：所述升降鏈輪組(21)共三個，呈等腰三角形分布，升降鏈輪與升降鏈條嚙合連接，升降鏈條的正面固定連接有旋轉塊，旋轉塊與升降滑槽組(22)適配。

5.根據權利要求1所述的一種多地形移動的計算機輔助設計拍攝機構，其特征在于：所述行進軸(6)的外側固定連接有齒輪，該齒輪與離合桿(16)上的齒輪適配。

6.根據權利要求1所述的一種多地形移動的計算機輔助設計拍攝機構，其特征在于：所述主動輪(8)為圓環形，內部固定連接有與伸張齒輪(13)嚙合的內齒輪，外側固定連接有與從動輪組件(9)嚙合的外齒輪，主動輪(8)與行進軸(6)同軸心。

7.根據權利要求1所述的一種多地形移動的計算機輔助設計拍攝機構，其特征在于：所述從動輪組件(9)由從動輪和連接桿轉動連接而成，從動輪組件(9)共六組，均勻分布于主動輪(8)的外側，并與之嚙合。

8.根據權利要求1所述的一種多地形移動的計算機輔助設計拍攝機構，其特征在于：所述離合組件(15)和嚙合組件(19)具有兩塊電磁鐵組成，兩電磁鐵的通電方向相反。

9.根據權利要求1所述的一種多地形移動的計算機輔助設計拍攝機構，其特征在于：所述拍攝組件(24)由攝像頭、搖桿、緩沖彈簧、緩沖塊和固定塊組成。