[發(fā)明專(zhuān)利]一種復(fù)雜外形工件的表面噴涂裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011042432.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112044636B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊立斌;韋山
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽柳溪智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05B13/02
• 分類(lèi)號(hào): B05B13/02;B05B13/04
• 代理公司: 合肥正則元起專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤(rùn);周衛(wèi)

本發(fā)明涉及工件噴涂裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種復(fù)雜外形工件的表面噴涂裝置，包括噴涂保護(hù)罩、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述噴涂保護(hù)罩的內(nèi)部連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的一側(cè)連接有固定連接架，所述固定連接架遠(yuǎn)離主動(dòng)輪的一端連接有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪的頂端連接有安裝平臺(tái)，所述主動(dòng)輪的頂端連接有逆向間歇機(jī)構(gòu)，所述逆向間歇機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的頂端連接有缺盤(pán)，所述缺盤(pán)的頂端連接有加工架，所述缺盤(pán)的內(nèi)部嵌入有卡塊。本發(fā)明通過(guò)主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了固定連接架的轉(zhuǎn)動(dòng)，在間接連接下帶動(dòng)了固定板的進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工件的任意角度的噴涂，使得復(fù)雜工件的每個(gè)面都能進(jìn)行噴涂，加大了裝置的適用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工件噴涂裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種復(fù)雜外形工件的表面噴涂裝置。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化的程度越來(lái)越高，噴涂生產(chǎn)線的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，并深入到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的多個(gè)領(lǐng)域。現(xiàn)市場(chǎng)上的噴涂設(shè)備按照自動(dòng)化程度可分為：手動(dòng)噴涂設(shè)備、半自動(dòng)噴涂設(shè)備和全自動(dòng)噴涂設(shè)備三種，其功能強(qiáng)大，適用于不同的領(lǐng)域，在工業(yè)生產(chǎn)中，工件的生產(chǎn)需要對(duì)其進(jìn)行噴涂，主要作用是延緩了工件的銹蝕老化，但是在一些復(fù)雜工件的噴涂中，需要借助各種工具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，操作相對(duì)就會(huì)顯得較為繁瑣。

對(duì)此，中國(guó)申請(qǐng)專(zhuān)利號(hào):CN105149148A，公開(kāi)了一種大型復(fù)雜工件表面多機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，該噴涂系統(tǒng)包括龍門(mén)式三坐標(biāo)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少兩個(gè)地坑式三坐標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)地坑蓋板升降系統(tǒng)、背部噴涂機(jī)器人單元、腹部噴涂機(jī)器人單元、標(biāo)定裝置、安全防護(hù)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；本發(fā)明采取龍門(mén)式三坐標(biāo)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)背部噴涂機(jī)器人單元進(jìn)行工件背部表面噴涂，采取地坑式三坐標(biāo)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)腹部噴涂機(jī)器人單元在地坑中進(jìn)行工件腹部表面噴涂，噴涂工作空間比較大，覆蓋面比較廣，不僅能?chē)娡看蟪叽绲墓ぜ夷軐?duì)工件表面進(jìn)行全方位噴涂；本發(fā)明采取多機(jī)器人協(xié)同工作，大大提高了大尺寸工件表面噴涂效率，其設(shè)置有噴涂系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、標(biāo)定裝置、防護(hù)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)在進(jìn)行噴涂時(shí)，擴(kuò)大了噴涂工作空間，覆蓋面較為廣泛，但是在應(yīng)用到一些復(fù)雜的工件的噴涂，受到工件外形的限定，工件噴涂不能完全的被覆蓋，噴涂的角度存在一定的偏差導(dǎo)致噴涂效果受到直接的影響。

在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)一些復(fù)雜工件的噴涂需要實(shí)現(xiàn)人工的噴涂，機(jī)械設(shè)備的噴涂可能存在一定的偏角，導(dǎo)致在噴涂過(guò)程中存在一定的偏差，因此存下人工噴涂加大勞動(dòng)負(fù)擔(dān)的問(wèn)題，機(jī)械設(shè)備噴涂存在誤差。

現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)上述問(wèn)題，結(jié)合了噴涂復(fù)雜工件會(huì)出現(xiàn)噴涂瑕疵，因此亟需設(shè)計(jì)一種復(fù)雜外形工件的表面噴涂裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種復(fù)雜外形工件的表面噴涂裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的機(jī)械設(shè)備噴涂工件存在瑕疵的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種復(fù)雜外形工件的表面噴涂裝置，包括噴涂保護(hù)罩、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述噴涂保護(hù)罩的內(nèi)部連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的一側(cè)連接有固定連接架，所述固定連接架遠(yuǎn)離主動(dòng)輪的一端連接有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪的頂端連接有安裝平臺(tái)，所述主動(dòng)輪的頂端連接有逆向間歇機(jī)構(gòu)，所述逆向間歇機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的頂端連接有缺盤(pán)，所述缺盤(pán)的頂端連接有加工架，所述缺盤(pán)的內(nèi)部嵌入有卡塊，所述卡塊的末端連接有液壓氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的中心軸上連接有支撐桿，所述支撐桿的上表面連接有棘齒，所述支撐桿嵌入在往復(fù)塊的內(nèi)部，所述往復(fù)塊的頂端固定連接有彈簧，所述往復(fù)塊的內(nèi)部嵌入有齒輪，所述安裝平臺(tái)的頂端連接有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板，所述安裝平臺(tái)的頂端固定連接有固定板，所述固定板的頂端固定連接有支撐腿，所述支撐腿的兩端固定連接有三角支撐塊，所述支撐腿的頂端連接有外套環(huán)，所述外套環(huán)的內(nèi)部連接有噴灑頭，所述噴灑頭的末端連接有偏轉(zhuǎn)塊，所述偏轉(zhuǎn)塊的左端固定連接有錐形齒桿，所述固定板的左端套接連接有雙頭齒桿，所述主動(dòng)輪的底端連接有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的底端固定連接有傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪的外表面套接有傳動(dòng)帶，所述齒輪的底端套接有傳動(dòng)帶，所述往復(fù)塊的底端固定連接有底座。

優(yōu)選的，所述噴涂保護(hù)罩的上端設(shè)置有密封蓋，所述主動(dòng)輪固定連接在噴涂保護(hù)罩的中心軸上。