[發明專利]車輛及其安全駕駛輔助方法

在審

• 申請號: 202011039471.5
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN113696899A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 梁銅日;崔銀楹;成基碩;柳玟相;咸炯珍;邊多藝;鄭振秀;金佑珍
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09;B60W50/14
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;甄雁翔

本發明涉及車輛及其安全駕駛輔助方法。一種車輛包括：處理裝置，其檢測接近車輛的認證裝置，基于利用至少一個安裝在車輛上的裝置獲取的用戶狀態信息來確定用戶的駕駛有障礙狀態，并執行安全駕駛輔助服務。安全駕駛輔助服務可以防止駕駛有障礙的用戶操作車輛。

相關申請的交叉引用

本申請要求2020年5月21日提交的韓國專利申請No.10-2020-0060848的權益，該申請的全部內容通過引用結合于此。

技術領域

本發明涉及一種車輛及其安全駕駛輔助方法。

背景技術

自動駕駛車輛是指在無需駕駛員操作的情況下，通過經由識別行駛環境來確定風險并且規劃行駛路線，能夠自動行駛的車輛。根據汽車工程師協會(SAE)提出的標準，這種自動駕駛車輛的自動化級別可以分為從0級到5級的六個級別。

根據SAE分級系統，3級和4級的車輛在限制條件下執行自動駕駛并且在緊急情況下將車輛的控制轉移給駕駛員。5級的車輛可以在無需駕駛員干預的情況下行駛。當使用3級到5級的車輛時，用戶(即，駕駛員)可能會在因飲酒或藥物而難以安全駕駛的狀態(即，駕駛員處于“駕駛有障礙狀態”)上車。當處于駕駛有障礙狀態的駕駛員使用3級或4級的自動駕駛車輛時，由于駕駛員不能在緊急情況下充分應對，因此難以確保車輛乘員的安全。

發明內容

本發明的一方面提供了一種通過利用安裝在車輛上的各種裝置來確定用戶是否駕駛有障礙來支持安全駕駛的車輛及其安全駕駛輔助方法。

本發明概念將解決的技術問題不局限于上述問題，并且本發明所屬技術領域的技術人員將從隨后的描述中清晰地理解在本文中沒有提及的任何其他技術問題。

根據本發明的一方面，一種車輛包括：處理裝置，其檢測接近車輛的認證裝置，基于利用至少一個安裝在車輛上的裝置獲取的用戶狀態信息來確定用戶是否駕駛有障礙，并執行安全駕駛輔助服務。

所述用戶狀態信息可以包括用戶的行走信息、語音信息、駕駛員監測信息或生物特征信息中的至少一個。

所述處理裝置可以利用安裝在車輛上的至少一個傳感器或用戶擁有的移動終端來確定用戶是否處于駕駛危險狀態。

當確定出用戶處于駕駛危險狀態時，所述處理裝置可以通過在車輛周圍發射引導圖案來計算用戶的引導圖案跟隨匹配度，并根據引導圖案跟隨匹配度確定是否執行用戶狀態的主檢查。

當引導圖案跟隨匹配度小于參考值時，所述處理裝置可以基于存儲在存儲裝置中的對每個信息的加權和評分標準，計算用戶的駕駛風險度。

當駕駛風險度小于第一參考值時，所述處理裝置可以基于計算的駕駛風險度來更新車輛歷史和用戶歷史信息。

當駕駛風險度超過第一參考值并且小于第二參考值時，所述處理裝置可以輸出第一級警告。

當駕駛風險度超過第二參考值時，所述處理裝置可以另外執行用戶測試。

當用戶未通過用戶測試中包括的至少一項測試項目時，所述處理裝置可以輸出第二級警告。

在輸出第二級警告之后，當用戶試圖啟動車輛時，所述處理裝置可以識別用戶啟動車輛的意圖并采取后續動作。

根據本發明的另一方面，一種車輛的安全駕駛輔助方法包括：檢測接近車輛的認證裝置，基于利用至少一個安裝在車輛上的裝置獲取的用戶狀態信息來確定用戶的駕駛有障礙狀態，并執行安全駕駛輔助服務。

所述用戶狀態信息可以包括用戶的行走信息、語音信息、駕駛員監測信息或生物特征信息中的至少一個。

所述安全駕駛輔助方法可以進一步包括：當檢測到認證裝置時，利用至少一個安裝在車輛上的傳感器或用戶擁有的移動終端來確定用戶是否處于駕駛危險狀態。