[發(fā)明專利]一種高端固定翼無人機涂裝旋轉(zhuǎn)平臺設備

有效

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• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112170055B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 吳晉府
• 申請（專利權）人: 廣州蜃境信息科技有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B15/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種高端固定翼無人機涂裝旋轉(zhuǎn)平臺設備，包括升降機構(1)、固定機構(2)、旋轉(zhuǎn)機構(3)、水循環(huán)機構(4)、增壓噴漆機構(5)、無人機模型機構(6)，其特征在于：所述的升降機構(1)包括電機安裝板(1-1)、電機(1-2)、電機軸(1-3)、電機軸軸承板(1-4)、升降齒輪(1-5)、升降齒條(1-6)、齒條連接板(1-7)、橡膠彈力條(1-8)、反向軸a(1-9)、反向齒輪a(1-10)、反向齒輪b(1-11)、反向軸b(1-12)、安裝板a(1-13)、安裝板b(1-14)、安裝板c(1-15)、安裝板d(1-16)、安裝板e(1-17)、安裝板f(1-18)、升降皮帶(1-19)，電機安裝板(1-1)與電機(1-2)連接，電機(1-2)與電機軸(1-3)連接，電機軸(1-3)與電機軸軸承板(1-4)軸承連接，電機軸軸承板(1-4)與安裝板a(1-13)連接，升降齒輪(1-5)與電機軸(1-3)連接，升降齒條(1-6)與升降齒輪(1-5)相嚙合，齒條連接板(1-7)與升降齒條(1-6)連接，橡膠彈力條(1-8)兩端與齒條連接板(1-7)連接，反向軸a(1-9)與電機軸軸承板(1-4)軸承連接，反向齒輪a(1-10)與反向軸a(1-9)連接，反向齒輪b(1-11)與反向齒輪a(1-10)相嚙合，反向軸b(1-12)與反向齒輪b(1-11)連接，安裝板a(1-13)與安裝板b(1-14)連接，安裝板b(1-14)與安裝板c(1-15)連接，安裝板c(1-15)與安裝板d(1-16)連接，安裝板d(1-16)與安裝板a(1-13)連接，安裝板e(1-17)與安裝板a(1-13)連接，安裝板f(1-18)與安裝板a(1-13)連接，電機安裝板(1-1)與安裝板a(1-13)連接，升降齒條(1-6)與安裝板a(1-13)滑動連接，反向軸b(1-12)與電機軸軸承板(1-4)軸承連接，安裝板b(1-14)與安裝板e(1-17)連接，安裝板c(1-15)與安裝板e(1-17)連接，安裝板d(1-16)與安裝板e(1-17)連接，安裝板b(1-14)與安裝板f(1-18)連接，安裝板c(1-15)與安裝板f(1-18)連接，安裝板d(1-16)與安裝板f(1-18)連接，升降皮帶(1-19)與電機軸(1-3)摩擦連接，升降皮帶(1-19)與反向軸a(1-9)摩擦連接；

所述的固定機構(2)包括連接皮帶a(2-1)、連接軸a(2-2)、連接齒輪a(2-3)、連接摩擦輪(2-4)、連接軸b(2-5)、壓迫軸(2-6)、限位連接板a(2-7)、限位塊(2-8)、連接軸b軸承板(2-9)、連接皮帶b(2-10)、限位連接板b(2-11)、復位軸(2-12)、復位限位板(2-13)、復位彈簧(2-14)、復位塊(2-15)、復位槽a(2-16)、復位槽b(2-17)，連接皮帶a(2-1)與反向軸b(1-12)摩擦連接，連接軸a(2-2)與連接皮帶a(2-1)摩擦連接，連接齒輪a(2-3)與連接皮帶a(2-1)摩擦連接，連接摩擦輪(2-4)連接軸b(2-5)連接，連接軸b(2-5)與連接齒輪a(2-3)連接，壓迫軸(2-6)與連接摩擦輪(2-4)摩擦連接，限位連接板a(2-7)與壓迫軸(2-6)連接，限位塊(2-8)與限位連接板a(2-7)連接，連接軸b軸承板(2-9)與連接軸b(2-5)軸承連接，連接皮帶b(2-10)與電機軸(1-3)摩擦連接，限位連接板b(2-11)與另一側(cè)的壓迫軸(2-6)連接，復位軸(2-12)與限位連接板b(2-11)滑動連接，復位限位板(2-13)與復位軸(2-12)連接，復位彈簧(2-14)套在復位軸(2-12)上且限位于限位連接板b(2-11)與復位限位板(2-13)，復位塊(2-15)與復位軸(2-12)連接，復位槽a(2-16)與復位塊(2-15)連接，復位槽b(2-17)與限位連接板b(2-11)連接，一側(cè)的連接軸b軸承板(2-9)與安裝板e(1-17)連接，另一側(cè)的連接軸b軸承板(2-9)與安裝板f(1-18)連接，一側(cè)的壓迫軸(2-6)與安裝板e(1-17)滑動連接，另一側(cè)的壓迫軸(2-6)與安裝板f(1-18)滑動連接；

所述的旋轉(zhuǎn)機構(3)包括旋轉(zhuǎn)電機(3-1)、旋轉(zhuǎn)電機軸(3-2)、旋轉(zhuǎn)皮帶a(3-3)、旋轉(zhuǎn)皮帶b(3-4)、旋轉(zhuǎn)傳動軸a(3-5)、旋轉(zhuǎn)皮帶c(3-6)、旋轉(zhuǎn)傳動軸b(3-7)、旋轉(zhuǎn)皮帶d(3-8)，旋轉(zhuǎn)電機(3-1)與旋轉(zhuǎn)電機軸(3-2)連接，旋轉(zhuǎn)電機軸(3-2)與旋轉(zhuǎn)皮帶a(3-3)摩擦連接，旋轉(zhuǎn)皮帶a(3-3)與旋轉(zhuǎn)皮帶b(3-4)摩擦連接，旋轉(zhuǎn)皮帶b(3-4)與旋轉(zhuǎn)傳動軸a(3-5)摩擦連接，旋轉(zhuǎn)傳動軸a(3-5)與旋轉(zhuǎn)皮帶c(3-6)摩擦連接，旋轉(zhuǎn)皮帶c(3-6)與旋轉(zhuǎn)傳動軸b(3-7)摩擦連接，旋轉(zhuǎn)傳動軸b(3-7)與旋轉(zhuǎn)皮帶d(3-8)摩擦連接，一側(cè)的壓迫軸(2-6)與旋轉(zhuǎn)皮帶b(3-4)摩擦連接，另一側(cè)的壓迫軸(2-6)與旋轉(zhuǎn)皮帶d(3-8)摩擦連接，旋轉(zhuǎn)電機(3-1)與安裝板f(1-18)連接，旋轉(zhuǎn)電機軸(3-2)與安裝板f(1-18)軸承連接，旋轉(zhuǎn)傳動軸a(3-5)與安裝板e(1-17)軸承連接，旋轉(zhuǎn)傳動軸a(3-5)與安裝板f(1-18)軸承連接，旋轉(zhuǎn)傳動軸b(3-7)與安裝板e(1-17)軸承連接；

所述的水循環(huán)機構(4)包括水循環(huán)電機(4-1)、水循環(huán)電機軸(4-2)、水循環(huán)皮帶a(4-3)、水循環(huán)傳動軸a(4-4)、水循環(huán)皮帶b(4-5)、水循環(huán)傳動軸b(4-6)、水循環(huán)皮帶c(4-7)、水循環(huán)傳動軸c(4-8)、水循環(huán)摩擦輪(4-9)、螺旋槳傳動軸(4-10)、反作用力螺旋槳(4-11)、吸氣涵道(4-12)、吸氣錐形涵道(4-13)、吸水管(4-14)、排水管(4-15)、連接板a(4-16)、連接板b(4-17)、連接板c(4-18)、連接板d(4-19)，水循環(huán)電機(4-1)與水循環(huán)電機軸(4-2)連接，水循環(huán)電機軸(4-2)與水循環(huán)皮帶a(4-3)摩擦連接，水循環(huán)皮帶a(4-3)與水循環(huán)傳動軸a(4-4)摩擦連接，水循環(huán)傳動軸a(4-4)與水循環(huán)皮帶b(4-5)摩擦連接，水循環(huán)皮帶b(4-5)與水循環(huán)傳動軸b(4-6)摩擦連接，水循環(huán)傳動軸b(4-6)與水循環(huán)皮帶c(4-7)摩擦連接，水循環(huán)皮帶c(4-7)與水循環(huán)傳動軸c(4-8)摩擦連接，水循環(huán)傳動軸c(4-8)與水循環(huán)摩擦輪(4-9)摩擦連接，水循環(huán)摩擦輪(4-9)與螺旋槳傳動軸(4-10)連接，螺旋槳傳動軸(4-10)與反作用力螺旋槳(4-11)連接，反作用力螺旋槳(4-11)與吸氣涵道(4-12)滑動連接，吸氣錐形涵道(4-13)與吸氣涵道(4-12)連接，吸水管(4-14)與連接板a(4-16)連同并連接，連接板a(4-16)與連接板b(4-17)連接，連接板b(4-17)與連接板c(4-18)連接，連接板c(4-18)與連接板d(4-19)連接，水循環(huán)電機(4-1)與安裝板f(1-18)連接，水循環(huán)傳動軸a(4-4)與連接板c(4-18)軸承連接，水循環(huán)傳動軸b(4-6)與連接板a(4-16)軸承連接，水循環(huán)傳動軸c(4-8)與連接板a(4-16)軸承連接，螺旋槳傳動軸(4-10)與連接板b(4-17)軸承連接，吸氣涵道(4-12)與連接板d(4-19)連接，吸水管(4-14)穿過連接板d(4-19)并與連接板d(4-19)連接，吸水管(4-14)穿過安裝板a(1-13)并與安裝板a(1-13)連接，排水管(4-15)穿過連接板d(4-19)并與連接板d(4-19)連接，排水管(4-15)穿過安裝板a(1-13)并與安裝板a(1-13)連接，連接板a(4-16)與連接板c(4-18)連接，連接板a(4-16)與連接板d(4-19)連接，連接板d(4-19)與安裝板e(1-17)連接，連接板d(4-19)與安裝板f(1-18)連接；

所述的增壓噴漆機構(5)包括設備安裝孔(5-1)、增壓連接板(5-2)、增壓桶(5-3)、增壓螺旋槳連接軸(5-4)、增壓螺旋槳(5-5)、增壓螺旋槳連接軸限位板(5-6)、噴漆管(5-7)、增壓孔(5-8)、噴頭(5-9)、油漆箱連接板a(5-10)、油漆箱連接板b(5-11)、油漆箱連接板c(5-12)，設備安裝孔(5-1)開在油漆箱連接板a(5-10)上并與增壓桶(5-3)連接，增壓連接板(5-2)與增壓桶(5-3)滑動連接，增壓桶(5-3)與噴漆管(5-7)連接并連通，增壓螺旋槳連接軸(5-4)與增壓連接板(5-2)連接，增壓螺旋槳(5-5)與增壓螺旋槳連接軸(5-4)連接，增壓螺旋槳連接軸限位板(5-6)與增壓螺旋槳連接軸(5-4)軸承連接，噴漆管(5-7)與增壓孔(5-8)連接，增壓孔(5-8)開在增壓桶(5-3)上，噴頭(5-9)與噴漆管(5-7)連接，油漆箱連接板a(5-10)與油漆箱連接板b(5-11)連接，油漆箱連接板b(5-11)與油漆箱連接板c(5-12)連接，油漆箱連接板c(5-12)與油漆箱連接板a(5-10)連接，增壓連接板(5-2)與水循環(huán)傳動軸a(4-4)連接，增壓連接板(5-2)與增壓螺旋槳連接軸(5-4)連接，增壓桶(5-3)與增壓螺旋槳連接軸限位板(5-6)連接，噴漆管(5-7)穿過安裝板a(1-13)，油漆箱連接板c(5-12)與安裝板c(1-15)連接；

所述的無人機模型機構(6)包括機頭蒙皮(6-1)、機翼(6-2)、機身蒙皮(6-3)、尾翼蒙皮(6-4)、后起落架(6-5)、前起落架(6-6)，機頭蒙皮(6-1)與機翼(6-2)連接，機身蒙皮(6-3)與機頭蒙皮(6-1)連接，尾翼蒙皮(6-4)與機身蒙皮(6-3)連接，后起落架(6-5)與機身蒙皮(6-3)連接，前起落架(6-6)與機頭蒙皮(6-1)連接；

所述的升降機構(1)與固定機構(2)連接，固定機構(2)與旋轉(zhuǎn)機構(3)連接，旋轉(zhuǎn)機構(3)與升降機構(1)連接，水循環(huán)機構(4)與升降機構(1)連接，增壓噴漆機構(5)與升降機構(1)連接，水循環(huán)機構(4)與增壓噴漆機構(5)連接。