[發明專利]一種雙電機消隙驅動控制方法及系統在審
| 申請號: | 202011038105.8 | 申請日: | 2020-09-28 |
| 公開(公告)號: | CN112187114A | 公開(公告)日: | 2021-01-05 |
| 發明(設計)人: | 陳揚;王迎發;田景兵;李慶華 | 申請(專利權)人: | 中國電子科技集團公司第五十四研究所 |
| 主分類號: | H02P5/50 | 分類號: | H02P5/50;H02P29/024;H02P5/747 |
| 代理公司: | 河北東尚律師事務所 13124 | 代理人: | 王文慶 |
| 地址: | 050081 河北省石家莊市中山西路58*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電機 驅動 控制 方法 系統 | ||
1.一種雙電機消隙驅動控制方法,其特征在于,應用于雙電機消隙驅動控制系統,所述雙電機消隙驅動控制系統包括電源處理模塊、嵌入式處理器、驅動單元、雙電機傳動機構、調試和遠控接口、屏幕顯示單元和按鍵輸入單元,其中,電源處理模塊給嵌入式處理器、屏幕顯示單元以及驅動單元提供電源,嵌入式處理器用于實現人機交互、模式切換、數據存儲、雙機消隙、故障檢測的功能;
所述雙電機消隙驅動控制系統根據性能需要在橫向上分為驅動層、數據處理層、模塊層和應用層;其中,驅動層和數據處理層完成硬件配置和數據源碼的處理,模塊層和應用層用于功能實現;在縱向上,根據各個功能分成遠控調試、雙機消隙、屏幕控制、按鍵響應、數據存儲、故障檢測和模式切換功能;在橫向層次上,不可越層調用,各層只調用下層,且本層的功能模塊之間不互相調用;在縱向層次上,每個功能有獨自的調用關系,互相之間的調用通過共享數據空間實現;
具體步驟如下:
(1)系統初始化,完成最底層驅動層調用,對各部分硬件以及各個功能的初始狀態進行配置;
(2)接口檢測,通過在數據處理層的操作,完成對于各個通信接口解碼以及硬件狀態監測;
(3)狀態獲取,通過在模塊層的操作,為應用層模塊做準備,包括協議解析和狀態獲取相關操作,完成數據向功能的轉化,完成功能狀態刷新;
(4)控制模式處理,通過在應用層的流程控制,完成命令處理、模式切換和運行切換操作;
(5)驅動控制,完成對系統驅動,包括消隙算法以及其他驅動控制的操作;
(6)屏幕刷新和按鍵響應,完成狀態顯示和按鍵操作響應的人機交互的相關功能;
(7)故障檢測,完成對系統相關部件的故障檢測,進行顯示或進行保護,該檢測為應用層的功能,基于狀態的獲取以及狀態的檢測。
2.一種雙電機消隙驅動控制系統,其特征在于,包括電源處理模塊、嵌入式處理器、驅動單元、雙電機傳動機構、調試和遠控接口、屏幕顯示單元和按鍵輸入單元,其中,電源處理模塊給嵌入式處理器、屏幕顯示單元以及驅動單元提供電源,嵌入式處理器用于實現人機交互、模式切換、數據存儲、雙機消隙、故障檢測的功能;
該系統根據性能需要在橫向上分為驅動層、數據處理層、模塊層和應用層;其中,驅動層和數據處理層完成硬件配置和數據源碼的處理,模塊層和應用層用于功能實現;在縱向上,根據各個功能分成遠控調試、雙機消隙、屏幕控制、按鍵響應、數據存儲、故障檢測和模式切換功能;在橫向層次上,不可越層調用,各層只調用下層,且本層的功能模塊之間不互相調用;在縱向層次上,每個功能有獨自的調用關系,互相之間的調用通過共享數據空間實現;
系統初始化時,完成最底層驅動層調用,對各部分硬件以及各個功能的初始狀態進行配置;
接口檢測時,通過在數據處理層的操作,完成對于各個通信接口解碼以及硬件狀態監測;
狀態獲取時,通過在模塊層的操作,為應用層模塊做準備,包括協議解析和狀態獲取相關操作,完成數據向功能的轉化,完成功能狀態刷新;
控制模式處理時,通過在應用層的流程控制,完成命令處理、模式切換和運行切換操作;
驅動控制時,完成對系統驅動,包括消隙算法以及其他驅動控制的操作;
屏幕刷新和按鍵響應時,完成狀態顯示和按鍵操作響應的人機交互的相關功能;
故障檢測時,完成對系統相關部件的故障檢測,進行顯示或進行保護,該檢測為應用層的功能,基于狀態的獲取以及狀態的檢測。
3.根據權利要求2所述的雙電機消隙驅動控制系統,其特征在于,所述電源處理單元為交流供電或包含整流模塊的直流供電,若采用交流供電的驅動單元,則其電源檢測歸于驅動單元。
4.根據權利要求2所述的雙電機消隙驅動控制系統,其特征在于,遠控接口用于提供上位機通過通信接口對控制系統的實時控制,完成精準控制,其通信方式為串口通信、CAN總線通信或者其他現場總線。
5.根據權利要求2所述的雙電機消隙驅動控制系統,其特征在于,調試接口用于提供對系統的內部屬性和參數的讀取以及配置,完成調試以及故障檢測功能。
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