日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發(fā)明專利]一種雙電機(jī)消隙驅(qū)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202011038105.8 申請日: 2020-09-28
公開(公告)號(hào): CN112187114A 公開(公告)日: 2021-01-05
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 陳揚(yáng);王迎發(fā);田景兵;李慶華 申請(專利權(quán))人: 中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所
主分類號(hào): H02P5/50 分類號(hào): H02P5/50;H02P29/024;H02P5/747
代理公司: 河北東尚律師事務(wù)所 13124 代理人: 王文慶
地址: 050081 河北省石家莊市中山西路58*** 國省代碼: 河北;13
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 電機(jī) 驅(qū)動(dòng) 控制 方法 系統(tǒng)
【權(quán)利要求書】:

1.一種雙電機(jī)消隙驅(qū)動(dòng)控制方法,其特征在于,應(yīng)用于雙電機(jī)消隙驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),所述雙電機(jī)消隙驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括電源處理模塊、嵌入式處理器、驅(qū)動(dòng)單元、雙電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)試和遠(yuǎn)控接口、屏幕顯示單元和按鍵輸入單元,其中,電源處理模塊給嵌入式處理器、屏幕顯示單元以及驅(qū)動(dòng)單元提供電源,嵌入式處理器用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、模式切換、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、雙機(jī)消隙、故障檢測的功能;

所述雙電機(jī)消隙驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)性能需要在橫向上分為驅(qū)動(dòng)層、數(shù)據(jù)處理層、模塊層和應(yīng)用層;其中,驅(qū)動(dòng)層和數(shù)據(jù)處理層完成硬件配置和數(shù)據(jù)源碼的處理,模塊層和應(yīng)用層用于功能實(shí)現(xiàn);在縱向上,根據(jù)各個(gè)功能分成遠(yuǎn)控調(diào)試、雙機(jī)消隙、屏幕控制、按鍵響應(yīng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、故障檢測和模式切換功能;在橫向?qū)哟紊希豢稍綄诱{(diào)用,各層只調(diào)用下層,且本層的功能模塊之間不互相調(diào)用;在縱向?qū)哟紊希總€(gè)功能有獨(dú)自的調(diào)用關(guān)系,互相之間的調(diào)用通過共享數(shù)據(jù)空間實(shí)現(xiàn);

具體步驟如下:

(1)系統(tǒng)初始化,完成最底層驅(qū)動(dòng)層調(diào)用,對各部分硬件以及各個(gè)功能的初始狀態(tài)進(jìn)行配置;

(2)接口檢測,通過在數(shù)據(jù)處理層的操作,完成對于各個(gè)通信接口解碼以及硬件狀態(tài)監(jiān)測;

(3)狀態(tài)獲取,通過在模塊層的操作,為應(yīng)用層模塊做準(zhǔn)備,包括協(xié)議解析和狀態(tài)獲取相關(guān)操作,完成數(shù)據(jù)向功能的轉(zhuǎn)化,完成功能狀態(tài)刷新;

(4)控制模式處理,通過在應(yīng)用層的流程控制,完成命令處理、模式切換和運(yùn)行切換操作;

(5)驅(qū)動(dòng)控制,完成對系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),包括消隙算法以及其他驅(qū)動(dòng)控制的操作;

(6)屏幕刷新和按鍵響應(yīng),完成狀態(tài)顯示和按鍵操作響應(yīng)的人機(jī)交互的相關(guān)功能;

(7)故障檢測,完成對系統(tǒng)相關(guān)部件的故障檢測,進(jìn)行顯示或進(jìn)行保護(hù),該檢測為應(yīng)用層的功能,基于狀態(tài)的獲取以及狀態(tài)的檢測。

2.一種雙電機(jī)消隙驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,包括電源處理模塊、嵌入式處理器、驅(qū)動(dòng)單元、雙電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)試和遠(yuǎn)控接口、屏幕顯示單元和按鍵輸入單元,其中,電源處理模塊給嵌入式處理器、屏幕顯示單元以及驅(qū)動(dòng)單元提供電源,嵌入式處理器用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、模式切換、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、雙機(jī)消隙、故障檢測的功能;

該系統(tǒng)根據(jù)性能需要在橫向上分為驅(qū)動(dòng)層、數(shù)據(jù)處理層、模塊層和應(yīng)用層;其中,驅(qū)動(dòng)層和數(shù)據(jù)處理層完成硬件配置和數(shù)據(jù)源碼的處理,模塊層和應(yīng)用層用于功能實(shí)現(xiàn);在縱向上,根據(jù)各個(gè)功能分成遠(yuǎn)控調(diào)試、雙機(jī)消隙、屏幕控制、按鍵響應(yīng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、故障檢測和模式切換功能;在橫向?qū)哟紊希豢稍綄诱{(diào)用,各層只調(diào)用下層,且本層的功能模塊之間不互相調(diào)用;在縱向?qū)哟紊希總€(gè)功能有獨(dú)自的調(diào)用關(guān)系,互相之間的調(diào)用通過共享數(shù)據(jù)空間實(shí)現(xiàn);

系統(tǒng)初始化時(shí),完成最底層驅(qū)動(dòng)層調(diào)用,對各部分硬件以及各個(gè)功能的初始狀態(tài)進(jìn)行配置;

接口檢測時(shí),通過在數(shù)據(jù)處理層的操作,完成對于各個(gè)通信接口解碼以及硬件狀態(tài)監(jiān)測;

狀態(tài)獲取時(shí),通過在模塊層的操作,為應(yīng)用層模塊做準(zhǔn)備,包括協(xié)議解析和狀態(tài)獲取相關(guān)操作,完成數(shù)據(jù)向功能的轉(zhuǎn)化,完成功能狀態(tài)刷新;

控制模式處理時(shí),通過在應(yīng)用層的流程控制,完成命令處理、模式切換和運(yùn)行切換操作;

驅(qū)動(dòng)控制時(shí),完成對系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),包括消隙算法以及其他驅(qū)動(dòng)控制的操作;

屏幕刷新和按鍵響應(yīng)時(shí),完成狀態(tài)顯示和按鍵操作響應(yīng)的人機(jī)交互的相關(guān)功能;

故障檢測時(shí),完成對系統(tǒng)相關(guān)部件的故障檢測,進(jìn)行顯示或進(jìn)行保護(hù),該檢測為應(yīng)用層的功能,基于狀態(tài)的獲取以及狀態(tài)的檢測。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙電機(jī)消隙驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,所述電源處理單元為交流供電或包含整流模塊的直流供電,若采用交流供電的驅(qū)動(dòng)單元,則其電源檢測歸于驅(qū)動(dòng)單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙電機(jī)消隙驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,遠(yuǎn)控接口用于提供上位機(jī)通過通信接口對控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制,完成精準(zhǔn)控制,其通信方式為串口通信、CAN總線通信或者其他現(xiàn)場總線。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙電機(jī)消隙驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,調(diào)試接口用于提供對系統(tǒng)的內(nèi)部屬性和參數(shù)的讀取以及配置,完成調(diào)試以及故障檢測功能。

下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會(huì)員可以免費(fèi)下載。

該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所,未經(jīng)中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011038105.8/1.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。

×

專利文獻(xiàn)下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進(jìn)行下載,點(diǎn)擊【登陸】 【注冊】

關(guān)于我們 尋求報(bào)道 投稿須知 廣告合作 版權(quán)聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標(biāo)識(shí) 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 激情aⅴ欧美一区二区三区| 91avpro| 久久99精品国产麻豆婷婷| 久久国产精彩视频| 精品久久久久久中文字幕大豆网| 国产麻豆一区二区| 精品国产乱码一区二区三区在线| 在线国产精品一区二区| 国产伦高清一区二区三区| 国产精华一区二区精华| 午夜肉伦伦影院九七影网| 狠狠色狠狠色88综合日日91| 午夜色大片| 国产精品v欧美精品v日韩| 日日夜夜精品免费看| av午夜剧场| 欧美系列一区二区| 欧美精品xxxxx| freexxxx性| 亚洲乱码av一区二区三区中文在线:| 精品国产亚洲一区二区三区| 国产视频精品久久| 97香蕉久久国产超碰青草软件| 91片在线观看| 黄色av免费| 欧美午夜理伦三级在线观看偷窥| 日韩av不卡一区| 99国产精品9| 亚洲国产精品网站| 波多野结衣巨乳女教师| 性色av色香蕉一区二区| 日本一区二区三区免费播放| 国产精品无码专区在线观看 | 亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你| 欧美一区二区三区中文字幕| 精品国产区一区二| 少妇久久免费视频| 香港三日本三级三级三级| 91黄色免费看| 国产一区二区午夜| 国内少妇偷人精品视频免费| 亚洲国产欧美国产综合一区| 精品久久久影院| 久久一区二区三区视频| 日本不卡精品| 国产偷国产偷亚洲清高| 欧美一级片一区| 91国产一区二区| 欧美综合在线一区| 538在线一区二区精品国产| www.久久精品视频| 91热精品| 日本一区二区三区在线视频| 午夜看片网| 国产丝袜一区二区三区免费视频 | 欧美精品久久一区| 国产精品久久久久久亚洲美女高潮| 国产精品国产三级国产专区53| 欧美激情在线一区二区三区| 精品一区二区三区中文字幕| 精品久久久久久亚洲综合网| 91精彩刺激对白露脸偷拍| 亚洲国产精品女主播| 国产极品美女高潮无套久久久| 自偷自拍亚洲| 日韩区欧美久久久无人区| 欧美日韩国产精品综合| 人人澡超碰碰97碰碰碰| 69精品久久| 国产乱对白刺激视频在线观看| 久久精品爱爱视频| 思思久久96热在精品国产| 制服.丝袜.亚洲.另类.中文| 久久午夜鲁丝片午夜精品| 最新国产精品久久精品| 国产黄一区二区毛片免下载| 国产影院一区二区| 国产精品视频久久久久| 视频一区二区国产| 国产一区免费播放| 久99久视频| 91国偷自产中文字幕婷婷| 欧美精品中文字幕亚洲专区| 91黄色免费看| 精品视频在线一区二区三区| 国产精品麻豆一区二区| 久久国产精品99国产精| 日韩av电影手机在线观看| 国产韩国精品一区二区三区| 91精品国产91热久久久做人人| 私人影院av| 日韩一区高清| 少妇高潮大叫喷水| 夜夜精品视频一区二区 | 欧美在线视频一二三区| 日韩精品中文字幕久久臀| 大bbw大bbw超大bbw| 国产69精品久久99的直播节目| 激情久久一区二区| 一级黄色片免费网站| 香港日本韩国三级少妇在线观看 | 欧美高清视频一区二区三区| 国产午夜亚洲精品| 久久第一区| 91麻豆精品国产91久久久资源速度| 欧美一区二区三区爽大粗免费| 久久91精品国产91久久久| 午夜影院一区| 国产精品自拍在线观看| 欧美日韩久久一区二区| 欧美网站一区二区三区| 国产精品96久久久久久又黄又硬| 欧美人妖一区二区三区| 久久久久久国产一区二区三区| 国产一区观看| 亚洲久久在线| 欧美精品一区二区三区四区在线| 久久精品麻豆| 一区二区在线视频免费观看| 色婷婷精品久久二区二区我来| 国产91综合一区在线观看| 国产美女视频一区二区三区| 久久精品亚洲一区二区三区画质| 午夜爱爱电影| 久久久精品99久久精品36亚 | 亚洲影院久久| 99精品国产一区二区三区麻豆| 欧美日韩一区二区三区在线观看视频| 亚洲高清毛片一区二区| 一本色道久久综合亚洲精品浪潮| 久久免费视频一区二区| 国产区精品区| 国产麻豆91视频| 欧美性xxxxx极品少妇| 国产精品999久久久| 久久99精品国产一区二区三区| 一级女性全黄久久生活片免费| 亚洲欧美国产一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久图片| 亚洲精品日韩在线| 日韩av片无码一区二区不卡电影| 欧美乱妇在线视频播放| 激情aⅴ欧美一区二区三区| 激情久久精品| 国产一区网址| 国产视频在线一区二区| 香港三日本8a三级少妇三级99| 亚洲国产欧美一区| 精品婷婷伊人一区三区三| 国产日产欧美一区二区| 国产人澡人澡澡澡人碰视| 欧美日韩国产综合另类| 日韩亚洲精品在线| 欧美精品日韩| 国产日韩欧美网站| 欧美一区二区三区三州| 91国偷自产中文字幕婷婷| 麻豆视频免费播放| 午夜黄色一级电影| 一区二区国产盗摄色噜噜| 91九色精品| 国产精品白浆一区二区| 999偷拍精品视频| 88国产精品欧美一区二区三区三| 88888888国产一区二区| 日韩欧美国产另类| 91一区二区三区在线| 亚洲国产精品精品| 香港三日本8a三级少妇三级99 | 91久久免费| 欧美hdxxxx| 国产欧美精品一区二区三区小说 | 国产乱xxxxx国语对白| 亚洲精品97久久久babes| 中文字幕av一区二区三区高| 国产精品欧美久久| 日本精品视频一区二区三区| 国产一区激情| 欧美精品中文字幕在线观看| 欧美日韩国产专区| 国产99视频精品免视看芒果| 亚洲国产精品97久久无色| 91麻豆精品国产91久久久久推荐资源 | 午夜剧场伦理| 国产又色又爽无遮挡免费动态图| 国产精品欧美久久久久一区二区| 亚洲精品性| 最新国产精品久久精品| 狠狠色狠狠色88综合日日91| 中文字幕一级二级三级| www.久久精品视频| 色婷婷久久一区二区三区麻豆| 国产欧美一区二区三区沐欲| 亚洲精品久久久久不卡激情文学| 久久一级精品| 国产偷国产偷亚洲清高| 国产日韩欧美另类| 性色av香蕉一区二区| 国产一区二三| 国产日韩欧美一区二区在线观看 | 午夜精品在线观看| 中文字幕欧美一区二区三区 | 国产日韩一二三区| 亚洲福利视频二区| 高清人人天天夜夜曰狠狠狠狠| 男女视频一区二区三区| 国产大片一区二区三区| 久久久久国产精品免费免费搜索| 国产精品白浆一区二区| 91偷自产一区二区三区精品| 久久精品亚洲一区二区三区画质| 国产视频二区在线观看| 国产一区欧美一区| 午夜特级片| 片毛片免费看| 国产日韩欧美不卡| 久久综合伊人77777麻豆最新章节 一区二区久久精品66国产精品 | 午夜免费av电影| 国产精品对白刺激在线观看 | 国产88av| sb少妇高潮二区久久久久| 精品国产品香蕉在线| 欧美一区二区三区激情| 男女无遮挡xx00动态图120秒| 浪潮av网站| 国产69精品久久久久孕妇不能看 | 91福利试看| 日本一区二区三区免费在线| 欧美一区二区三区不卡视频| 国产一区二区在线观| 国产精品麻豆自拍| 亚洲欧美一卡二卡| 欧美日韩中文字幕一区| 欧美日韩国产色综合一二三四| 激情欧美日韩| 国产精品v欧美精品v日韩| 国产一区日韩在线| 午夜黄色网址| 久久中文一区二区| 国产日韩欧美亚洲| 国产v亚洲v日韩v欧美v片| 日韩av不卡一区二区| 久久国产精品网站| 国产精品一二三四五区| 免费精品一区二区三区视频日产| 久久激情影院|