[發明專利]一種行星齒輪減速器背隙檢測裝置

在審

• 申請號: 202011033515.3
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112113529A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 周純江;鄭曉峰;吳政輝;曹佳璐
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: G01B21/16
• 分類號: G01B21/16;G01M13/021;G01M13/025;G01M13/027
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 丁曉光

1.一種行星齒輪減速器背隙檢測裝置，包括檢測平臺(1)，其特征是：所述檢測平臺(1)上升降連接有精密伺服控制系統，所述精密伺服控制系統包括高精度的伺服電機(2)、扭矩傳感器(3)和編碼器(6)，所述伺服電機(2)的輸出端朝下且從上到下依次連接扭矩傳感器(3)和輸入軸(4)和編碼器(6)，所述檢測平臺(1)上固定有位于輸入軸(4)下方且輸出端朝下的被檢減速器，所述檢測平臺(1)下方設有夾持固定被檢減速器輸出軸的夾緊塊(5)，所述輸入軸(4)與被檢減速器輸入端連接，所述編碼器(6)環繞在輸入軸(4)外圈。

2.根據權利要求1所述的行星齒輪減速器背隙檢測裝置，其特征是：所述夾緊塊(5)滑動連接在檢測平臺(1)下方，所述檢測平臺(1)下方設有由電機帶動的左右旋絲桿(7)，所述左右旋絲桿左右兩側分別與夾緊塊(5)傳動連接。

3.根據權利要求1所述的行星齒輪減速器背隙檢測裝置，其特征是：所述檢測平臺(1)上設有位于被檢減速器兩側的連桿壓緊機構，所述連桿壓緊機構包括位于前端頂壓在減速器上的壓緊塊(8)。

4.根據權利要求3所述的行星齒輪減速器背隙檢測裝置，其特征是：所述壓緊塊(8)頂部設有螺桿，所述螺桿上螺紋連接有螺母，所述螺桿穿過連桿壓緊機構的頂壓端并利用螺母上下側夾持固定形成壓緊塊(8)的升降調節結構。

5.根據權利要求1所述的行星齒輪減速器背隙檢測裝置，其特征是：所述檢測平臺(1)豎置固定有固定板(9)，所述伺服電機(2)通過絲桿結構升降連接在固定板(9)上，所述扭矩傳感器(3)和編碼器(6)均連接在固定在固定板(9)上。

6.根據權利要求1所述的行星齒輪減速器背隙檢測裝置，其特征是：所述夾緊塊(5)的夾持端面為V形端面。

7.根據權利要求1所述的行星齒輪減速器背隙檢測裝置，其特征是：所述伺服電機(2)和扭矩傳感器(3)、扭矩傳感器(3)和輸入軸(4)之間均通過聯軸器(10)連接。

8.根據權利要求1所述的行星齒輪減速器背隙檢測裝置，其特征是：所述精密伺服控制系統通過PLC與操作端的觸摸屏連接，所述精密伺服控制系統包括急停開關和控制開關。

9.一種使用權利要求1所述的行星齒輪減速器背隙檢測裝置的檢測方法，其步驟是：

A、將被檢減速器放置在檢測平臺(1)上，輸出軸朝下，使伺服電機(2)緩慢下降直到輸入軸(4)插入減速器輸入孔，將減速器壓緊固定并讓輸入軸(4)與減速器緊密配合。

B、減速器固定完成后，啟動檢測程序，控制夾緊塊(5)將減速器的輸出軸夾緊。伺服電機配合扭矩傳感器(3)在扭矩控制模式下正反轉來檢測背隙值，即產生被檢減速器額定扭矩2％的扭矩值，與輸入軸順時針對扭，此時，記錄下編碼器的檢測值R1，然后以相同的扭矩值與輸入軸逆時針對扭，記錄下高精度編碼器的檢測值L1，該點位置的背隙值即為X1＝R1-L1。

C、夾緊塊松開，在伺服電機(2)帶動下，使減速器轉過一個預定角度，重復上述動作，測量出R2和L2，獲得第二點位置的背隙值X2＝R2-L2。依此類推，減速器轉動一周內，獲得各點的背隙分別為X1，X2，X3‥‥Xn，該減速器的背隙值即為max{X1，X2，X3‥‥Xn}。