[發明專利]對象密度監控系統、方法、視頻解析服務器及存儲介質

有效

• 申請號: 202011033404.2
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112052833B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 徐海俊;孫新;曹李軍;章勇;張琦;蒲一超
• 申請（專利權）人: 蘇州科達科技股份有限公司;上海領世通信技術發展有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;H04N7/18
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

本申請涉及一種對象密度監控系統、方法、視頻解析服務器及存儲介質，屬于物聯網技術領域，該系統包括：多個攝像頭；與每個攝像頭通信相連的網關將攝像頭采集到的監控畫面傳送至視頻解析服務器；與網關通信相連的視頻解析服務器接收網關傳送的監控畫面；將監控畫面輸入預存的對象密度監控模型，以輸出對象密度信息；對象密度監控模型是經過模型裁剪得到的；與視頻解析服務器通信相連的業務平臺接收并顯示視頻解析服務器的對象密度信息；可以解決使用卷積神經網絡進行對象密度監控時系統對設備要求較高，難以在低設備、功耗低的情況下滿足多路視頻實時分析的需求的問題；可以降低系統對設備的硬件要求，滿足多路視頻的監控需求。

技術領域

本申請涉及一種對象密度監控系統、方法、視頻解析服務器及存儲介質，屬于物聯網技術領域。

背景技術

人群密度過高已成為現代城市面臨的重大安全威脅。通過技術手段對人群密度進行管控，對高密度人群進行預警，已成為智能安防領域的研究熱點。

現有的人群密度監控系統通常使用卷積神經網絡的方法回歸出人群密度圖。

然而，卷積神經網絡的網絡參數量大，運行時占用的設備資源較高，導致人群密度監控系統對設備要求較高的問題。

發明內容

本申請提供了一種對象密度監控系統、方法、視頻解析服務器及存儲介質，可以解決現有的人群密度監控系統使用卷積神經網絡進行對象密度監控時，系統對設備要求較高，難以在低設備、功耗低的情況下滿足多路視頻實時分析的需求的問題。本申請提供如下技術方案：

第一方面，提供了一種對象密度監控系統，所述系統包括：

多個攝像頭，用于采集監控場景內的監控畫面；

網關，與每個攝像頭通信相連，并將所述攝像頭采集到的監控畫面傳送至視頻解析服務器；

所述視頻解析服務器，與所述網關通信相連，并接收所述網關傳送的監控畫面；將所述監控畫面輸入預存的對象密度監控模型，以輸出對象密度信息；其中，所述對象密度監控模型是經過模型裁剪得到的；

業務平臺，與所述視頻解析服務器通信相連，并接收并顯示所述視頻解析服務器的對象密度信息。

可選地，所述對象密度監控模型的訓練過程包括：

使用訓練數據對基準網絡進行訓練得到初始網絡模型，所述訓練數據包括多張具有對象的對象圖像和每張對象圖像的對象標注信息；

對所述初始網絡模型進行裁剪；

使用所述訓練數據對裁剪后的模型進行訓練，直至訓練得到的模型與本次裁剪前的模型的準確率之差小于準確率閾值時，得到訓練后的裁剪模型；

若所述裁剪后的模型的參數數量大于預設閾值，則對所述訓練后的裁剪模型再次裁剪，并執行使用所述訓練數據對再次裁剪后的模型進行訓練，直至訓練得到的模型與本次裁剪前的模型的準確率之差小于準確率閾值時，得到訓練后的裁剪模型；

若所述裁剪后的模型的參數數量小于或等于所述預設閾值，將該所述訓練后的裁剪模型確定為所述對象密度監控模型。

可選地，所述訓練數據包括原始采集數據和所述原始采集數據的增廣數據；

所述增廣數據是指對所述原始采集數據進行數據增廣操作后得到的數據。

可選地，所述數據增廣操作包括基于圖像金字塔的尺度變換操作。

可選地，所述對象密度監控模型用于識別所述監控畫面中的對象，得到對象的密度熱值圖；所述對象密度信息包括所述密度熱值圖；

所述對象標注信息包括將每張對象圖像中的對象標簽與高斯核函數進行卷積后得到的對象密度熱值圖；