[發明專利]一種足球進球判定系統及方法

在審

• 申請號: 202011033278.0
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112044048A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 張渤;謝金辰
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06;A63B63/00
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產權代理事務所(普通合伙) 44489
• 代理人: 王慶海;劉軍鋒

本發明實施例提供了一種足球進球判定系統及方法，包括：智能足球、智能足球門以及遠程檢測平臺；智能足球內置有第一zigbee模塊和RSSI測距協調器，第一zigbee模塊與RSSI測距協調器連接；智能足球門中門框的左上角設置有第一圖像采集裝置、門框的右上角設置有第二圖像采集裝置，在門框內部設置有第二zigbee模塊、RSSI測距終端、倒F天線以及電源模塊，第二zigbee模塊與所述第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置、RSSI測距終端、倒F天線以及電源模塊連接；智能足球門通過倒F天線基于無線傳感器網絡與遠程檢測平臺連接。應用本發明提供的方案，能夠降低降低足球進球判定的成本。

技術領域

本發明涉及體育器材技術領域，特別是涉及一種足球進球判定系統及方法。

背景技術

目前，足球比賽中通用的規則是由國際足球協會理事會(IFAB)所制定的，按照規則，在足球比賽中只有當足球整體越過足球門的門線時，才會被認定為進球。同時，規則也明確規定了足球場上所有的線均不能超過12厘米，這也就表明了球場上包括門線在內的所有線都是有寬度的。

綜合以上兩條規則，在之前的足球比賽中由于不存在相關的技術來判定足球是否整體越過門線，所以出現了很多“門線慘案”。其中最著名的就是1966年世界杯決賽，英格蘭與西德隊將比賽拖入了加時賽，在比賽的第101分鐘英格蘭隊的赫斯特一腳勁射，足球在擊中足球門的橫梁下沿后反彈，觸地之后向足球門外彈去。對于觸地的瞬間足球究竟進沒進，這些年來世界足壇一直眾說紛紜。

而當前，在足球比賽中應用門線技術，比如基于鷹眼系統或磁場傳感器系統的原理，可以有效地判定足球是否整體越過門線，此技術已經被各大頂級聯賽所采用，但是由于其價格高昂、技術復雜等各種因素，而無法得到廣泛的普及。

發明內容

本發明實施例提供了一種足球進球判定系統及方法，以達到降低足球進球判定成本的技術效果。

本發明實施的一方面，提供了一種足球進球判定系統，包括：智能足球、智能足球門以及遠程檢測平臺；其中，

所述智能足球內置有第一zigbee模塊和RSSI測距協調器，所述第一zigbee模塊與RSSI測距協調器連接；

所述智能足球門中門框的左上角設置有第一圖像采集裝置、門框的右上角設置有第二圖像采集裝置，在所述門框內部設置有第二zigbee模塊、RSSI測距終端、倒F天線以及電源模塊，所述第二zigbee模塊與所述第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置、RSSI測距終端、倒F天線以及電源模塊連接；

所述智能足球門通過所述倒F天線基于無線傳感器網絡與所述遠程檢測平臺連接。

可選的，所述第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置的采集焦點處于所述智能足球門的門線上。

可選的，所述門框的左上角和右上角的預設區域內采用透光材料，所述電源模塊采用太陽能電池，所述太陽能電池置于采用透光材料的門框區域內部。

可選的，所述第一zigbee模塊和第二zigbee模塊采用CC2530模塊。

可選的，所述第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置采用具有JPEG壓縮功能的CMOS攝像頭。

可選的，所述太陽能電池采用多晶硅薄膜太陽能電池。

可選的，在所述門框內部還設置有無線充電模塊，所述無線充電模塊與所述電源模塊連接。

本發明實施的又一方面，還提供了一種足球進球判定方法，所述方法包括：

智能足球門按照預定的時間間隔通過RSSI測距終端向智能足球發送第一數據；

所述智能足球在接收到所述第一數據之后、通過RSSI測距協調器向所述智能足球門反饋第二數據；