[發明專利]一種電動汽車驅動系統速度環控制自動泊車方法

在審

• 申請號: 202011033060.5
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112172796A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉蕾;許文文;程勝民;鄭青礬
• 申請（專利權）人: 合肥巨一動力系統有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W40/105
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

本發明公開了一種電動汽車驅動系統速度環控制自動泊車方法，包括：驅動系統獲取VCU提供的工況信息和自動泊車信息，工況信息包括路面工況和道路工況中的至少一種，自動泊車信息包括自動泊車功能使能標志和自動泊車轉速中的至少一種；驅動系統獲取自身工況信息；驅動系統根據獲取的信息，判斷泊車功能工作于普通模式還是需求模式；驅動系統利用速度環控制車速達到自動泊車功能所需的車速。在不增加硬件成本的基礎上實現了電動汽車的自動泊車功能，通過電驅動系統轉速來實現自動泊車所需的車輛加速、減速以及停車功能，具有響應快速平穩的特點，同時，通過電驅動系統自動保護使得汽車在緊急情況下能夠快速的停止，具備更強的安全性能。

技術領域

本發明屬于電動汽車電驅動系統控制技術領域，涉及一種電動汽車驅動系統速度環控制自動泊車方法。

背景技術

近年來，隨著汽車數量的逐漸增加，停車空間日趨緊湊，將汽車駛入各種地形的狹小空間已成為駕駛人員的必備技能。自動泊車系統作為一種為駕駛人員提供便利的新型技術，已被大量汽車廠商應用于各自的車輛。

現有的自動泊車技術方案大多是VCU或第三方控制器通過直接控制電機的扭矩輸出達到控制車輛自動泊車目的。由于CAN網絡數據傳輸存在延遲，導致通過VCU或第三方控制器的控制存在遲滯現象，導致車輛在自動泊車過程中出現不夠順暢，駕駛體驗不佳的現象，在特殊工況下，甚至出現車輛泊車失效的情況。

發明內容

本發明目的是：提供一種采用驅動系統本身對車輛轉速進行控制，泊車控制無需經過VCU或第三方控制器進行交互，具備更好的安全性及穩定性的電動汽車驅動系統速度環控制自動泊車方法。

本發明的技術方案是：一種電動汽車驅動系統速度環控制自動泊車方法，包括：

步驟1，驅動系統獲取VCU提供的工況信息和自動泊車信息，所述工況信息包括路面工況和道路工況中的至少一種，所述自動泊車信息包括自動泊車功能使能標志和自動泊車轉速中的至少一種；

步驟2，驅動系統獲取自身工況信息；

步驟3，驅動系統根據所述步驟1和所述步驟2獲取的信息，判斷泊車功能工作于普通模式還是需求模式；

步驟4，驅動系統利用速度環控制車速達到自動泊車功能所需的車速。

其進一步的技術方案是：所述步驟3包括：

步驟31，泊車使能標志位為0，驅動系統退出自動泊車功能；泊車使能標志位為1，驅動系統進入自動泊車功能；

步驟32，緊急工況標志位為0，驅動系統自動泊車功能進入普通模式；緊急工況標志位為1，驅動系統自動泊車功能進入需求模式；

步驟33，驅動系統檢測自身工況信息，檢測是否出現影響系統扭矩輸出的故障存在；

步驟34，驅動系統故障，退出自動泊車功能；驅動系統無故障，返回步驟31。

其進一步的技術方案是：所述驅動系統自動泊車功能進入普通模式，包括：

當指令轉速大于當前轉速時，驅動系統判定為加速工況，并對轉速指令進行加速斜率處理；

當指令轉速小于當前轉速時，驅動系統判定為加速工況，并對轉速指令進行減速斜率處理；

當指令轉速等于當前轉速時，驅動系統判定為勻速工況，并對轉速指令進行加速斜率處理；

速度環調節參數根據具體的加減速及勻速工況以及當前轉速值進行分段處理；

執行速度環調節。

其進一步的技術方案是：所述驅動系統自動泊車功能進入需求模式，包括：

當緊急制動使能標志位為0時，驅動系統退出自動泊車功能緊急行駛模式；