[發明專利]一種用于管道的涂覆裝置及其涂覆方法

在審

• 申請號: 202011032855.4
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112295861A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 萬玲;曹宏
• 申請（專利權）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種用于管道的涂覆裝置，其特征是，包括：

工作臺，與所述工作臺固定連接的上料組件，與所述上料組件連接的搬運組件，以及設置在所述工作臺上的出料組件；

基礎組件，包括與所述工作臺連接的傳動裝置，以及設置在所述傳動裝置上的涂覆裝置。

2.根據權利要求1所述的一種用于管道的涂覆裝置，其特征是：所述上料組件包括與所述工作臺固定連接的支架，與所述支架固定連接的運輸部，固定安裝在所述運輸部上的上料電機，設置在所述上料電機輸出端的轉動軸，與所述運輸部固定連接的出料座，與所述出料座連接的裝載臺，以及設置在所述裝載臺上的減震片，所述裝載臺上設有“凹”型的通槽。

3.根據權利要求2所述的一種用于管道的涂覆裝置，其特征是：所述上料組件還包括設置在所述轉動軸上的多個運輸塊，以及設置在所述運輸部上的限位部，相鄰的運輸塊之間會形成一個“U”型的凹槽，所述限位部和運輸塊均為扇形結構。

4.根據權利要求1所述的一種用于管道的涂覆裝置，其特征是：所述搬運組件包括調節機構和搬運機構；所述調節機構包括對稱安裝在所述工作臺上的一組支撐板，用于連接所述支撐板的多個導管，固定安裝在其中一個支撐板上的調節電機，與所述調節電機輸出端連接、且位于所述導管上的調節部，以及設置在所述調節部上的多個減震彈簧，所述減震彈簧套接在導管上、且所述減震彈簧的另一端位于另一個支撐板上。

5.根據權利要求4所述的一種用于管道的涂覆裝置，其特征是：所述調節機構包括與所述工作臺固定連接的一組支撐座，以及設置在所述另一個支撐板和調節部上的兩個旋轉裝置。

6.根據權利要求4所述的一種用于管道的涂覆裝置，其特征是：所述搬運機構包括設置在所述調節部上的多個水平滑塊，位于所述水平滑塊上、且與所述水平滑塊滑動連接的一組水平滑軌，與所述水平滑軌固定連接的水平框架，以及設置在所述水平框架上的氣缸。

7.根據權利要求6所述的一種用于管道的涂覆裝置，其特征是：所述搬運機構還包括設置在所述水平框架上的垂直電機，與所述垂直電機輸出端連接的垂直框架，設置在所述垂直框架上的多個垂直滑塊，與所述水平框架固定連接的一組水平垂直滑軌，以及設置在所述垂直框架上的一組抓取裝置，所述垂直滑塊位于所述垂直滑軌上、且與所述垂直滑軌滑動連接。

8.根據權利要求1所述的一種用于管道的涂覆裝置，其特征是：所述出料組件包括與所述工作臺固定連接的支撐座，設置在所述支撐座上的多個第一連桿和第二連桿，用于連接所述第一連桿和第二連桿的出料板，以及設置在所述第一連桿和第二連桿上的連接件，所述第一連桿和第二連桿上設有孔洞，所述連接件穿過孔洞、且所述連接件的另一端設置在支撐架上。

9.一種用于管道的涂覆裝置的涂覆方法，其特征是，包括：

S1：當需要對管道的表面進行涂覆工作時，此時可將管道放置在運輸部上，進而完成對管道的放置工作；

S2：當管道位于運輸上后，此時由于運輸部具有既定的角度，此時管道會在自身重力的影響下能夠在運輸部開始運動，進而能夠運動至運輸上的既定位置，同時上料電機開始工作，進而運動的上料電機能夠帶動轉動軸開始工作，進而完成上料組件的驅動工作；

S3：當轉動軸開始工作，進而運動的轉動軸能夠帶動帶動運輸塊開始運動，此時轉動的運輸塊會與圓管相接觸，隨著轉動軸的持續運動，此時運輸塊會在圓管表面開始運動，當運輸塊與圓管脫離后，此時圓管會運動至相鄰的運輸塊所形成的與所述管道適配的 “U”型凹槽中，然后隨著轉動軸的繼續運動，進而能夠將管道運輸至出料座上，然后由于出料座具有預定的斜面，進而當管道位于出料座上時，此時管道能夠在出料座上開始運動，進而運動的管道能夠運動至裝載臺上，進而完成對管道的運輸工作；

S4：當管道位于裝載臺上后，此時調節電機開始工作，進而運動的調節電機能夠帶動調節部在導管上開始運動，進而運動的調節部能夠調整其在導管上的位置，進而當調節部位于既定位置后，進而完成對抓取裝置的位置調整工作；

S5：當調節部位于導管上的既定位置后，此時氣缸開始工作，進而運動的氣缸能夠帶動水平框架開始工作，進而運動的水平框架能夠帶動水平滑軌開始工作，此時水平滑軌能夠與調節部發生相對位移，進而能夠調整水平框架在調節部上的位置，進而完成對抓取裝置水平方向上的位置調整工作，此時抓取裝置開始工作，進而運動的抓取裝置能夠將位于裝載臺上的管道抓起，然后氣缸反向工作，進而能夠使管道位于支撐座上方；

S6：當管道位于支撐座上方后，此時垂直電機開始工作，進而運動的垂直電機能夠帶動垂直框架開始工作，進而運動的垂直框架在垂直滑軌和垂直滑塊的配合下，進而垂直滑塊能夠與水平框架發生位移，進而能夠將位于支撐座上方的管道放置在支撐座上，進而完成對管道的搬運工作；

S7：當管道位于支撐座上后，此時旋轉裝置能夠使管道開始轉動，此時傳動裝置開始運動，進而運動的傳動裝置能夠將涂覆裝置運動至既定位置，當涂覆裝置位于既定位置后，此時涂覆裝置能夠完成對管道表面的涂覆工作；

S8：當涂覆裝置完成對管道的涂覆工作后，此時抓取裝置開始工作，進而完成對管道的抓取工作，然后垂直電機和氣缸再次工作，進而能夠將管道搬運至出料板上，此時管道能夠在出料板上開始運動，進而完成對管道表面的涂覆工作。