[發明專利]一種多軸激光切割設備及其使用方法

在審

• 申請號: 202011032422.9
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112139664A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 俞斌
• 申請（專利權）人: 俞斌
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K37/04
• 代理公司: 杭州凌通知識產權代理有限公司 33316
• 代理人: 王瓊

1.一種多軸激光切割設備，包括加工臺(1)、橫移機構(3)、電動推桿(4)和支臂(6)，所述加工臺(1)一側固定有支臂(6)，且支臂(6)頂端固定安裝有橫移機構(3)，所述橫移機構(3)的移動端固定有電動推桿(4)，其特征在于：所述電動推桿(4)的伸縮端安裝有可旋轉擺動的焊接機構(5)，所述加工臺(1)表面等距安裝有限位夾持導動料物的導料器(2)。

2.根據權利要求1所述的一種多軸激光切割設備，其特征在于：所述導料器(2)包括支臺(21)、套塊(22)、齒環(23)、驅動齒輪(24)、驅動電機(25)、驅動輪(26)、轉動電機(27)和夾持機構(28)，所述支臺(21)固定在加工臺(1)表面，所述支臺(21)內部轉動安裝有套塊(22)，所述套塊(22)外壁套接有齒環(23)，所述支臺(21)表面安裝有驅動電機(25)，所述驅動電機(25)輸出端安裝有驅動齒輪(24)，且驅動齒輪(24)與齒環(23)嚙合連接，所述套塊(22)內部側面與頂面均安裝有夾持機構(28)，所述套塊(22)內部下方轉動安裝有驅動輪(26)，且驅動輪(26)的轉軸端部連接安裝有轉動電機(27)。

3.根據權利要求2所述的一種多軸激光切割設備，其特征在于：所述夾持機構(28)包括電磁鐵(281)、套筒(282)、彈簧(283)、套桿(284)、導輪(285)和基架(286)，所述電磁鐵(281)固定在套塊(22)外壁，所述電磁鐵(281)伸縮端穿入套塊(22)內部固定有套筒(282)，所述套筒(282)端部滑動插接有套桿(284)，且套桿(284)通過彈簧(283)與套筒(282)彈性連接，所述套桿(284)端部固定有基架(286)，且基架(286)內側轉動安裝有導輪(285)。

4.根據權利要求3所述的一種多軸激光切割設備，其特征在于：所述驅動輪(26)和導輪(285)均采用實心不銹鋼材料制成。

5.根據權利要求1所述的一種多軸激光切割設備，其特征在于：所述橫移機構(3)包括橫架(31)、絲桿(32)、滑套(33)和伺服電機(34)，所述橫架(31)與支臂(6)固定連接，所述橫架(31)外部滑動套設有滑套(33)，所述橫架(31)內側轉動安裝有絲桿(32)，且絲桿(32)端部連接安裝有伺服電機(34)，所述絲桿(32)與滑套(33)嚙合穿接，所述電動推桿(4)頂端與滑套(33)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種多軸激光切割設備，其特征在于：所述焊接機構(5)包括轉動器(51)、吊架(52)、激光焊接頭(53)和旋轉電機(54)，所述電動推桿(4)伸縮端固定連接轉動器(51)，所述轉動器(51)的輸出軸固定有吊架(52)，所述吊架(52)內側轉動安裝有激光焊接頭(53)，且激光焊接頭(53)的轉軸端部連接安裝有旋轉電機(54)。

7.根據權利要求6所述的一種多軸激光切割設備，其特征在于：所述轉動器(51)包括傳動盒(511)、從動齒輪(512)、主動齒輪(513)和馬達(514)，所述傳動盒(511)內部轉動安裝有從動齒輪(512)，且從動齒輪(512)的轉軸端部與吊架(52)固定連接，所述從動齒輪(512)側邊嚙合連接有主動齒輪(513)，所述主動齒輪(513)與傳動盒(511)轉動連接，且主動齒輪(513)的軸端連接安裝有馬達(514)。

8.一種基于權利要求1-7任意一項所述的多軸激光切割設備的使用方法，其特征在于，具體步驟如下：

1)將金屬方管插入套塊(22)，通過夾持機構(28)和驅動輪(26)將方管限位卡持；

2)通過橫移機構(3)驅動電動推桿(4)和焊接機構(5)左右移動調整加工的橫向位置；

3)通過轉動器(51)驅動激光焊接頭(53)旋轉，通過旋轉電機(54)驅動激光焊接頭(53)擺動，實現激光焊接頭(53)的全方位調整加工角度；

4)通過驅動電機(25)驅動套塊(22)旋轉實現對工件的換面加工；

5)通過轉動電機(27)驅動驅動輪(26)轉動，實現對金屬鋼方管的前有移動進給驅動。