[發明專利]一種圓竹硬度模量分級機及其使用方法

在審

• 申請號: 202011030512.4
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112051169A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 劉煥榮;費本華;董玉明;張秀標;方長華;馬欣欣
• 申請（專利權）人: 國際竹藤中心
• 主分類號: G01N3/42
• 分類號: G01N3/42;G01B11/00;G01B11/06;B07C5/34
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 閆立德

1.一種圓竹硬度模量分級機，包括底座（7），其特征在于：所述底座（7）的上表面一側固定連接有電機安裝板（40），所述電機安裝板（40）的上表面中部固定連接有伺服電機（8），所述伺服電機（8）的外周套設有電機罩（9），所述電機罩（9）固定連接在底罩（4）的上表面，所述底罩（4）固定連接在底座（7）的外周，所述伺服電機（8）的驅動端貫穿底座（7）并固定連接有電機同步輪（5），所述電機同步輪（5）通過同步帶（3）連接有兩個相同的從動同步輪（31），所述絲杠（32）均垂直于底座（7）的上表面，所述絲杠（32）的下端均貫穿底座（7）并固定連接在從動同步輪（31）的中部，所述底座（7）兩側的上表面均固定連接有立柱（33），所述立柱（33）的上端均固定連接在上部橫梁（22）的兩端，所述絲杠（32）的上端均轉動連接在上部橫梁（22）內，所述上部橫梁（22）的外周套設有上罩（23），所述上罩（23）均通過支桿（25）固定連接在立柱（33）的頂端，所述絲杠（32）通過螺紋連接在移動橫梁（10）的兩端。

2.根據權利要求1所述的一種圓竹硬度模量分級機，其特征在于：所述底座（7）的下端固定連接有主機支架（2），所述主機支架（2）的下表面四角均固定連接有調平底腳（1），所述底罩（4）上表面的一側設置有急停按鈕（6），所述急停按鈕（6）和伺服電機（8）電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種圓竹硬度模量分級機，其特征在于：所述立柱（33）均在絲杠（32）的外側，所述立柱（33）的外周均設置有外罩（38），所述絲杠（32）的內側均設置有防護罩（39），所述防護罩（39）和外罩（38）固定連接，所述外罩（38）和防護罩（39）的底端均固定連接在底罩（4）上，所述外罩（38）和防護罩（39）的頂端均固定連接在上罩（23）上，所述外罩（38）的外側均設置有滑桿（41），所述滑桿（41）從上到下均滑動連接有兩個限位開關（34），所述限位開關（34），所述移動橫梁（10）的兩端均在限位開關（34）之間，所述限位開關（34）均和伺服電機（8）電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種圓竹硬度模量分級機，其特征在于：所述移動橫梁（10）的一側通過螺母固定連接有推拉支座（29），所述推拉支座（29）的上表面固定連接有推拉氣缸（30），所述移動橫梁（10）的上表面中部固定連接有固定滑座（14），所述固定滑座（14）的上端滑動連接有移動托盤（11），所述移動托盤（11）的上表面固定連接有夾緊氣缸（12），所述夾緊氣缸（12）的上端內側設置有下壓盤（13），所述下壓盤（13）的上表面中部設置有圓竹試樣（37），所述推拉氣缸（30）通過托盤連桿（28）固定連接在移動托盤（11）的一側。

5.根據權利要求1所述的一種圓竹硬度模量分級機，其特征在于：所述上部橫梁（22）的下表面中部固定連接有負荷傳感器（26），所述負荷傳感器（26）的下端固定連接有V型壓頭（27），所述V型壓頭（27）設置在下壓盤（13）的正上方。

6.根據權利要求1所述的一種圓竹硬度模量分級機，其特征在于：所述上部橫梁（22）的頂端中部固定連接在相機支架（19）的一端，所述相機支架（19）的另一端固定連接有拍攝相機（20），所述拍攝相機（20）的下端設置有光學鏡頭（18），所述拍攝相機（20）的外周設置有燈罩（15），所述燈罩（15）通過拉桿（17）固定連接在相機支架（19）遠離上部橫梁（22）的一端，所述燈罩（15）的內中部下端設置有環形光源（16），所述環形光源（16）設置在光學鏡頭（18）的正下方，所述相機支架（19）的外周設置有相機罩（21），所述相機罩（21）和燈罩（15）連接。

7.根據權利要求1所述的一種圓竹硬度模量分級機，其特征在于：所述上部橫梁（22）的中部兩側且在絲杠（32）的頂端均設置有編碼器連接軸（36），所述編碼器連接軸（36）的頂端均固定連接有編碼器座（35），所述編碼器座（35）的頂端均設置有光電編碼器（24），所述光電編碼器（24）均設置在移動橫梁（10）兩端的正上方。

8.根據權利要求1所述的一種圓竹硬度模量分級機的使用方法，其特征在于：包括以下使用步驟：

S1.測試圓竹硬度模量的時候，首先將圓竹試樣（37）放置在下壓盤（13）內，夾緊氣缸（12）將下壓盤（13）夾緊；

S2.通過啟動伺服電機（8）帶動電機同步輪（5）轉動，電機同步輪（5）通過同步帶（3）使從動同步輪（31）轉動，從動同步輪（31）使絲杠（32）轉動，絲杠（32）帶動移動橫梁（10）上下運動；

S3.推拉氣缸（30）通過推拉移動托盤（11），使移動托盤（11）在固定滑座（14）上面滑動，使圓竹試樣（37）在環形光源（16）的正下方，然后通過移動橫梁（10）上下移動實現拍攝相機（20）對圓竹試樣（37）進行成像檢測；

S4.在移動橫梁（10）上下移動的時候，如果移動橫梁（10）觸及到限位開關（34），限位開關（34）可以使伺服電機（8）停止，從而使移動橫梁（10）在運動時候有極限位置，在移動橫梁（10）移動的時候，光電編碼器（24）可以檢測到移動橫梁（10）上下運動的位移；

S5.在圓竹試樣（37）測試好之后，推拉氣缸（30）將移動托盤（11）拉回至V型壓頭（27）的正下方，移動橫梁（10）向上運動，使V型壓頭（27）壓迫圓竹試樣（37），通過負荷傳感器（26）檢測V型壓頭（27）壓迫圓竹試樣（37）時候的壓力，待硬度壓迫測試結束之后，移動橫梁（10）通過絲杠（32）的轉動向下運動脫離V型壓頭（27）；

S6.通過計算，得到圓竹試樣（37）的硬度模量，參照分級標準實現圓竹的分級分類。