[發明專利]一種基于攀爬識別的智能社區種植區域防護方法及其系統有效

申請號：	202011030420.6	申請日：	2020-09-27
公開（公告）號：	CN112057768B	公開（公告）日：	2022-01-21
發明（設計）人：	李莉	申請（專利權）人：	山東卓匯智能科技有限公司
主分類號：	A62B35/04	分類號：	A62B35/04;G08B13/196
代理公司：	廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418	代理人：	劉強;陳軒
地址：	255000 山東省淄博市***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于攀爬識別智能社區種植區域防護方法及其系統
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【說明書】：

一種基于攀爬識別的智能社區種植區域防護方法及其系統，包括：控制高清攝像頭實時攝取高清影像并實時分析種植區域是否有人體存在，若有則實時分析人體是否有處于種植物位置且攀爬種植物，若有則實時追蹤人體的攀爬軌跡并實時分析人體是否有處于跌落狀態，若有則實時追蹤人體的跌落軌跡并控制伸縮彈出機構驅動連接的防護網彈出并控制旋轉機構驅動防護網旋轉與跌落軌跡對應，控制充氣氣囊組充氣膨脹并實時分析人體是否有被防護網防護，若有則控制旋轉機構驅動防護網旋轉復位并控制伸縮彈出機構驅動防護網下降至地面，若識別出人體離開防護網則控制充氣氣囊組進入放氣回收狀態并控制伸縮彈出機構驅動連接的防護網收縮復位。

技術領域

本發明涉及社區種植物攀爬防護領域，特別涉及一種基于攀爬識別的智能社區種植區域防護方法及其系統。

背景技術

隨著社會的發展，人們的環保意識逐漸的提高，對樹木的保護和發展也隨之深入，在樹木生長的過程中，工作人員需要爬上樹，對樹木進行修剪或除蟲等工作，以保證樹木筆直健康的生長，有時工作人員還需要爬到樹上采集樹種；但是，目前的樹木攀爬作業還是以傳統的人工爬樹作業方式為主，這種方法存在安全性差問題；并且，在社區中，經常會出現兒童或成人攀爬樹木的不文明現象，既對樹木造成極大的傷害，又會給自己帶來極大的安全隱患。

因此，如何將智慧社區與種植物攀爬防護相結合，使得在檢測到有人體攀爬種植物后，實時追蹤人體的軌跡并在人體跌落后，控制下方的防護網彈出并為人體提供安全防護是目前急需解決的問題。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種基于攀爬識別的智能社區種植區域防護方法及其系統，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：

一種基于攀爬識別的智能社區種植區域防護方法，所述方法包括以下步驟：

S1、控制設置于種植區域的高清攝像頭啟動實時攝取高清影像并根據高清影像實時分析種植區域是否有人體存在；

S2、若有則根據高清影像實時分析所述人體是否有處于種植物位置且攀爬種植物；

S3、若有則根據高清影像實時追蹤所述人體的攀爬軌跡并根據所述攀爬軌跡實時分析所述人體是否有處于跌落狀態；

S4、若有則根據高清影像實時追蹤所述人體的跌落軌跡并根據高清影像控制設置于所述種植物區域地面位置的伸縮彈出機構驅動連接的防護網彈出，且控制伸縮彈出機構中部的旋轉機構驅動防護網旋轉與所述跌落軌跡對應；

S5、控制設置于防護網下表面的充氣氣囊組充氣膨脹并根據所述高清影像實時分析所述人體是否有被防護網防護；

S6、若有則控制所述旋轉機構驅動所述防護網旋轉復位并控制所述伸縮彈出機構驅動連接的防護網下降至地面位置；

S7、若根據高清影像識別出人體離開防護網位置則控制所述充氣氣囊組進入放氣回收狀態并控制所述伸縮彈出機構驅動連接的防護網收縮復位。