[發明專利]一種社區監控場景下車輛違停實時檢測方法在審
| 申請號: | 202011029895.3 | 申請日: | 2020-09-27 |
| 公開(公告)號: | CN112287762A | 公開(公告)日: | 2021-01-29 |
| 發明(設計)人: | 徐亮;張衛山;孫浩云;尹廣楹;張大千;管洪清 | 申請(專利權)人: | 青島邃智信息科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G08G1/017 |
| 代理公司: | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 郭堃 |
| 地址: | 266500 山東省青島*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 社區 監控 場景 車輛 實時 檢測 方法 | ||
1.一種社區監控場景下車輛違停實時檢測方法,其特征在于:包括以下步驟:
步驟1:社區環境下采集車輛數據集,訓練本發明設計的車輛檢測網絡模型VDM-CNN,直至參數最優;
步驟2:使用訓練好的VDM-CNN網絡模型,對社區內禁停區域進行車輛目標檢測、使用跟蹤器存儲檢測到了目標車輛信息;
步驟3:計算跟蹤器內車輛信息關系,判斷是否有相同車輛;
步驟4:對相同車輛在時間序列上進行時間、空間關系計算,判斷目標是否具有時間連續性和空間不變性,進而判斷是否有違規停車行為;
步驟5:GPU調度策略進行GPU調度。
2.根據權利要求1所述的社區監控場景下車輛違停實時檢測方法,其特征在于:在所述步驟1中,還包括在社區內安裝高清攝像頭或者視頻采集裝置,選擇需要監測的區域,獲取該區域下所有的車輛視頻流,并對其解碼獲得車輛數據集;使用該數據集對車輛檢測網絡模型VDM-CNN行訓練;訓練過程:首先使用默認參數進行訓練,根據訓練中間結果,對初始權值、訓練速率和迭代次數不斷進行調整,直到所述網絡以預設的效率達到最優的檢測效果。
3.根據權利要求1所述的社區監控場景下車輛違停實時檢測方法,其特征在于:在所述步驟2中,還包括在社區禁停區域安裝攝像頭,使用訓練好的VDM-CNN網絡模型對禁停區域進行實時檢測,并將檢測到的車輛信息記錄在跟蹤器中,車輛信息包括車輛特征向量、車輛空間位置以及檢測時間點;為檢測到的每一個新目標車輛初始化一個跟蹤器。
4.根據權利要求1所述的社區監控場景下車輛違停實時檢測方法,其特征在于:在所述步驟3中,還包括車輛檢測網絡模型VDM-CNN每檢測到一個目標車輛便通過余弦相似性定理計算是否有相同車輛,若有相同車輛便將信息記錄在已存在的跟蹤器中并進行步驟4操作,若沒有相同目標車輛便為其初始化一個跟蹤器;其中余弦相似度計算公式:
5.根據權利要求1所述的社區監控場景下車輛違停實時檢測方法,其特征在于:在所述步驟4中,還包括對于步驟3中檢測出來的相同目標車輛在時間序列上進行時間、空間關系計算,判斷目標是否具有時間連續性和空間不變性,以實現停車檢測,計算公式:
6.根據權利要求1所述的社區監控場景下車輛違停實時檢測方法,其特征在于:在所述步驟5中,還包括實時監控GPU處理集群中的GPU使用情況,采取適當的調度策略對GPU進行實時調度。
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