[發明專利]一種電機控制系統

在審

• 申請號: 202011029008.2
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112311284A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 周志濤;文學知;李曉波;張定
• 申請（專利權）人: 深圳市集堃科技有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02P8/14;H02K11/215;H02K7/116;H02K37/24
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 劉冬亮

1.一種電機控制系統，其特征在于，包括：伺服模組、與所述伺服模組連接的驅動模組、隧道磁電阻TMR編碼器，以及與所述驅動模組、TMR編碼器連接的電機模組；所述電機模組包括與所述驅動模組連接的電機組件、與所述TMR編碼器連接的傳動組件；

所述電機組件帶動所述傳動組件進行轉動；

所述TMR編碼器檢測所述傳動組件的轉動角度信息，以及將所述轉動角度信息發送至所述伺服模組；

所述伺服模組基于所述轉動角度信息生成目標控制信號，以及將所述目標控制信號發送至驅動模組；

所述驅動模組按照所述目標控制信號驅動所述電機組件。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述電機組件包括轉動軸；所述傳動組件包括：第一磁體固定件、與所述第一磁體固定件連接的第一磁性部件；所述第一磁鐵固定件與所述轉動軸固定連接；所述第一磁性部件與所述TMR編碼器相對設置。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述第一磁鐵固定件設置有第一齒輪；所述傳動組件還包括：一個或多個第二磁體固定件、與所述第二磁體固定件連接的第二磁性部件；所述第二磁鐵固定件設置有第二齒輪；所述第一齒輪與所述第二齒輪連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪之間具有預設傳動比。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述傳動組件還包括：同步組件，所述同步組件分別與所述第一齒輪、第二齒輪連接；

所述第一齒輪通過所述同步組件帶動所述第二齒輪轉動。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述同步組件包括同步齒輪；所述同步齒輪分別與所述第一齒輪、所述第二齒輪嚙合連接。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述同步組件還包括同步帶；所述同步帶包括履帶本體，以及嵌入于所述履帶本體內部與所述履帶本體匹配的金屬線體；

所述同步帶連接所述同步齒輪和所述第一齒輪，以及，連接所述同步齒輪以及所述第二齒輪。

7.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述TMR編碼器包括至少兩個惠斯通電橋，所述惠斯通電橋包括至少四個TMR電阻，所述TMR電阻位于不同橋臂。

8.根據權利要求1或2或3所述的系統，其特征在于，所述伺服模組包括電路板、位于所述電路板上的控制芯片、與所述控制芯片連接的通信接口；所述TMR編碼器、所述驅動模組與所述控制芯片連接。

9.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括：底座、以及散熱罩；所述電機組件包括與所述轉動軸連接的電機本體；所述底座包括相對設置的第一平面與第二平面；

所述電機本體與所述第一平面連接，所述轉動軸與所述第二平面連接；

所述散熱罩收容所述傳動組件、TMR編碼器、驅動模組以及伺服模組。

10.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：與所述伺服模組連接的上位機；所述電機組件與預設的移動對象連接；

所述伺服模組接收上位機發送的目標數據；所述目標數據包括所述移動對象的目標移動量；

所述伺服模組根據所述目標數據生成初始控制信號。