[發明專利]一種雙壓電式主動液彈隔振裝置及方法

在審

• 申請號: 202011028857.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112178112A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 程起有;錢峰;代志雄;馮志壯;劉晨;鄧旭東;朱艷;孫鳳楠
• 申請（專利權）人: 中國直升機設計研究所
• 主分類號: F16F13/26
• 分類號: F16F13/26;F16F15/027
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

本發明屬于直升機振動控制技術領域，公開了一種雙壓電式主動液彈隔振裝置及方法，包括：外蓋、上外筒蓋、上壓電作動器、上隔板、橡膠、外筒、內筒、連接螺栓、慣性通道、下液腔、下隔板、下壓電作動器、下外筒蓋；內筒通過連接螺栓與外蓋相連，外筒與連接螺栓之間設有預設距離的上下運動間隙；上壓電作動器安裝在上隔板外部，下壓電作動器安裝在下隔板外部；上壓電作動器外部設有上外筒蓋、下壓電作動器外部設有下外筒蓋；內筒和外筒通過橡膠硫化在一起，橡膠、內筒、外筒與上隔板之間構成的空腔為上液腔，橡膠、內筒、外筒與下隔板之間構成的空腔為下液腔，內筒中設有的空腔為慣性通道。根據旋翼的轉速來主動調整作動器的工作頻率。

技術領域

本發明屬于直升機振動控制技術領域，具體涉及一種雙壓電式主動液彈隔振裝置及方法。

背景技術

直升機振動問題是其發展和應用中一個非常突出的問題，過高的振動會降低結構和電子設備的使用壽命，降低設備的操控和使用精度，影響操縱、乘坐人員的乘坐舒適性等。對直升機振動控制來說，通過主減隔振措施，降低振動載荷向機體傳遞是一種非常有效的方法。被動式液彈隔振器以其結構簡單、隔振效率高等優點得到了廣泛的應用，但被動式液彈隔振器主要針對某特定頻率，隔振頻率范圍有限。

主動式液彈隔振器基于被動式液彈隔振器，利用壓電作動器產生激振力和位移控制液體流量，雖然能夠有效的適應不同的隔振頻率，拓寬了隔振器的頻率范圍，但是主動式液彈隔振器要求的控制精度比較高，控制律的設計比較困難。

發明內容

本發明要解決的技術問題：本發明采用壓電堆作為主動式液彈隔振器的作動器，在保證安全可靠的同時，能根據旋翼的轉速來主動調整作動器的工作頻率，適應不同狀態的隔振頻率，拓寬液彈隔振器的應用場景。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案予以實現。

技術方案一：

一種雙壓電式主動液彈隔振裝置，所述裝置包括：外蓋2、上外筒蓋3、上壓電作動器4、上隔板5、橡膠7、外筒8、內筒9、連接螺栓10、慣性通道11、下液腔12、下隔板13、下壓電作動器14、下外筒蓋15；

內筒9通過連接螺栓10與外蓋2相連，外筒8與連接螺栓10之間設有預設距離的上下運動間隙；

上壓電作動器4安裝在上隔板5外部，下壓電作動器14安裝在下隔板13外部；

上壓電作動器4外部設有上外筒蓋3、下壓電作動器14外部設有下外筒蓋15；

內筒9和外筒8通過橡膠7硫化在一起，橡膠7、內筒9、外筒8與上隔板5之間構成的空腔為上液腔6，橡膠7、內筒9、外筒8與下隔板13之間構成的空腔為下液腔12，內筒9中設有的空腔為慣性通道11。

本發明技術方案一的特點和進一步的改進為：

(1)所述裝置還包括：上接口1、下接口16；

上接口1設置在外蓋2上，下接口16設置在下外筒蓋15上。

(2)所述上壓電作動器4、下壓電作動器14用于通過位移激勵控制流過慣性通道11內液體的流量。

技術方案二：

一種雙壓電式主動液彈隔振方法，所述方法應用于如技術方案一所述的裝置中，所述方法包括：

S1，設定直升機某一狀態下的基準頻率，并獲取直升機旋翼的實際激振頻率；

S2，當實際激振頻率和基準頻率不一致時，則雙壓電式主動液彈隔振裝置的隔振頻率，使隔振頻率跟隨實際激振頻率。

本發明技術方案二的特點和進一步的改進為：

(1)S2具體為：