[發明專利]一種小型方形零件的自動磨削裝備控制系統

在審

• 申請號: 202011028306.X
• 申請日: 2020-09-26
• 公開（公告）號: CN112338801A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 劉志輝;陳召光;陳志剛;向文江;謝昊;呂卓健;王國強
• 申請（專利權）人: 邵陽學院
• 主分類號: B24B51/00
• 分類號: B24B51/00;B24B49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小型方形零件的自動磨削裝備控制系統，其特征在于，該系統包括：4個工作過程，PLC控制器和操作面板：

4個工作過程包括前端送料、自動上料分配、磨削、卸料；通過傳感器、限位開關和定時器完成各工作步之間的交替運行，并通過操作面板對工作步的數據進行設置和監控；

所述4個工作過程控制包括振動盤調振器、直線送料調振器、第一光電傳感器、第一定時器、報警燈、第二光電傳感器、第三光電傳感器、分配氣缸右限位磁性傳感器、分配氣左限位磁性傳感器、送料氣缸右限位磁性傳感器、送料氣缸左限位磁性傳感器、第二定時器、滑動氣缸右限位磁性傳感器、滑動氣缸左限位磁性傳感器、卸料槽氣缸右限位磁性傳感器、卸料槽氣缸左限位磁性傳感器、電磁閥第一線圈1YA、電磁閥第二線圈2YA、電磁閥第三線圈3YA、電磁閥第四線圈4YA、電磁閥第五線圈5YA、電磁閥第六線圈6YA、電磁閥第七線圈7YA、電磁閥第八線圈8YA、電磁閥第九線圈9YA、電磁閥第十線圈10YA、電磁閥第十一線圈11YA、電磁閥第十二線圈12YA、電磁閥第十三線圈13YA、電磁閥第十四線圈14YA、電磁閥第十五線圈15YA、電磁閥第十六線圈16YA；

所述振動盤調振器用于調節振動盤中的待加工小型方形零件輸出的速度，直線送料調振器用于調節直線送料裝置上零件送料的速度，第一光電傳感器用于監測直線送料裝置上是否有零件，第一定時器用于判斷振動盤內是否有零件，報警燈用于提示振動盤內已無零件，第二光電傳感器監測活動分料板上的第二凹槽中是否有待加工小型方形零件，第三光電傳感器監測活動分料板上的第一凹槽中是否有待加工小型方形零件，電磁閥第一線圈1YA控制分配氣缸驅動活動分料板向右運動，電磁閥第二線圈2YA控制分配氣缸驅動活動分料板向左運動，分配氣缸右限位磁性傳感器用于監測氣缸驅動活動分料板是否到達右限位，分配氣缸左限位磁性傳感器用于監測氣缸驅動活動分料板是否到達左限位，電磁閥第三線圈3YA控制第一送料氣缸驅動第一推料桿推送活動分料板第一凹槽上的待加工小型方形零件，電磁閥第五線圈5YA控制第二送料氣缸驅動第二推料桿推送活動分料板第二凹槽上的待加工小型方形零件，電磁閥第四線圈4YA控制第一送料氣缸驅動第一推料桿縮回，電磁閥第六線圈6YA控制第二送料氣缸驅動第二推料桿縮回，送料氣缸右限位磁性傳感器用于監測待加工小型方形零件是否到達磨削槽口位置，送料氣缸左限位磁性傳感器用于監測送料氣缸是否完全縮回，電磁閥第九線圈9YA控制第一輸料氣缸驅動第一真空吸嘴下行，電磁閥第十一線圈11YA控制第二輸料氣缸驅動第二真空吸嘴下行，第二定時器用于監測真空吸嘴下行時是否夾緊待加工零件和真空吸嘴上行時是否復位，電磁閥第十線圈10YA控制第一輸料氣缸驅動第一真空吸嘴上行，電磁閥第十二線圈12YA控制第二輸料氣缸驅動第二真空吸嘴上行，電磁閥第七線圈7YA控制滑動氣缸驅動移動板上的電機在滑軌上向右滑行，電磁閥第八線圈8YA控制滑動氣缸驅動移動板上的電機在滑軌上向左滑行，滑動氣缸右限位磁性傳感器用于監測電機砂輪是否到達右限位，滑動氣缸左限位磁性傳感器用于監測電機砂輪是否到達左限位，電磁閥第十三線圈13YA控制第一卸料槽氣缸驅動第一卸料滑板伸出運動，電磁閥第十五線圈15YA控制第二卸料槽氣缸驅動第二卸料滑板伸出運動，電磁閥第十四線圈14YA控制第一卸料槽氣缸驅動第一卸料滑板縮回運動，電磁閥第十六線圈16YA控制第二卸料槽氣缸驅動第二卸料滑板縮回運動，卸料槽氣缸右限位磁性傳感器用于監測輸料滑板是否到達真空吸盤下，卸料槽氣缸左限位磁性傳感器用于監測輸料滑板是否復位；

其特征在于，步驟如下：

1） 振動盤運行，振動盤調振器調節振動盤中的待加工小型方形零件輸出的速度；

2）直線送料槽下的直線送料器將待加工小型方形零件輸送至活動分料板的凹槽上，直線送料調振器調節直線送料裝置上零件送料的速度；

3）當第一光電傳感器沒有監測到信號時，將進入定時階段，定時超過n1秒時，報警器響起；

4）第一光電傳感器監測到信號時、第二光電傳感器監測到信號時，電磁閥第一線圈1YA通電，分配氣缸驅動活動分料板向右運動；

5）分配氣缸右限位磁性傳感器監測到信號時，電磁閥第五線圈5YA通電，第二送料氣缸驅動第二推料桿向前運動；

6）第二送料氣缸右限位磁性傳感器監測到信號時，電磁閥第十一線圈11YA通電，第二輸料氣缸驅動第二真空吸嘴向下運動；

7）第二定時器定時n2秒后，電磁閥第六線圈6YA通電，電磁閥第七線圈7YA通電，電磁閥第十線圈10YA通電，第二送料氣缸驅動第二推料桿縮回，滑動氣缸驅動電機向右運動，第一真空吸嘴運行，同時第一輸料氣缸帶動第一真空吸嘴向上運動；

8）第二送料氣缸左限位磁性傳感器監測到信號，滑動氣缸右限位磁性傳感器監測到信號，第二定時器定時n2秒結束后；

9） 電磁閥第十三線圈13YA通電，第一卸料槽氣缸驅動第一卸料滑板伸出運動；

10）第一卸料槽右限位磁性傳感器監測到信號時；

11）第一真空吸嘴停止運行，等待n3秒后；

12） 電磁閥第十四線圈14YA通電，第一卸料槽氣缸驅動第一卸料滑板縮回運動；

13）第一卸料槽氣缸左限位磁性傳感器監測到信號；

14）第三光電傳感器監測到信號時；

15）電磁閥第二線圈2YA通電，分配氣缸驅動活動分料板向左運動；

16）分配氣缸左限位磁性傳感器監測到信號；

17）電磁閥第三線圈3YA通電，第一送料氣缸驅動第一送料桿向前運動；

18）第一送料氣缸右限位磁性傳感器監測到信號時，電磁閥第九線圈9YA通電，第一輸料氣缸驅動第一真空吸嘴向下運動；

19）第二定時器定時n2秒后，電磁閥第四線圈4YA通電，電磁閥第八線圈8YA通電，電磁閥第十二線圈12YA通電，第一送料氣缸驅動第一推料桿縮回，滑動氣缸驅動電機向左運動，第二真空吸嘴運行，同時第二輸料氣缸帶動第二真空吸嘴向上運動；

20）第一送料氣缸左限位磁性傳感器監測到信號，滑動氣缸左限位磁性傳感器監測到信號，第二定時器定時n2秒結束后；

21）電磁閥第十五線圈15YA通電，第二卸料槽氣缸驅動第二卸料滑板伸出運動；；

22）第二卸料槽右限位磁性傳感器監測到信號時；

23）第二真空吸嘴停止運行，等待n3秒后；

24）電磁閥第十六線圈16YA通電，第二卸料槽氣缸驅動第二卸料滑板縮回運動；

25）第二卸料槽氣缸左限位磁性傳感器監測到信號；

26）從4)開始循環上列步驟，直到工件全部加工完成。