[發明專利]一種自動擰螺絲的下料裝置

在審

• 申請號: 202011027828.8
• 申請日: 2020-09-26
• 公開（公告）號: CN112276540A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 沈益峰;朱孝娟
• 申請（專利權）人: 海寧龍之巖自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23B41/00;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 嘉興海創專利代理事務所(普通合伙) 33251
• 代理人: 柳偉華

本發明提供一種自動擰螺絲的下料裝置，包括底板，所述的底板上表面分別設有轉動機構、按壓機構和接料傳送機構，所述的轉動機構包括轉動電機、轉動圓盤，所述的轉動電機設在底板的上表面上，所述的轉動電機的輸出軸與轉動圓盤的下表面相連，所述的轉動圓盤的外邊緣處設有多個固定件，所述的接料傳送機構包括前傳送板、后傳送板、左傳送輥、右傳送輥和傳送帶，所述的按壓機構包括按壓氣缸、按壓橫桿和按壓塊。本發明的有益效果是將合格產品從管件固定槽內推到傳送帶上，前擋板和后擋板能夠防止出現產品從傳送帶上滾落的情況，便于收料；設置的紅外線距離傳感器，可檢測管件固定槽內的管件是否擰螺絲，來決定是收料還是繼續對其進行加工。

技術領域

本發明屬于自動化設備技術領域，尤其是涉及一種自動擰螺絲的下料裝置。

背景技術

在產品裝配線上常需對產品進行螺絲的裝配，自動擰螺絲機以一種更高效、更方便、效果更好的擰螺絲的方式來代替了傳統的人工方式。但是現有技術的自動擰螺絲機中存在以下問題：無法確保每個成品均已擰好螺絲，直接導致加工質量的降低；而且不便于收集成品，需要人工進行收集。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動擰螺絲的下料裝置，在確保每個產品均已加工過后自動下料，提高生產效率，尤其適合自動擰螺絲的過程中。

本發明的技術方案是：一種自動擰螺絲的下料裝置，包括底板，所述的底板上表面分別設有轉動機構、按壓機構和接料傳送機構；

所述的轉動機構包括轉動電機、轉動圓盤，所述的轉動電機設在底板的上表面上，所述的轉動電機的輸出軸與轉動圓盤的下表面相連，所述的轉動圓盤的外邊緣處設有多個固定件，相鄰兩個固定件的距離相同，所述的固定件包括上固定塊和下固定塊，所述的上固定塊和下固定塊的結構相同且對稱設在轉動圓盤的上下兩表面處，所述的上固定塊上設有上放置缺口，所述的下固定塊上設有下放置缺口，所述的上固定塊和下固定塊之間的轉動圓盤邊緣處設有中放置缺口，所述的上放置缺口、中放置缺口和下放置缺口構成一個管件固定槽，所述的管件固定槽內設有橡膠墊；

檢測件包括擺放板、第一橫桿和第二橫桿，所述的擺放板固定在底板上，所述的第一橫桿的左端與擺放板的右側相連，所述的第二橫桿的前端與第一橫桿的右端后側相連，所述的第二橫桿的后端設有紅外線距離傳感器，該紅外線距離傳感器設在管件固定槽的前方；

所述的接料傳送機構包括前傳送板、后傳送板、左傳送輥、右傳送輥和傳送帶，所述的前傳送板、后傳送板的下端分別與底板相連，所述的左傳送輥的前、后兩端分別通過左前軸、左后軸與前傳送板、后傳送板相連，且連接處均設有左軸承，所述的右傳送輥的前、后兩端分別通過右前軸、右后軸與前傳送板、后傳送板相連，且連接處均設有右軸承，所述的右后軸的后端穿過后傳送板上的傳送穿孔，且與傳送電機的輸出軸相連，所述的傳送帶套設在左傳送輥和右傳送輥之間，所述的傳送帶設在轉動圓盤的管件固定槽的下方；

所述的按壓機構包括按壓氣缸、按壓橫桿和按壓塊，所述的按壓氣缸通過底座設在底板上，所述的按壓氣缸的活塞桿與按壓橫桿的下端前側垂直相連，所述的按壓橫桿的下端后側設有按壓塊，該按壓塊與管件固定槽對應設置，所述的紅外線距離傳感器與按壓氣缸、轉動電機電連接，通過紅外線距離傳感器來改變按壓氣缸、轉動電機的開啟與關閉。

進一步，所述的按壓塊設在傳送帶上方。

進一步，前擋板和后擋板的下端分別與傳送帶上表面的前、后兩側相連。

進一步，所述的后傳送板后端設有擺放板，所述的擺放板上設有傳送電機。

進一步，所述的按壓橫桿的下端后側通過連接桿設有按壓塊。

進一步，所述的轉動圓盤為逆時針轉動。

進一步，所述的轉動圓盤上設有6個固定件。

進一步，所述的傳送帶的右端下方設有接料槽。