[發(fā)明專利]一種升降輸送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011027604.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112061750A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64;B65G47/24
• 代理公司: 北京遠智匯知識產(chǎn)權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發(fā)明涉及輸送設備技術領域，公開一種升降輸送裝置。升降輸送裝置包括升降組件、擺桿、第一止回件和第二止回件，擺桿轉動安裝于升降組件上，自然狀態(tài)下擺桿靠近升降組件內側的一端高于擺桿遠離升降組件內側的一端，且擺桿靠近升降組件內側的一端高于升降組件上承載的工件的底部；當升降組件移動至上料工位時，擺桿靠近升降組件內側的一端與第一止回件抵接，以使擺桿呈水平狀態(tài)；當升降組件移動至下料工位時，擺桿遠離升降組件內側的一端與第二止回件抵接，以使擺桿呈水平狀態(tài)。本發(fā)明結構簡單、設置合理，實現(xiàn)了無需氣缸驅動和程序控制條件下，對升降組件上工件的純機械式止擋，避免了由于程序出錯，導致工件滑出升降組件的風險。

技術領域

本發(fā)明涉及輸送設備技術領域，尤其涉及一種升降輸送裝置。

背景技術

電池模組制造生產(chǎn)線中，需將裝有電池的托盤由第一輸送組件輸送至升降組件，并將升降組件上的拖盤輸送至第二輸送組件上。

升降組件在升降過程中，當程序出錯時托盤有滑出升降組件的風險?，F(xiàn)有技術中通常采用一個阻擋氣缸作為止擋件，然而阻擋氣缸仍然需要程序控制進行伸縮，因此同樣會存在失控的可能，從而仍然可能導致托盤從升降組件上脫落。

因此，亟需一種能有效防止托盤在升降過程中發(fā)生滑落的升降輸送裝置，以解決上述問題。

發(fā)明內容

基于以上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種能有效防止托盤在升降過程中滑落的升降輸送裝置。

為達上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種升降輸送裝置，包括升降組件，所述升降輸送裝置還包括：

擺桿，轉動安裝于所述升降組件上，自然狀態(tài)下所述擺桿靠近所述升降組件內側的一端高于所述擺桿遠離所述升降組件內側的一端，且所述擺桿靠近所述升降組件內側的一端高于所述升降組件上承載的工件的底部；

第一止回件，設于上料工位，當所述升降組件移動至所述上料工位時，所述擺桿靠近所述升降組件內側的一端與所述第一止回件抵接，以使所述擺桿呈水平狀態(tài)；

第二止回件，設于下料工位，當所述升降組件移動至所述下料工位時，所述擺桿遠離所述升降組件內側的一端與所述第二止回件抵接，以使所述擺桿呈水平狀態(tài)。

作為一種升降輸送裝置的優(yōu)選方案，所述升降輸送裝置還包括第一輸送組件和第二輸送組件，所述第一輸送組件和所述第二輸送組件沿豎直方向間隔設置，所述升降組件用于在所述上料工位承接所述第一輸送組件輸出的托盤，并在所述下料工位將所述托盤輸送至所述第二輸送組件。

作為一種升降輸送裝置的優(yōu)選方案，所述第一輸送組件包括：

支座，所述托盤活動設置于所述支座上，所述支座上還設有第一導向機構；

安裝板，活動安裝于所述第一導向機構上；

第一驅動機構，用于驅動所述安裝板沿所述第一導向機構移動；

插接機構，固設于所述安裝板上，所述插接機構能與所述托盤上的插接槽插接配合，以帶動所述托盤移動。

作為一種升降輸送裝置的優(yōu)選方案，所述第一驅動機構包括：

轉軸，轉動安裝于所述安裝板上；

驅動電機，固定于所述安裝板上，所述驅動電機能驅動所述轉軸轉動；

第一齒輪和第二齒輪，分別固設于所述轉軸的兩端；

第一齒條和第二齒條，分別固設于所述支座的兩側，所述第一齒條和所述第二齒條均平行于所述第一導向機構，其中所述第一齒條與所述第一齒輪嚙合傳動，所述第二齒條與第二齒輪嚙合傳動。