[發明專利]車牌檢測識別方法、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011025548.3
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112115904A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 郝行猛;王耀農;舒梅
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張丹紅

1.一種車牌檢測識別方法，其特征在于，包括：

對視頻流中的車輛進行目標檢測，在判斷滿足抓拍條件的情況下，記錄所述視頻流中包含所述車輛的多個圖像幀對應的目標檢測結果；

基于所述多個圖像幀中每個圖像幀對應的所述目標檢測結果分別進行車牌檢測和車牌識別，得到所述每個圖像幀的車牌檢測結果和車牌字符識別結果，以及所述每個圖像幀對應的車牌置信得分值；

根據所述每個圖像幀對應的車牌置信得分值，確定所述車輛的車牌檢測結果和車牌字符識別結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標檢測結果包括車輛檢測框，所述抓拍條件包括：

對所述視頻流中的所述車輛進行目標檢測的置信度高于穩定狀態閾值；以及

所述車輛檢測框與預設抓拍線之間的位置關系滿足預定條件。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預定條件包括：

所述車輛檢測框的下邊沿觸及所述預設抓拍線，其中，所述預設抓拍線的位置snap_line＝h1*snap_ratio，h1是當前圖像幀的分辨率中的高度值，snap_ratio是所述預設抓拍線的比例系數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在判斷滿足抓拍條件的情況下，所述方法還包括：

根據抓拍統計幀數F_CNT連續采集包含所述車輛的F_CNT個圖像幀。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標檢測結果包括車輛檢測框，基于所述多個圖像幀中每個圖像幀對應的所述目標檢測結果分別進行車牌檢測和車牌識別包括：

截取所述每個圖像幀對應的所述車輛檢測框的預定區域，并對所述預定區域分別進行車牌檢測和車牌識別，其中，所述預定區域至少包含所述車輛的車牌區域。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車牌檢測結果包括車牌類型，基于所述多個圖像幀中每個圖像幀對應的所述目標檢測結果分別進行車牌檢測和車牌識別，得到所述每個圖像幀的車牌檢測結果和車牌字符識別結果包括：

根據字符編碼構成，基于所述每個圖像幀對應的所述目標檢測結果分別進行車牌檢測以確定所述車牌類型；

根據確定的所述車牌類型調用對應于所述車牌類型的車牌識別算法進行車牌識別，得到所述車牌字符識別結果。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，根據確定的所述車牌類型調用對應于所述車牌類型的車牌識別算法進行車牌識別，得到所述車牌字符識別結果包括：

根據確定的所述車牌類型調用對應于所述車牌類型的車牌識別算法進行車牌識別，并確定所述車牌識別是否成功；

在所述車牌識別成功的情況下，獲取所述車牌字符識別結果；

在所述車牌識別不成功的情況下，調用對應于其他車牌類型的車牌識別算法進行車牌識別，直到車牌識別成功，獲取所述車牌字符識別結果，并將所述車牌檢測結果中的所述車牌類型更新為識別成功的所述車牌識別算法對應的車牌類型；或者直到所有的車牌類型對應的車牌識別算法進行車牌識別均不成功，確定所述車輛為無牌狀態。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多個圖像幀中每個圖像幀對應的所述目標檢測結果分別進行車牌檢測和車牌識別，得到所述每個圖像幀對應的車牌置信得分值包括：

確定基于所述每個圖像幀對應的所述目標檢測結果進行車牌檢測的車牌檢測置信度PD_Score和進行車牌識別的車牌識別置信度PR_Score；

對所述車牌檢測置信度PD_Score和所述車牌識別置信度PR_Score進行加權計算，得到所述每個圖像幀對應的所述車牌置信得分值P_Score＝α*PD_Score+γ*PR_Score，其中，α和γ分別是PD_Score和PR_Score的加權系數。