[發明專利]無人機動力系統的疲勞測試裝置

在審

• 申請號: 202011025152.9
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112285555A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 周東岳;馬聰;孫恒盛;郜奧林;李振凱;劉金來;盧鵬;閆波;唐河森;姜欣宏
• 申請（專利權）人: 北京二郎神科技有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R1/02;G01R1/04;G01M13/00;B64F5/60
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 金蘭

1.一種無人機動力系統的疲勞測試裝置，用于對具有N片槳葉(20)的動力系統(100)進行疲勞測試，N為大于等于2的自然數，其特征在于，所述疲勞測試裝置包括往復機構(1)和用于與所述N片槳葉(20)分別對應設置的N個彈性件(2)，所述往復機構(1)用于使所述N個彈性件(2)均發生周期性形變以對相應的所述槳葉(20)施加交變載荷，其中滿足，相鄰兩片所述槳葉(20)對應的兩個所述彈性件(2)的周期性形變的相位差為360°/N，以向該相鄰兩片所述槳葉(20)施加相位差為360°/N且頻率均不小于1Hz的交變載荷。

2.根據權利要求1所述的無人機動力系統的疲勞測試裝置，其特征在于，所述往復機構(1)包括與所述N個彈性件(2)一一對應的N個往復單元，所述N個往復單元輸出的往復頻率均不小于1Hz，且每相鄰兩個所述槳葉(20)對應的兩個所述往復單元的相位差為360°/N。

3.根據權利要求1所述的無人機動力系統的疲勞測試裝置，其特征在于，所述往復機構(1)的動力源為變頻電機，以通過調節所述變頻電機的轉頻實現所述交變載荷的頻率變化。

4.根據權利要求1所述的無人機動力系統的疲勞測試裝置，其特征在于，所述往復機構(1)包括旋轉電機和曲柄滑塊機構，該曲柄滑塊機構的滑塊部分(121)用于與所述彈性件(2)對應，所述曲柄滑塊機構的曲柄部分(122)由驅動輪形成，所述驅動輪與所述旋轉電機的輸出軸傳動相連，連桿(123)的一端偏心鉸接于所述驅動輪，另外一端與所述滑塊部分(121)鉸接。

5.根據權利要求4所述的無人機動力系統的疲勞測試裝置，其特征在于，所述滑塊部分(121)包括固定設置的直線筒體(1211)和可在該直線筒體(1211)內滑動的滑塊(1212)，所述滑塊(1212)上設置有從所述直線筒體(1211)一端伸出的滑桿(1213)，該滑桿(1213)與所述連桿(123)鉸接，所述彈性件(2)設置在所述直線筒體(1211)內并從另一端伸出以對應所述槳葉(20)。

6.根據權利要求5所述的無人機動力系統的疲勞測試裝置，其特征在于，所述旋轉電機為一個，所述曲柄滑塊機構為多個，每個曲柄滑塊機構中的所述驅動輪通過同步傳動機構(13)相連以在一個所述旋轉電機的帶動下同步進行往復運動。

7.根據權利要求6所述的無人機動力系統的疲勞測試裝置，其特征在于，所述彈性件(2)為兩個以用于測試具有兩個所述槳葉(20)的動力系統(100)，所述曲柄滑塊機構對應為兩個，所述驅動輪包括第一驅動輪(1221)和第二驅動輪(1222)，所述第一驅動輪(1221)與所述旋轉電機的輸出軸同軸相連，所述第二驅動輪(1222)與所述第一驅動輪(1221)構造為鏈輪、帶輪或齒輪，以能夠通過構造為鏈傳動、帶傳動或齒輪傳動的所述同步傳動機構(13)同步相連。

8.根據權利要求1所述的無人機動力系統的疲勞測試裝置，其特征在于，所述彈性件(2)包括螺旋彈簧(21)和安裝在該螺旋彈簧(21)端部的凸塊(22)，該凸塊(22)用于與動力系統(100)的所述槳葉(20)接觸。

9.根據權利要求1或8所述的無人機動力系統的疲勞測試裝置，其特征在于，所述疲勞測試裝置還包括能夠調節所述彈性件(2)對于所述槳葉(20)的預設彈性力的調節機構。

10.根據權利要求1-8中任意一項所述的無人機動力系統的疲勞測試裝置，其特征在于，所述疲勞測試裝置還包括安裝架(3)，以用于安裝所述動力系統(100)、所述往復機構(1)和所述動力系統(100)。