[發明專利]用于識別吸收式天線罩襯層的方法和設備

在審

• 申請號: 202011024962.2
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112666568A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: B·勒施;M·查保德;M·舒爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S17/58
• 分類號: G01S17/58;G01S17/32;G01S13/58;G01S13/32;G01S7/486;G01S7/41;G01S7/35
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;劉春元

本發明提出一種用于識別在用于發射（3）電磁輻射并且接收（5）在對象處反射的部分輻射的設備上的吸收式天線罩襯層（4）的方法和設備，其中天線罩（2）遮蓋所述設備的至少一個天線（1），其中混頻器（8）將調頻發射信號（3）與由所述至少一個天線（1）接收的信號（5）混合，對所述混頻器（8）的混合產物進行模擬數字轉換（9），將經數字化的信號變換（10）成二維譜（40），并且在第一步驟（11）中，利用傳遞函數（12）映射二維譜，以及在第二步驟（13）中，將已利用所述傳遞函數（12）映射的二維譜（40）與相關矩陣（14）相關，用以執行模式識別。

技術領域

本發明涉及一種用于識別在用于發射電磁輻射并且接收在對象處反射的部分輻射的設備上的吸收式天線罩襯層的方法和設備，其中，天線罩遮蓋該設備的至少一個天線，并且其中混頻器將調頻發射信號與由至少一個天線接收的信號混合，將混頻器的混合產物進行模擬數字轉換，將經數字化的信號變換為二維譜，并且在第一步驟中利用傳遞函數對二維譜進行映射，并且在第二步驟中使已利用傳遞函數映射的二維譜與相關矩陣相關，用以執行模式識別。

背景技術

從DE 10 2009 001 231 A1中已知FMCW雷達定位設備，所述FMCW雷達定位設備具有通過天線罩遮蓋的天線、用于將調頻發射信號與由天線接收的信號混合的混頻器、用于將混頻器的混合產物記錄為時間相關信號的裝置、用于計算時間相關信號的譜的裝置和用于探測天線罩上的反射性襯層的裝置，其中用于探測反射性襯層的裝置被構造用于分析時間相關信號并且根據該信號的振幅確定在天線罩處的反射規模。

發明內容

發明核心和優點

本發明的核心是認識用于識別用于發射電磁輻射并且接收由對象反射的部分輻射的設備的吸收式天線罩襯層（Radombelag）的方法和設備。由此可以可靠地識別傳感器盲性（Sensorblindheit），或者可以識別作用范圍退化，并且從而可以對對象探測系統的可能性能損失做出量化陳述。

根據本發明，這通過獨立權利要求的特征來解決。由從屬權利要求得出有利的改進方案和構型。

吸收式雷達傳感器襯層或吸收性雷達傳感器襯層具有以下缺點：所發射的發射功率僅小部分通過傳感器襯層反射，并且因此天線罩上的襯層不能通過特別的反射信號識別，而是所發射的功率部分地被吸收，即能量通過襯層被吞沒（verschlucken），使得不能平常地識別吸收式天線罩襯層或吸收性天線罩襯層的識別。在本發明的范圍中表明如何能夠仍然通過分析內部噪聲信號來識別這種天線罩襯層。

此外有利的是，根據所描述的根據本發明的方法特征設置相應的設備和設備的構型。

以有利的方式規定，這種傳感器的高頻裝置的輸出信號在數字化之后被變換成二維譜。有利地可以規定，二維譜是速度距離譜（Geschwindigkeits-Abstands-Spektrum）。二維譜或者可以是一次（einmal）在傳感器距離的方向上以及在關于對象相對速度的第二維上具有連續值的譜；但是也可能的是，二維譜由于離散變換不僅在第一維、也即對象距離上、而且在第二維、即對象相對速度上具有離散值并且因此存在離散二維譜。

此外，有利的是，傳遞函數尤其是通過使用顯著性水平來確定二維譜中的噪聲水平。對適當的傳遞函數的要求基本上在于：使用連續的以及單調上升或單調下降的函數。在實踐中已經表明，可以通過Chi²函數描述所接收的雷達功率的譜分布。因此，有利的是，借助于如從統計學中已知的分布函數來執行Chi²測試。在這里，分布函數說明二維譜中噪聲水平的概率分布。分布函數的顯著性水平描述所有噪聲功率值均低于所選擇的電平。在此，例如可以選擇顯著性水平，使得噪聲電平檢測50％。根據本發明的一種有利的改進方案，可能有利的是，改變分布函數的顯著性水平用以適當地調整噪聲電平。