[發明專利]一種商用掃地機器人

有效

• 申請號: 202011024826.3
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112089365B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 趙子建;周奎;張偉;汪偉;于振中;李文興
• 申請（專利權）人: 合肥哈工澳汀智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 杜丹丹

1.一種商用掃地機器人，其特征在于：包括主刷組件、吸塵組件和支架組件；所述主刷組件活動安裝在支架組件的底部；所述主刷組件能夠在支架組件的抬升下越過障礙物；所述吸塵組件架設在支架組件上；所述吸塵組件吸收主刷組件清掃地面產生的灰塵；

所述支架組件包括導向架、導軌滑塊、導桿、頂升電缸、總支架、頂升支架、頂升支架安裝座及頂升電缸座；所述導向架固定在總支架上；所述頂升電缸座固定在導向架的中段腹板上；所述頂升電缸的底部嵌裝在頂升電缸座內；所述頂升電缸的輸出端連接在頂升支架安裝座上；所述頂升支架安裝座安裝在頂升支架主梁底部；所述導軌滑塊固定在導向架的兩端斷面上；所述導桿上端貫穿導軌滑塊的中心通孔并固定在頂升支架主梁端部，所述主刷組件固定在導桿的下端，所述支架組件還包括吸塵支架、輪轂電機安裝底座、電池支架及電池支座；所述電池支座固定在電池支架的底部；所述電池架設在電池支架上，并穿過電池支架，嵌入到電池支座內；所述總支架包括橫梁及導向架支架；所述導向架支架固定在橫梁中段；所述導向架固定在導向架支架的背板上；以掃地機器人的前進方向為基準，所述橫梁上安裝有電池支座；所述橫梁位于電池下方并與電池板面處于同一垂直面；所述吸塵支架垂直固定安裝在導向架的立面上，并以中心軸為對稱軸呈鏡像對稱；兩吸塵支架之間的距離與吸塵組件的寬度相同，所述掃地機器人還包括設置在主刷組件后方的邊刷組件及邊刷抬升組件；所述邊刷組件安裝在邊刷抬升組件上，并且邊刷組件能夠沿邊刷抬升組件的固定端做弧形抬升運動；所述邊刷抬升組件的一端固定在支架組件上。

2.根據權利要求1所述的一種商用掃地機器人，其特征在于：兩橫梁的兩端之間嵌接有安裝架連接板；所述安裝架連接板的下底面安裝有輪轂電機安裝底座；所述輪轂電機安裝底座的一側通過螺栓固定有輪轂電機；所述輪轂電機的車輪動力輸出軸與行走輪連接；所述行走輪設置在橫梁的兩端。

3.根據權利要求1所述的一種商用掃地機器人，其特征在于：所述主刷組件包括主刷、傳動機構；所述主刷活動安裝在支架組件的底端；所述傳動機構安裝在主刷的側面，且能夠帶動主刷清掃地面。

4.根據權利要求3所述的一種商用掃地機器人，其特征在于：所述主刷包括刷盒；所述刷盒內沿長度方向橫置有兩個前后排布的植毛滾刷；兩個植毛滾刷之間裝有焊接到刷盒內壁上的間隔板；所述植毛滾刷沿軸線方向貫穿有焊合在一起的滾刷軸；

所述傳動機構包括滾刷驅動箱、滾刷驅動電機、第一傳動帶輪、第二傳動帶輪、電機帶輪、驅動固定安裝板；所述滾刷驅動箱近似呈三角形豎直放置，并通過螺釘嵌入在刷盒的頂部；所述驅動固定安裝板設置在驅動箱內，且與滾刷驅動箱一體成型；所述滾刷軸垂直穿過驅動固定安裝板，且輸入端與第二傳動帶輪傳動連接；所述第一傳動帶輪、第二傳動帶輪、電機帶輪均通過軸承活動安裝在驅動固定安裝板上；所述電機帶輪上纏繞有皮帶，且皮帶繞過第一傳動帶輪底部后上繞過第二傳動帶輪的上表面，繼而繞回電機帶輪；所述電機帶輪套接在滾刷驅動電機的輸出軸上。

5.根據權利要求1所述的一種商用掃地機器人，其特征在于：所述邊刷抬升組件包括拉桿、邊刷電機固定架、覆板上連接片、覆板、覆板下連接片、固定座墊片；所述固定座墊片通過螺栓固定在總支架的兩端；所述覆板上連接片通過螺栓固定在固定座墊片上；所述覆板包括上下兩片無直接接觸關系的U型板；所述覆板與水平面呈度傾角；所述覆板置于覆板上連接片內，并用銷軸貫穿覆板上連接片上的通孔，再以共軸形式安裝在覆板上連接片側壁上；所述覆板的下端通過銷軸與覆板下連接片活動連接；所述覆板下連接片的一側通過螺栓固定有安裝邊刷組件的邊刷電機固定架；兩個拉桿的一端分別通過銷軸活動連接在覆板上連接片的兩側，另一端分別通過銷軸活動連接在覆板下連接片的兩側；所述拉桿與水平面構成度傾角；

所述邊刷組件包括邊刷電機、盤刷、減速器；所述減速器通過螺栓固定在邊刷電機固定架上，同時將其輸出軸深入盤刷的軸心；所述盤刷的軸線與植毛滾刷的清掃邊緣位于同一豎直面內；所述邊刷電機的安裝面與減速器的安裝面呈垂直狀態，且邊刷電機的輸出軸深入減速器內，并與減速器同軸傳輸扭矩。