[發明專利]一種緊急停車警示裝置、方法及車輛

在審

• 申請號: 202011024569.3
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112140990A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 宋俊良;李秀山;金化昭;宋倫奉;趙子豪;宋正權
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: B60Q7/00
• 分類號: B60Q7/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 張倩;朱文杰

1.一種緊急停車警示裝置，其特征在于，所述裝置包括：停車警示控制模塊和停車警示組件；所述停車警示控制模塊分別與警示啟動觸發模塊、以及所述停車警示組件相連接；

所述停車警示控制模塊，用于采集所述警示啟動觸發模塊所產生的車輛狀態指示信號，并根據所述車輛狀態指示信號判斷目標車輛的當前狀態是否滿足預設的緊急停車狀態，若滿足，則控制所述停車警示組件投放于所述目標車輛當前所在的車輛行駛車道上；

所述停車警示組件，用于沿所述車輛行駛車道移動至預設警示位置。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述警示啟動觸發模塊包括：安全氣囊檢測組件、車速傳感器、以及警示組件釋放按鍵中至少一項；

所述停車警示控制模塊，用于采集所述安全氣囊檢測組件所產生的安全氣囊引爆信號、所述車速傳感器所產生的當前車速變化信號、所述警示組件釋放按鍵所產生的按鍵開關狀態信號中至少一項；以及，

根據所述安全氣囊引爆信號、所述當前車速變化信號和所述按鍵開關狀態信號中至少一項，判斷目標車輛的當前狀態是否滿足預設的緊急停車狀態。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：警示組件存放殼體；所述停車警示組件以可活動件存放于所述警示組件存放殼體內；

其中，所述警示組件存放殼體，用于在目標車輛的當前狀態不滿足預設的緊急停車狀態的情況下，存放所述停車警示組件。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述停車警示控制模塊包括：自動警示控制器和警示組件控制器；

所述自動警示控制器與所述警示啟動觸發模塊相連接，所述警示組件控制器分別與所述自動警示控制器和所述停車警示組件相連接，且所述警示組件控制器固定于所述警示組件存放殼體上；

所述自動警示控制器，用于采集所述警示啟動觸發模塊所產生的車輛狀態指示信號，并根據所述車輛狀態指示信號判斷目標車輛的當前狀態是否滿足預設的緊急停車狀態，若滿足，則向所述警示組件控制器傳輸警示組件釋放信號；

所述警示組件控制器，用于在接收到所述自動警示控制器釋放信號后，控制所述停車警示組件投放于所述目標車輛當前所在的行駛車道上。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述停車警示組件包括：停車警示牌、GPS定位模塊和警示牌移動控制器；

所述GPS定位模塊，用于監測所述停車警示組件的當前定位信息，并將所述當前定位信息傳輸至所述警示牌移動控制器；

所述警示牌移動控制器，用于接收所述當前定位信息，并基于所述當前定位信息控制所述停車警示牌沿所述車輛行駛車道移動至預設警示位置。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述停車警示控制模塊，還用于獲取攝像裝置所采集的目標車輛的車內人員的人員狀態圖像信息；

所述停車警示控制模塊，具體用于根據所述人員狀態圖像信息和所述車輛狀態指示信號，判斷所述目標車輛的當前狀態是否滿足預設的緊急停車狀態。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述停車警示控制模塊與警示結束觸發模塊相連接；

所述停車警示控制模塊，還用于接收所述警示結束觸發模塊所產生的警示結束指示信號，并將所述警示結束指示信號傳輸至所述停車警示組件；

所述停車警示組件，用于基于所述GPS定位模塊所檢測到的當前定位信息，沿所述車輛行駛車道移動至預設回收位置。

8.一種緊急停車警示方法，其特征在于，應用于包括停車警示控制模塊和停車警示組件的警示裝置，所述方法包括：

所述停車警示控制模塊采集警示啟動觸發模塊所產生的車輛狀態指示信號；

所述停車警示控制模塊根據所述車輛狀態指示信號判斷目標車輛的當前狀態是否滿足預設的緊急停車狀態；

所述停車警示控制模塊若判斷結果為滿足，則控制所述停車警示組件投放于目標車輛當前所在的車輛行駛車道上；

所述停車警示組件沿所述車輛行駛車道移動至預設警示位置。