[發明專利]一種機器人自動吸標簽機構及方法

在審

• 申請號: 202011024363.0
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112141473A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 凌琳;朱亮
• 申請（專利權）人: 深圳市拓野智能股份有限公司
• 主分類號: B65C9/40
• 分類號: B65C9/40;B65C9/46;B65C9/08
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 孔麗霞

本發明涉及機器人自動吸標簽機構，包括接標簽組件、視覺識別相機和機器人；接標簽組件包括接標簽板和滑臺伸縮氣缸；接標簽板上設置有吸附標簽的一個或多個真空吸附孔；機器人的活動端設置有吸盤組件，吸盤組件與機器人的活動端通過緩沖組件連接；接標簽板進行接標簽，并對標簽的底膜進行真空吸附，而后滑臺伸縮氣缸帶動接標簽板移動到視覺識別相機的正下方，通過視覺識別相機進行拍照識別標簽內容，然后機器人帶動吸盤組件移動至接標簽板并從上吸附拉扯下標簽，然后移動貼附在目標位置，吸盤組件運動過程中通過緩沖組件進行緩沖保護，自動化程度高，節省人工，無需人工進行標簽識別工作，識別可靠性好，大幅提升了生產效率。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，更具體地說，涉及一種機器人自動吸標簽機構及方法。

背景技術

目前的情況下，貼標簽的動作是由人工完成，基本要求需要在14s內完成，包含對標簽紙打印的內容有無丟失，打印的字跡是否清晰明了以及打印的字體是否整齊，一切確認無誤后在貼在底座一個相對應的框格上。

在考慮到標簽紙的規格小(例如尺寸：長45mm*寬15mm)，打印的內容多，字體相對比較小，對于人工肉眼檢查標簽紙的內容就比較困難，很容易會漏掉標簽紙的內容，需要一種機器人自動吸標簽機構。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種機器人自動吸標簽機構及方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種機器人自動吸標簽機構，其中，包括接標簽組件、視覺識別相機和機器人；所述接標簽組件包括接標簽板和帶動其在出標簽機的出口處以及所述視覺識別相機的正下方位置來回移動的滑臺伸縮氣缸；所述接標簽板上設置有吸附標簽的一個或多個真空吸附孔；所述機器人的活動端設置有吸附所述接標簽板上標簽的吸盤組件，所述吸盤組件與所述機器人的活動端通過緩沖組件連接。

本發明所述的機器人自動吸標簽機構，其中，所述機器人自動吸標簽機構還包括位于所述出標簽機的出口處的吹壓組件，所述吹壓組件運行時對標簽吹氣將其壓平在所述接標簽板上。

本發明所述的機器人自動吸標簽機構，其中，所述吹壓組件設置在所述出標簽機上。

本發明所述的機器人自動吸標簽機構，其中，所述機器人自動吸標簽機構還包括位于所述出標簽機的出口處的光源組件，所述光源組件對所述接標簽板上的標簽斜向打光。

本發明所述的機器人自動吸標簽機構，其中，所述光源組件設置在所述出標簽機上。

本發明所述的機器人自動吸標簽機構，其中，所述機器人自動吸標簽機構還包括安裝所述出標簽機的安裝底板，所述安裝底板上設置有安裝所述接標簽組件的安裝支架。

本發明所述的機器人自動吸標簽機構，其中，所述滑臺伸縮氣缸上設置有可拆卸安裝所述接標簽板的安裝座。

本發明所述的機器人自動吸標簽機構，其中，所述安裝座包括與所述滑臺伸縮氣缸固定連接的底板，所述底板上設置有相交叉的多個立板，多個所述立板的上端面組合構成對所述接標簽板的中后部進行支撐的支撐平面；任一所述立板上連接有橫向的連接板，所述連接板上設置有可拆卸連接所述接標簽板的前部的連接塊。

本發明所述的機器人自動吸標簽機構，其中，緩沖組件包括與所述機器人的活動端連接的安裝板，所述安裝板上通過帶法蘭軸承連接有對所述吸盤組件緩沖運動時導向的導桿，所述導桿上套設有對所述吸盤組件緩沖運動提供緩沖力的彈簧。

一種機器人自動吸標簽方法，根據上述的機器人自動吸標簽機構，其實現方法如下：

滑臺伸縮氣缸帶動接標簽板移動到出標簽機的出口處，接取標簽并對標簽的底膜進行真空吸附；

滑臺伸縮氣缸帶動接標簽板移動到視覺識別相機的正下方，通過視覺識別相機進行拍照識別標簽內容；