[發明專利]一種機器人自動吸標簽機構及方法

在審

• 申請號: 202011024363.0
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112141473A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 凌琳;朱亮
• 申請（專利權）人: 深圳市拓野智能股份有限公司
• 主分類號: B65C9/40
• 分類號: B65C9/40;B65C9/46;B65C9/08
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 孔麗霞

1.一種機器人自動吸標簽機構，其特征在于，包括接標簽組件、視覺識別相機和機器人；所述接標簽組件包括接標簽板和帶動其在出標簽機的出口處以及所述視覺識別相機的正下方位置來回移動的滑臺伸縮氣缸；所述接標簽板上設置有吸附標簽的一個或多個真空吸附孔；所述機器人的活動端設置有吸附所述接標簽板上標簽的吸盤組件，所述吸盤組件與所述機器人的活動端通過緩沖組件連接。

2.根據權利要求1所述的機器人自動吸標簽機構，其特征在于，所述機器人自動吸標簽機構還包括位于所述出標簽機的出口處的吹壓組件，所述吹壓組件運行時對標簽吹氣將其壓平在所述接標簽板上。

3.根據權利要求2所述的機器人自動吸標簽機構，其特征在于，所述吹壓組件設置在所述出標簽機上。

4.根據權利要求1所述的機器人自動吸標簽機構，其特征在于，所述機器人自動吸標簽機構還包括位于所述出標簽機的出口處的光源組件，所述光源組件對所述接標簽板上的標簽斜向打光。

5.根據權利要求4所述的機器人自動吸標簽機構，其特征在于，所述光源組件設置在所述出標簽機上。

6.根據權利要求1所述的機器人自動吸標簽機構，其特征在于，所述機器人自動吸標簽機構還包括安裝所述出標簽機的安裝底板，所述安裝底板上設置有安裝所述接標簽組件的安裝支架。

7.根據權利要求1-6任一所述的機器人自動吸標簽機構，其特征在于，所述滑臺伸縮氣缸上設置有可拆卸安裝所述接標簽板的安裝座。

8.根據權利要求7所述的機器人自動吸標簽機構，其特征在于，所述安裝座包括與所述滑臺伸縮氣缸固定連接的底板，所述底板上設置有相交叉的多個立板，多個所述立板的上端面組合構成對所述接標簽板的中后部進行支撐的支撐平面；任一所述立板上連接有橫向的連接板，所述連接板上設置有可拆卸連接所述接標簽板的前部的連接塊。

9.根據權利要求1-6任一所述的機器人自動吸標簽機構，其特征在于，所述緩沖組件包括與所述機器人的活動端連接的安裝板，所述安裝板上通過帶法蘭軸承連接有對所述吸盤組件緩沖運動時導向的導桿，所述導桿上套設有對所述吸盤組件緩沖運動提供緩沖力的彈簧。

10.一種機器人自動吸標簽方法，根據權利要求1-9任一所述的機器人自動吸標簽機構，其特征在于，實現方法如下：

滑臺伸縮氣缸帶動接標簽板移動到出標簽機的出口處，接取標簽并對標簽的底膜進行真空吸附；

滑臺伸縮氣缸帶動接標簽板移動到視覺識別相機的正下方，通過視覺識別相機進行拍照識別標簽內容；

機器人帶動吸盤組件移動至接標簽板并從上吸附拉扯下標簽，然后移動貼附在目標位置；

接標簽板松開標簽底膜的吸附，滑臺伸縮氣缸帶動接標簽板移動到出標簽機的出口處。