[發(fā)明專(zhuān)利]刀閘位置信息動(dòng)態(tài)測(cè)量方法及測(cè)量裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011023548.X
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112163188A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王靚;夏谷林;潘劍鋒;韋德重;寧勝華;陳極升;王晟;李海生;楊雪飛;林志勇;鄒勝;申狄秋;楊友添;崔元旭;鄧家靈;張文鵬;孫華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司柳州局
• 主分類(lèi)號(hào): G06F17/16
• 分類(lèi)號(hào): G06F17/16;G06F17/18;G06N5/02;G01D21/02;G01R31/327
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

1.一種刀閘位置信息動(dòng)態(tài)測(cè)量方法，其特征在于，包括：

實(shí)時(shí)獲取刀閘當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)特征值；

基于所述刀閘當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)特征值確定刀閘的姿態(tài)系統(tǒng)；

基于所述刀閘的姿態(tài)系統(tǒng)將所述刀閘當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)特征值集成，并回流以形成閉合閉環(huán)知識(shí)庫(kù)；

通過(guò)閉合閉環(huán)知識(shí)庫(kù)建立刀閘的故障知識(shí)庫(kù)；

基于刀閘的故障知識(shí)庫(kù)確定刀閘的當(dāng)前狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的刀閘位置信息動(dòng)態(tài)測(cè)量方法，其特征在于，所述刀閘位置信息動(dòng)態(tài)測(cè)量方法，還包括：

在線(xiàn)感知刀閘的運(yùn)行軌跡；

基于判別算法判斷刀閘當(dāng)前位置狀態(tài)，并作為刀閘的位置判據(jù)。

3.如權(quán)利要求2所述的刀閘位置信息動(dòng)態(tài)測(cè)量方法，其特征在于，所述基于判別算法判斷刀閘當(dāng)前位置狀態(tài)，并作為刀閘的位置判據(jù)，包括:

獲取陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)采集角速度、加速度、磁場(chǎng)分量數(shù)據(jù)；

確定刀閘當(dāng)前位置的傳感器的三軸的重力夾角和磁場(chǎng)夾角；

經(jīng)過(guò)三維姿態(tài)融合，并以卡爾曼算法濾除其中的噪聲信號(hào)；

將四元數(shù)轉(zhuǎn)換成歐拉角，得出隔離開(kāi)關(guān)的擺動(dòng)角度值，與預(yù)制的隔離開(kāi)關(guān)分位、合位數(shù)值進(jìn)行比較，以實(shí)現(xiàn)刀閘的分合位置的判斷。

4.如權(quán)利要求1所述的刀閘位置信息動(dòng)態(tài)測(cè)量方法，其特征在于，所述刀閘位置信息動(dòng)態(tài)測(cè)量方法，還包括：

基于四元的傳感器數(shù)據(jù)算法進(jìn)行刀閘運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量，輸出與刀閘的分合值域，有效對(duì)應(yīng)姿態(tài)測(cè)量值。

5.如權(quán)利要求1所述的刀閘位置信息動(dòng)態(tài)測(cè)量方法，其特征在于，所述刀閘位置信息動(dòng)態(tài)測(cè)量方法，還包括：

初始化刀閘的姿態(tài)系統(tǒng)；

讀取刀閘的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并對(duì)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，且以卡爾曼算法濾去噪聲信號(hào)；

經(jīng)四元素轉(zhuǎn)換成歐拉角得出刀閘位置發(fā)生變化的姿態(tài)角度值與刀閘位置信息知識(shí)庫(kù)的刀閘分合閘值域、分合閘的特征值；

將刀閘位置發(fā)生變化的姿態(tài)角度值與刀閘位置信息知識(shí)庫(kù)的刀閘分合閘值域、分合閘的特征值進(jìn)行比較分析，以輸出靜態(tài)刀閘合位信息、分位信息、動(dòng)態(tài)刀閘分合位異常信息、刀閘實(shí)時(shí)扭矩異常信息。

6.一種刀閘位置信息動(dòng)態(tài)測(cè)量裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取刀閘當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)特征值；

第一確定模塊，用于基于所述刀閘當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)特征值確定刀閘的姿態(tài)系統(tǒng)；

集成模塊，用于基于所述刀閘的姿態(tài)系統(tǒng)將所述刀閘當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)特征值集成，并回流以形成閉合閉環(huán)知識(shí)庫(kù)；

建立模塊，用于通過(guò)閉合閉環(huán)知識(shí)庫(kù)建立刀閘的故障知識(shí)庫(kù)；

第二確定模塊，用于基于刀閘的故障知識(shí)庫(kù)確定刀閘的當(dāng)前狀態(tài)。

7.一種計(jì)算機(jī)可讀程序介質(zhì)，其特征在于，其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序指令被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法。

8.一種電子裝置，其特征在于，包括：

處理器；

存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法。