[發明專利]一種掃地機器人清潔結構

有效

• 申請號: 202011022350.X
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112137511B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 趙子建;周奎;張偉;汪偉;于振中;李文興
• 申請（專利權）人: 合肥哈工澳汀智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 杜丹丹

1.一種掃地機器人清潔結構，其特征在于：包括機殼，所述機殼內設置有沿掃地機器人寬度方向延伸的主梁；所述主梁的前端設置有能夠上下擺動的邊刷組件；所述主梁的后端設置有能夠上下移動的主刷組件；所述主刷組件的上方架設有垃圾分級處理裝置；所述邊刷組件清掃機中的垃圾通過導流通道運送到主刷組件處；所述導流通道設置在主梁的下方；所述主刷組件處理后的垃圾輸送到垃圾分級處理裝置中進行再處理；

所述垃圾分級處理裝置包括過濾盒、連接管、抽氣泵、吸氣口、吸氣蓋、濾網；所述抽氣泵吸氣端與過濾盒盒內連通；所述過濾盒的灰塵進口端連接有進氣管；所述進氣管的一端連接在垃圾盒的上口的主刷頂板上；所述主刷頂板位于垃圾盒上口的位置開設有供垃圾抽向進氣管的通口；所述通口內設置有分離大垃圾與小垃圾的濾網；所述濾網上方設置有固定在主刷頂板上的吸氣蓋；所述吸氣蓋上開設有吸氣口；所述進氣管的管口與吸氣管通過螺紋旋接固定；

所述過濾盒的上方設置有消音盒；所述消音盒通過固定桿固定在儲塵盒的支架上；所述消音盒的一側設置有抽氣泵；所述抽氣泵吸氣端與消音盒出氣端連通；所述消音盒與過濾盒通過連接管連通；

所述儲塵盒設置在主刷組件的上方；所述儲塵盒通過支架固定在主梁的后端；所述過濾盒固定在儲塵盒的頂部；所述過濾盒的底部與儲塵盒的頂部連通；

所述過濾盒包括盒體、出氣口、進氣口及濾芯；所述盒體的頂部開設有出氣口；所述連接管的一端與出氣口螺接；所述盒體內設置有出口與出氣口連通的濾芯；所述濾芯的進氣端暴露在盒體內部；所述盒體的側邊開設有進氣口；所述進氣管的另一端螺接在進氣口處。

2.根據權利要求1所述的一種掃地機器人清潔結構，其特征在于：所述主刷組件包括主刷殼體、主刷對輥、傳動組件；所述主刷殼體活動安裝在主梁上；所述主刷對輥設置在主刷殼體內；且主刷對輥的清潔面穿過主刷殼體的底部與地面接觸清掃；所述主刷對輥的軸線方向與掃地機器人的寬度方向一致；所述主刷對輥中兩個轉輥的轉向朝相背方向轉動。

3.根據權利要求2所述的一種掃地機器人清潔結構，其特征在于：所述主刷殼體包括主刷頂板、垃圾盒側板、主刷側板、傳動件安裝板；所述主刷頂板設置在主刷對輥的上方；所述主刷頂板的一側固定有傳動件安裝板；所述主刷頂板的另一側分別設置有主刷側板及垃圾盒側板；所述主刷側板固定在主刷頂板朝向掃地機器人前側的側邊上；所述垃圾盒側板活動卡接在主刷頂板朝向掃地機器人后側的側邊上；所述主刷頂板的后側邊固定有主刷后板。

4.根據權利要求3所述的一種掃地機器人清潔結構，其特征在于：所述傳動組件包括電機輸出輪、皮帶、主刷電機、第一主刷輪、第二主刷輪、導輪；所述主刷對輥的一端穿過傳動件安裝板，且分別套接有第一主刷輪及第二主刷輪；所述第二主刷輪設置在第一主刷輪的后側；所述第二主刷輪的后側還設置有水平高度一致的導輪；所述第一主刷輪、第二主刷輪、導輪均安裝在傳動件安裝板朝外的一側上；所述第二主刷輪的上方還設置有安裝在傳動件安裝板外側的電機輸出輪；所述皮帶從電機輸出輪的上方繞過，然后從第一主刷輪的下方繞過、第二主刷輪的上方繞過，再從導輪的下方繞過后，牽引到電機輸出輪上；所述電機輸出輪的中心貫穿過主刷電機的輸出軸；所述電機固定在傳動件安裝板的內側。

5.根據權利要求3所述的一種掃地機器人清潔結構，其特征在于：所述主刷后板、垃圾盒側板、主刷側板及傳動件安裝板的底邊均粘有底端貼向地面的主刷密封片。

6.根據權利要求1所述的一種掃地機器人清潔結構，其特征在于：所述邊刷組件包括連接架、邊刷電機、減速機、刷盤及刷毛；所述連接架通過銷軸活動連接在主梁的前側；所述連接架的自由端繞銷軸做上下擺動運動；所述連接架的自由端固定有減速機；所述減速機的輸入端與邊刷電機的輸出端傳動連接；所述邊刷電機通過連接塊固定在減速機的一側側壁上；所述減速機的輸出端朝下設置，且通過轉軸轉動鏈接有刷盤；所述刷盤的底面嵌入有刷毛。