[發(fā)明專利]一種共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼振源分離方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011021090.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN112326164B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫燦飛;段超;黃林然;彭德潤(rùn);趙英梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司上海航空測(cè)控技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G01M7/02
• 分類號(hào): G01M7/02;B64F5/60
• 代理公司: 上海和躍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31239
• 代理人: 楊慧

1.一種共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼振源分離方法，其特征在于包含以下步驟：

第一步：在共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼的主減速器上端面安裝第一振動(dòng)傳感器和第二振動(dòng)傳感器；

第二步：將光電轉(zhuǎn)速傳感器和光電轉(zhuǎn)速傳感器專用反光紙配置在能測(cè)量到共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼的轉(zhuǎn)速的位置上；

第三步：通過光電轉(zhuǎn)速傳感器、第一振動(dòng)傳感器和第二振動(dòng)傳感器進(jìn)行時(shí)序同步采集共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼的轉(zhuǎn)速和振動(dòng)數(shù)據(jù)；

第四步：設(shè)第一振動(dòng)傳感器測(cè)量到的共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼的振動(dòng)信號(hào)x₁為：

第二振動(dòng)傳感器測(cè)量到的振動(dòng)信號(hào)x₂為：

建立下述方程組后求解，獲得上層旋翼的振動(dòng)幅值a₁、上層旋翼初始相位θ₁、下層旋翼的振動(dòng)幅值b₁、下層旋翼初始相位

其中：幅值A(chǔ)1和相位Ψ1由第一振動(dòng)傳感器測(cè)量的振動(dòng)數(shù)據(jù)處理后得到，幅值A(chǔ)2和相位Ψ2由第二振動(dòng)傳感器測(cè)量的振動(dòng)數(shù)據(jù)處理后得到，w旋轉(zhuǎn)角速度由光電轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量。