[發(fā)明專利]一種基于數(shù)控加工機(jī)床的自動(dòng)抓取料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011020537.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112222918A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉勇;李建龍;朱騰飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘭州萬(wàn)里航空機(jī)電有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 中國(guó)航空專利中心 11008
• 代理人: 張昕

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)一種基于數(shù)控加工機(jī)床的自動(dòng)抓取料裝置，包括：送料機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)和裝夾機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)固定安裝于數(shù)控加工機(jī)床的工作臺(tái)上，用于陣列的放置多個(gè)待加工零件以及收集加工后的零件；抓取機(jī)構(gòu)包括伸出組件和抓取組件，伸出組件安裝在機(jī)床主軸上，通過(guò)機(jī)床主軸和伸出組件在Z軸方向的移動(dòng)調(diào)整夾持組件的抓取位置；裝夾機(jī)構(gòu)的裝夾部根據(jù)零件的形狀和加工部位設(shè)置，用于加工過(guò)程中的零件固定。本發(fā)明實(shí)施例解決了航空航天領(lǐng)域中，由于采用單獨(dú)單工序的作業(yè)模式，而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下、生產(chǎn)成本高，以及未能有效發(fā)揮已有數(shù)控設(shè)備的加工性能等問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及但不限于數(shù)控加工技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種基于數(shù)控加工機(jī)床的自動(dòng)抓取料裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)大批量零件的自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)十分成熟，例如，汽車(chē)行業(yè)零部件的自動(dòng)化生產(chǎn)及裝配。

然而，在航空航天領(lǐng)域中，大量小體積、小批量零件仍然采用傳統(tǒng)的分工序加工方式，該加工方式嚴(yán)重制約了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本。在航空航天領(lǐng)域相關(guān)的企業(yè)中，數(shù)控設(shè)備的占比已經(jīng)很高，但任然采用單獨(dú)單工序的作業(yè)模式，無(wú)法將先進(jìn)數(shù)控設(shè)備的加工性能發(fā)揮出來(lái)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的：本發(fā)明提供一種基于數(shù)控加工機(jī)床的自動(dòng)抓取料裝置，以解決航空航天領(lǐng)域中，由于采用單獨(dú)單工序的作業(yè)模式，而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下、生產(chǎn)成本高，以及未能有效發(fā)揮已有數(shù)控設(shè)備的加工性能等問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于數(shù)控加工機(jī)床的自動(dòng)抓取料裝置，包括：送料機(jī)構(gòu)a，抓取機(jī)構(gòu)b和裝夾機(jī)構(gòu)c；

其中，所述送料機(jī)構(gòu)a固定安裝于數(shù)控加工機(jī)床的工作臺(tái)13上，所述送料機(jī)構(gòu)a，用于陣列的放置多個(gè)待加工零件以及收集加工后的零件，并通過(guò)工作臺(tái)13的移動(dòng)調(diào)整送料機(jī)構(gòu)a的整體位置；

所述抓取機(jī)構(gòu)b包括伸出組件和抓取組件，伸出組件安裝在機(jī)床主軸9上，通過(guò)機(jī)床主軸9和伸出組件在Z軸方向的移動(dòng)調(diào)整夾持組件的抓取位置；

所述裝夾機(jī)構(gòu)c的裝夾部的形狀為根據(jù)零件的形狀和加工部位設(shè)置的，所述裝夾機(jī)構(gòu)c用于加工過(guò)程中的零件固定。

可選地，如上所述的基于數(shù)控加工機(jī)床的自動(dòng)抓取料裝置中，所述送料機(jī)構(gòu)a設(shè)置為托盤(pán)式送料機(jī)構(gòu)，所述托盤(pán)式送料機(jī)構(gòu)上陣列設(shè)置有多個(gè)仿形托盤(pán)4，用于放置異形零件。

可選地，如上所述的基于數(shù)控加工機(jī)床的自動(dòng)抓取料裝置中，所述送料機(jī)構(gòu)a設(shè)置為輸送式送料機(jī)構(gòu)，包括輸送料倉(cāng)2，平行設(shè)置于輸送料倉(cāng)2中的多個(gè)放料槽，輸送料倉(cāng)2的一端設(shè)置有擋板1，用于限制待抓取零件的位置，另一端設(shè)置有推板3，用于推動(dòng)加工后放置于輸送料倉(cāng)2內(nèi)的零件。

可選地，如上所述的基于數(shù)控加工機(jī)床的自動(dòng)抓取料裝置中，所述抓取機(jī)構(gòu)b包括伸出氣缸5、內(nèi)置于伸出氣缸5的伸出軸6，與伸出軸6連接的抓取氣缸7，以及一端設(shè)置于抓取氣缸內(nèi)的抓取卡爪8；

所述抓取機(jī)構(gòu)b，用于通過(guò)伸出氣缸5控制伸出軸6的伸出或收縮，通過(guò)抓取氣缸7控制抓取卡爪8的張開(kāi)或抓取。

可選地，如上所述的基于數(shù)控加工機(jī)床的自動(dòng)抓取料裝置中，所述裝夾機(jī)構(gòu)c固定設(shè)置于機(jī)床的工作臺(tái)13上，用于夾裝固定加工部位的零件；或者，

所述裝夾機(jī)構(gòu)c固定連接在機(jī)床第四軸上，用于夾裝多個(gè)加工部位的零件，在加工過(guò)程中通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整零件的加工部位。

可選地，如上所述的基于數(shù)控加工機(jī)床的自動(dòng)抓取料裝置中，所述裝夾機(jī)構(gòu)c包括固定連接在機(jī)床第四軸上的夾緊部11和壓緊氣缸12，用于通過(guò)壓緊氣缸12壓緊或松開(kāi)放置于夾緊部11上的零件。

可選地，如上所述的基于數(shù)控加工機(jī)床的自動(dòng)抓取料裝置中，還包括：配置于數(shù)控加工機(jī)床中的控制模塊；